扫地机器人年度旗舰终极PK石头G10S追觅S10科沃斯X1

　　写在前面
　　三月底的时候，我集齐了当时市面上的所有主流 扫拖一体机 器人，做了一篇横评。闲暇之余我还录了一期视频，简单和大家分享了一下我自己对于这些机器的看法。时至今日，视频也已经积累了十几万的播放。
　　同期，我还整理出了一篇图文版评测，内容上更像是对视频的总结。感兴趣的朋友可以自行搜索，标题为 《2022年新品旗舰一网打尽！7K字硬核点评，石头G10s/追觅W10 Pro/科沃斯 T10 X1/云鲸 J2，到底哪款扫地机器人值得买？》 。
　　自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro
　　时间来到8月， 扫地机器人 在经历了上半年令人眼花缭乱的爆发式更新之后，也终于进入了平稳发展期。石头、追觅和科沃斯 这三巨头也各自完成了品牌内部的产品布局，在每个价位段都有拿得出手的产品和友商竞争。
　　今天要给大家带来的，是代表了当下扫地机器人技术巅峰的三款 旗舰产品 之间的对比。这三款机器分别是： 科沃斯 X1 OMNI 、 石头G10S和追觅S10 Pro
　　PS： 石头G10S Pro 才是石头扫地机旗舰，其 与石头G10S的差异仅在于暗光下的补光方式不同 ，其它硬件完全一致。目前我手里只有一台石头G10S，所以此处以 G10S替代 G10S Pro，理论上并不影响测试结果。
　　在以下的表述中，我会以 科沃斯 X1、石头G10S 以及 追觅 S10 来替代这三款旗舰。
　　为了方便大家快速了解这三款机器之间的异同，我直接把它们在硬件方面的对比放在这里
　　之所以在众多机型中选择这三款机器，主要有以下几点考量：
　　①三款机器 售价相近 ，且都属于各品牌 旗舰 ；
　　②三款机器 导航和避障技术一致 ——而这恰是考量扫地机器人的关键指标；
　　③三款机器 基本功能相同 ，均可自动集尘，可自动洗拖布。
　　关于这三款扫地机的常规评测网上已经很多了。单纯说性能，这三台机完全没有技术代差，性能也不存在明显的差距。所以下面的内容会尽量从一些大家平时不太关注的点来论述对比。 背景介绍
　　自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro
　　在开始正式对比三款机器之前，先对这三款机器做个简单的背景介绍：
　　科沃斯X1系列 发布于 2021年 9月，发布时对整个行业有如一记重磅炸弹，这也是消费者第一次看到全能基站在扫地机器人上的应用。从基础功能来说，科沃斯 X1 OMNI和本文另外两款一致，但因为发布时间上要早了半年，在细节功能上还是要稍稍落后一些；
　　石头G10S系列 发布于2022年 3月，比科沃斯 X1系列整整晚了半年，期间还经历了一次产品迭代（石头G10）。此次升级主要是在G10的基础上增加了主动避障以及自动集尘，算是众望所归。由于推出时间较晚，所以这款石头G10S Pro功能比科沃斯 X1 OMNI更加全面，增加了自动上下水等附加功能；
　　追觅 S10系列 发布于 2022年 4月，功能跟石头 G10S系列基本一致。自科沃斯发布 X1系列开始算，经历了两次产品迭代（追觅W10和追觅W10 Pro）。功能方面，追觅 S10系列的大部分硬件配置都在消费者预期之内，带给消费者的最大惊喜当属＂ 可抬升旋转拖布 ＂。这也是目前市面上唯一一款采用可抬升旋转拖布的扫地机器人。
　　在了解了以上背景之后，我们会更容易理解接下来的内容。 外观及颜值
　　主机的颜值完全属于主观范畴，没有太多好展开的。三台机器的基站和主机展示如上   科沃斯X1 因为采用大量银色，所以数码感很浓，整体科技感较强； 石头G10S 基站没有顶盖，采用敞开式设计，有种手表＂背透＂的味道，口碑两极分化比较严重； 追觅S10 最大的特点就是纤长的基站，整体给人一种非常紧凑、精巧的感觉。
　　不过评价机器＂好不好看＂还得结合具体的家居环境。单独拎出来，我感觉 追觅更秀气，石头更科技，科沃斯有点＂傻＂ 。但在上面这个场景中，我个人认为 科沃斯最好看，追觅次之，石头稍逊一筹    避障性能
　　先说扫地机最核心的避障性能——我认为 拥有强大的避障性能才是扫地机真正＂好用＂的前提。
　　三台机器在避障方面采用的均是 结构光+视觉摄像头 方案，硬件参数方面差别不大。但实际避障性能很大程度上考验的是软件层面的算法。
　　为了对比这方面的差异，我们来做一组实测对比：
　　测试在如上图这样一个狭长的玄关内进行，测试的障碍物分别为 拖鞋、数据线、插座、笔记本 以及 Switch手柄
　　PS：展开的数据线目前任何扫地机都无法准确避障，因此测试中将数据线团起来了。
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　　先看科 沃斯X1 的表现：除了在刚进入的时候对 游戏机 手柄有轻微碰触之外，面对其它障碍物均实现了完美避障
　　40倍速
　　石头G10S 在整个过程完全没有任何磕碰，轻松完成了所有障碍物的避障
　　40倍速
　　追觅S10 的表现和石头G10S不相上下，全程均为出现任何磕碰
　　看到这里也许有人会怀疑我 是不是录制了多次视频，挑选出了我想让大家看到的结果 展示出来了。答案还真是！
　　其实每一台机器的避障视频我都录制了两遍，倒也不是为了作假，而是扫地机在避障过程中确实可能出现＂意外＂。即便是在同一个位置面对同一种障碍物，由于 扫地机行进角度不同，可能会出现不同的避障结果 。
　　另一次避障测试拍摄结果我也一并放上来给大家参考：
　　40倍速
　　依旧先看 科沃斯X1 ：整体避障过程没有出现大的问题，但期间 与 Switch手柄、插座以及拖鞋均有小幅接触
　　虽然两次测试中都是小幅碰触，但这也说明 科沃斯X1在避障稳定性方面仍有欠缺 。
　　20倍速
　　石头  G10S翻车有点严重 ，刚入场时和 Switch手柄有轻微碰触，接着在经过数据线团时，因为行进角度关系完全没有＂看＂到障碍物，出现了拖行，测试到这里也便结束了
　　我个人认为石头G10S的这次翻车纯属意外，但也暴露出石头在避障算法中还是存在缺陷。
　　40倍速
　　追觅S10的另一次测试结果和上文展示的科沃斯的第一次测试结果有点类似，在进出时 与 Switch手柄发生了碰触 ，其后又 与数据线团也出现过接触 ，其它过程流畅自然，整体表现优秀
　　综合来讲我认为三台机器在避障性能上： 避障能力 方面，三台机器并没有明显差距，面对测试的几种障碍物都有避障能力； 避障稳定性 来说， 追觅S10最强，石头G10S次之，科沃斯X1稍逊 ；
　　这里有个细节值得我们注意，这 三台机器在面对体积最大的 Switch手柄时，均出现过轻微碰触 ，也不知道是手柄的摆放姿势干扰，还是其配色干扰，或者就是各家企业没有对游戏机手柄的避障专门做过研究。
　　这次避障测试还能从侧面看出三台机器在清洁效率上的差异： 科沃斯X1耗时 5分50秒 ； 石头G10S耗时 5分 20秒 ，稍长一些； 追觅S10则耗时高达 6分 30秒 ，明显要高于前两者，
　　都说石头算法优秀，看来确实是更优秀一些 。不过这也只是从清洁时间来考量三台机器的清洁效率，并没有综合实际清洁面积考察， 结果并不准确，仅供参考 。
　　自左至右：科沃斯 X1 OMNI、石头G10S、追觅S10 Pro
　　另外还有一个细节：虽然三台机器都带有摄像头，但在完成避障之后， 石头和追觅会在地图上标记出障碍物位置及种类 ，而科沃斯没有该功能
　　而石头和追觅的障碍物标记也各有优劣： 追觅S10在 地图上少标记了一个障碍物，但对于障碍物种类的识别更智能； 石头G10S 在地图上完整标记了5个障碍物，但除了拖鞋之外，没有识别出其它障碍物准确类型。 基站尺寸
　　如果说颜值高低尚能将就，但基站的尺寸是真正会影响用户摆放和使用的。这里我对三台机器的尺寸做了个汇总：
　　在 宽度 尺寸上，科沃斯最大（448mm），石头次之（422mm），追觅的 340mm的宽度展现出明显优势； 在 深度 尺寸上，石头底板伸出最多（492mm），科沃斯（430mm）和追觅（423mm）接近； 在 高度 尺寸方面，我认为最高的追觅竟然不是最高的（568mm），科沃斯反而以 578mm再居榜首，石头则以 420mm垫底。
　　小结： 石头的基站看起来最小，但实际占地面积最大 ，如果放在走廊玄关可能影响走动；追觅的基站相对来说最小巧，白色机身家居感也很强。但 如果需要嵌入安装，石头的基站高度最低，可能成为优势 。 基站功能
　　这里我要说的基站功能并不是诸如集尘、洗拖布这些，而是细节功能：
　　科沃斯 X1 OMNI 的基站在两个水箱中间集成了一个收纳模块，其中可以收纳清洁液、毛刷以及耗材拖布；
　　追觅S10 Pro 的两个水箱中间可以倒插一瓶清洁液，从而实现清洁液的自动加注。另外，在集尘仓盖板背面，还收纳了一把鸟嘴刀，细节方面非常不错
　　石头G10S Pro 的基站则完全没有这些额外功能。
　　另外，科沃斯和追觅的基站顶部都有三个触控键，可以快速操作机器，执行返回基站、清扫和自清洁这些基础功能，但石头没有
　　年轻人可能并不在乎基站上是否有快捷键，但这对于老人来说还是非常实用的 。 尘袋续航
　　扫地机器人之所以出自动集尘功能，为的就是进一步解放双手。因此基站的集尘续航还是比较关键的一个指标。
　　根据各品牌给出的参数： 尘袋容量同为 3L的科沃斯X1和追觅 S10，其更换周期却分别为 75天和 60天； 更换周期同为 60天的石头 G10S和追觅 S10，其尘袋容量却又不相同。
　　难道各品牌的尘袋续航都是随便标注的么？答案当然不是。影响尘袋续航能力的主要因素中，除了 尘袋的容积 之外，还有 集尘的吸力 这项参数。
　　当我们再把三台机器的集尘吸力参数一并放到这张表格中，就不难理解其尘袋容量和更换周期之间的关系了
　　总体来说， 三者尘袋更换频率大差不差 ，科沃斯以 75天稍稍胜出。
　　此时大家可能会关心： 不同的集尘吸力下，尘盒内的垃圾残余会不会有明显差异呢 ？
　　这里我以长期使用的 科沃斯X1（28000Pa） 和 追觅S10（17000Pa） 为例，给大家做个实拍展示。在这组对比中可以看到，两者在尘盒内残留的垃圾并没有明显差异。在长期使用后，两者尘盒内看起来都不是非常干净，但都属于正常水平
　　此处有一个细节： 科沃斯X1的尘盒单向片上粘了大量的灰尘 。这主要是因为科沃斯X1在拖地时拖布出水量较大，吸尘口将水渍吸入导致的。不过目前优化后已经解决了这个问题。
　　至于 水箱续航 ， 石头G10S和追觅S10可以通过选购自动上下水组件实现自动换水，但科沃斯X1没有 ——倒也不是技术原因，纯粹是因为这款机器发布太早，彼时自动上下水功能还没被重视。 拖地清洁力
　　三款扫地机中， 科沃斯和追觅 采用的都是 旋转拖布 ， 石头 采用的是 震动拖布 ，且三者在工作中，都可以额外施加  6N的下压力 。因此，拖地清洁能力的对比一定程度上也可以简化成拖布设计的对比
　　大家期待的可能是我分别用不同污渍作为测试物，然后分别用三台扫地机轮流测试的情景，但很遗憾，我没有这么做。我想跟大家说几句实话： 1、目前为止，所有的扫地机的拖地功能都 无法一遍清除变干的污渍 ； 2、大家看到的所谓拖地测试，大部分情况下诸如 番茄酱这类污渍只是被抹匀了 ，肉眼看不到了而已，只有一小部分是真正被拖布带走了。
　　既然大家都这么＂垮＂，那测试还有什么意义呢？我认为真的意义不大。
　　不过这也并不是说扫地机的拖地功能就没有用了。 拖地功能其实并不是用来处理明显肉眼可见污渍的 ，而是用来在日常保洁中处理那些 不明显的，或者颗粒极小，不容易被吸尘口吸入的灰尘的 。
　　在上面这张图中，污水箱内沉底的泥垢清晰可见，这边是扫地机拖地功能存在的价值
　　但这也并不是说三者拖地功能在使用中没有差异：
　　石头G10S
　　追觅S10
　　其中石头G10S和追觅S10的 拖布均带有自动抬升功能 ，在上地毯时，可以自动＂收＂起来，但科沃斯不行
　　这项差异就导致前两者 （石头和追觅）可以在不拆卸拖布的情况下，通过 APP设置机器工作模式 （单扫/拖or扫拖一体）；而科沃斯只能通过手动拆卸拖布，使其实现单拖地模式（扫拖模式下，无法清洁地毯）   扫地清洁力
　　和拖地一样，如果拿黄豆、大米或者灰尘测试，三台机器在扫地性能方面也没有明显差异。
　　在吸力参数差不多的情况下，影响三者扫地清洁能力差别的，主要还是 主刷结构
　　左：纯胶刷；右：胶毛一体
　　其中科沃斯和追觅（S10可选配纯胶刷）采用的都是 胶毛一体 的主刷（具体造型有差异），而石头采用的则是 纯胶刷
　　关于这两种不同结构的主刷设计，其实各有利弊，我在此前就做过详细评测，此处直接引用数据：
　　纯胶刷-石头
　　胶毛一体-追觅
　　面对地毯上的毛发，采用 胶毛一体形式主刷的扫地机清洁能力明显更强；纯胶刷显得力不从心
　　因此 单说清洁能力 ，以科沃斯和追觅为代表， 采用胶毛一体主刷的机器肯定更强 。
　　纯胶刷-石头
　　胶毛一体-追觅
　　但在主刷的清洁和维护方面， 胶毛一体的主刷更容易缠绕头发，不好打理 ；而采用 纯胶刷的石头主刷两侧可拆卸，可以轻松取下头发
　　其实作为消费者，我倒是希望品牌可以分别提供不同结构的主刷给用户选择。发文前搜了一下，原来追觅真的出了纯胶刷给用户自行选择！细节很走心了
　　这里顺便讨论一个问题：科沃斯一直坚持使用的 双边刷真的有用么 ？
　　一般来说，有些厂家会告诉你，边刷的作用有两个： 1、沿边清扫时， 将紧挨着踢脚线的垃圾＂拨＂出来 ； 2、在全局清扫中， 归拢垃圾 。
　　但都已经全局清扫了，是否归拢真的有价值么？ 归不归拢，早晚不都是会被扫掉的么？ 所以第二个作用显然是伪命题——也正因如此，越来越多的扫地机品牌优化了边刷的转动逻辑：沿边清洁时，高速转动；正常工作时，低频转动（防止打飞垃圾）。
　　因此，我个人的观点是： 双边刷毫无作用。不但没用，反而增加了打飞垃圾的风险 。 售后
　　扫地机的售后很少在评测中被提及。但其实售后是非常影响用户实际体验的一环。毕竟任何品牌的机器都有可能出现故障，但只要售后保障到位，消费者就不用担心这些问题——京东的崛起，就证明了这一点。
　　在保修政策方面， 石头 和 科沃斯 除耗材外的主要部件保修 2年； 追觅 保修2年并延保1年，共计3年。理论上追觅在售后方面会更省心，也算是＂卷＂到了极致
　　原本还想聊聊 耗材成本 ，不过想想这东西各品牌差别不大，而且可以等活动入手，正儿八经对比没什么意思，所以干脆略过了。
　　不过要提醒一下大家，如果买了追觅S10，不要忘记在＂追觅科技＂公众号内，用 SN码兑换一个耗材半年包。追觅这波也算是诚意十足了   谷点充电能省电吗？
　　文章接近尾声，聊一点轻松的话题。谷点充电是石头提出来的思路，目的是环保节电
　　但我认为这项技术象征意义大于实际意义。以石头G10S为例：
　　详情页显示这款机器的电池容量为 5200mAh=5.2Ah
　　又已知机器电压为 14.4V，因此电池中的能量为 5.2Ah*14.4V=74.88Wh  0.075kWh 。假设电池充电时的能量转化效率为 80%，那么充满这块电池需要耗电量为 0.075/0.8= 0.094kWh。
　　我家建筑面积 139平米，除掉家具家电占地面积，实际用扫地机清扫面积大约在 50-60平米。我观察过，基本上用石头 G10S扫地，全局清扫后最后还能剩下大约 50%电量。我们多算一点，就算每次扫地消耗掉 60%电量百分比。
　　那么一次扫地需要消耗的电能就是 0.094*0.6=0.056kWh——即便每天扫一次，那么一年的耗电量也仅仅只有 0.056*365= 20.5kWh 。
　　这里我以浙江省第二档用电的峰谷电差价来计算： =0.618-0.338=0.28元/kWh。因此，一年省下来的电费仅有 20.5*0.28= 5.74元 。
　　能买啥？甚至买不来一瓶 老干妈 。但话说回来，有总比没有强？
　　类似的，我认为追觅S10 Pro采用的 6400mAH电池和快充技术也有点＂强行差异化＂的味道
　　直到有一天，我看到了上面这条留言。我才意识到，原来是贫穷限制了我的想象   总结
　　文章有点长，怕大家没有耐心看完全文，所以文末还是简单总结一下： 三台机器在 避障技术 和基本功能来说，完全属于同一梯队，但在实际避障测试中，科沃斯稳定性稍差，石头和追觅避障稳定性更高一些； 具体的 功能 方面，科沃斯X1因为推出最早，所以如 自动上下水、自动清洁液 以及 自动拖布抬升 功能全部缺失，功能方面要稍落后于石头和追觅。另外追觅标配自动清洁液添加功能，而石头的该功能则是自动上下水组件附带的。 拖地性能 方面，拥有拖布自动抬升功能的追觅和石头用起来比科沃斯更加方便； 扫地清洁能力 方面，采用胶毛一体主刷的追觅和科沃斯更强，但主刷的打理会比石头的纯胶刷麻烦一些； 售后 方面，追觅保修政策相对更加厚道一些。 耗材 无法客观对比，整体差别不大。至于三者 外观和体积 ，各位可以根据自己实际喜好和需求来选择。
　　我预计在短期内，各家扫地机器人品牌应该不会再有什么重大的功能迭代了，如果有意入手，现在是个不错的时机。另外，对于石头和追觅来说，旗舰机型中入门款的G10S和S10会比顶配的 Pro版本性价比其实会更高。
　　尤其是追觅，价格直接压到了 4000元以内，真的是行业内卷狂魔。
　　坚持做有态度的评测，生产有温度的内容。我是番茄，我们下一篇再见~