刷牙，其实是门技术活。 每天早上赖床，踩点上班，刷牙1分钟不到；刷牙姿势不对，只会＂锯木头＂；牙刷不记得换，刷到炸毛了也懒得换……看这些是不是你。 莫慌，现在有能帮你刷牙的微型机器人了！近日， 美国宾夕法尼亚大学 （University of Pennsylvania）的研究团队研发了一种 能够变形的微型机器人， 它们 可以同时刷牙、漱口和利用牙线清洁牙齿， 解放人们的小手手。 颠覆性的口腔护理技术 几千年来，牙刷的设计一直保持相对不变。 宾夕法尼亚大学牙医学院正畸系、社区口腔健康和儿童牙科部门的教授、该研究的共同通讯作者Hyun (Michel) Koo说： ＂常规的口腔护理很麻烦，对许多人来说是个挑战，尤其是那些很难清洁牙齿的人。 你必须刷牙，然后使用牙线，然后漱口；这是一个手动、多步骤的过程。 这里最大的创新是，机器人系统可以以一种单一的、免提的、自动化的方式完成这三件事。＂ 据了解， 研究人员的这项创新来源于巧合， 研究团队有的成员对纳米粒子的催化活性感兴趣，有的成员对纳米颗粒作为磁控微型机器人的构建块感兴趣，于是可以刷牙的微型机器人诞生了。 这种机器人 带有磁性，经由磁力控制可以在口腔中转换成任意形状，清除牙齿表面的牙菌斑。同时它还具备牙医助手的功能，能采集口腔中的病菌，帮助诊断口腔问题。 相关研究已发布在期刊《美国化学学会》（American Chemical Society publications）上。 这项研究成果一经发表就引起了热议，有网友甚至已经开始脑补，未来是不是不需要牙医了？毕竟，看个牙真就…蛮贵的。 微型机器人构成的主要原料是 氧化铁纳米颗粒（IONP），通过磁场控制和化学特性达到清洁的效果。IONP可以通过改变磁场进行形态的变化。 基于以上原理，研究团队设计了一个 具有机器人原理的磁场控制平台， 他们希望通过 改变磁场，来组装、重新配置和驱动IONP的上层结构， 它能 变换不同形状， 既能 变成＂鬃毛＂状 的毛刷刷除牙垢，又能变成 一条线在齿缝之间滑动，像牙线一样清洁牙齿间隙。 同时，它还 能在变形的过程中释放抗菌物质，抑制嘴巴里的口腔细菌，达到清洁牙菌斑的功效。 IONP悬浮液实验 IONP的＂牙线＂形态 模拟真人状态下机器人刷牙 综上所述，以IONP作为载体的刷牙机器人，在理论上可以实现口腔清洁、诊断的能力，但研发团队还要证实一件事： 机器人在清洁牙齿的过程中，会不会不小心伤害到牙龈或牙釉质。 为此，研究团队专门进行实验分析，用 IONP对一个体外猪颌模型进行处理。 在＂刷牙＂10分钟后，实验结果发现， 猪颌牙龈组织并没有受到损伤，而且IONP也没有显示出细胞毒性。 在模拟真人状态微型机器人的使用情况下， 机器人的组件可以适应各种口腔牙齿形状，纳米颗粒形成的刷毛可以延伸、缩短，甚至在空间中来回移动，就像使用牙线一样。这几乎可以消除导致蛀牙和牙龈疾病的粘性生物膜。 目前，这款清洁牙齿的纳米机器人还只是宾夕法尼亚大学研究团队的原型，研发团队 正在持续优化刷牙微型机器人的运动控制， 并考虑 开发一种口腔贴合设备，降低这款机器人的使用门槛。 在未来， 这款机器人可以应用于牙科诊所或个人。 该团队的研究人员表示： 「我们期盼这项科技能应用在老年医学和行动不便者的身上，为口腔护理保健带来更大的进步。」 作者 | Robospeak 排版 | 麦子
毛主席赠给尼克松4两茶叶，总统不满意，周总理这可是半壁江山1971年7月15日晚上时任美国总统的尼克松在电视广播中发表了三分钟的演讲。尼克松此次演讲正是关于要访问北京的消息。这一重大决定地宣布在全世界立刻掀起了一波浪潮。1972年，尼克松千年墓葬现10吨黄金，墓主人生前富可敌国，专家感叹汉多黄金于是高帝曰吾乃今日知为皇帝之贵也。乃拜叔孙通为太常，赐金五百斤。叔孙通出，皆以五百斤赐诸生。史记叔孙通传前言古代帝王赏赐臣子是很正常的事情，根据史学家研究发现，西汉自建国以来赏赐的发布十个月下跌2300元，256GB6400万，IP68防水旗舰售价大跳水手机降价在手机行业中是很正常的一种现象，但是不同品牌的机型降价速度却是不一样的，例如苹果手机的降价速度往往要比华为手机更快一些，不过要说降价速度最快的手机品牌还得是三星，尤其是在中茶叶会过期吗？茶叶一般保质期多久？很多人都喜欢喝茶，通过喝茶可以去油解腻，还能保持身体健康。茶叶也有很多种类，有人爱喝绿茶，有人爱喝红茶。那么，你喝了这么多年的茶，知道茶叶有无保质期吗？茶叶作为食品，也是有保质期的银河系旋臂断裂，是什么原因导致的？它会对地球产生影响吗？古时候，由于人类的科技不够发达，所以古人一直都觉得地球就是唯一的世界，而太阳和月球都在围绕地球转动，后来随着人类科技的进步，人类发明了天文望远镜并且还走出了地球，人类走出地球之后才小沈阳女儿长成高级脸，15岁做美甲气质显成熟，调侃自己眼睛小近日，知名笑星小沈阳的女儿在社交平台晒出日常视频，引发网友热议。小沈阳的女儿今年已经15岁了，她的颜值和小时候有着很大的差别，已经长成了高级脸。她穿着一件绿色的卫衣，皮肤白嫩气质成蓝眼睛说伊朗语的白种人，穿着中国军装，守护着中国边疆中国是一个多民族国家，漫长的边境线内，辽阔的疆土上哺育了五十六个民族。灿烂的历史文化在几千年里吸引了许多非汉族人，包容和融合的品性滋养了四面八方来华的人。在中国西北的边境线上，就驻统一加速！国台办发布两岸交通规划后，福建开展外敌破坏应急演练日前，国台办在例行新闻发布会上回答记者提问时，印证了福建省此前发布的关于探索海峡两岸融合发展新路的实施意见，尤其是在谈到推进台海通道项目时，发言人朱凤莲明确指出，推进两岸应通尽通，装备冰霜冲击巨变，程咬金廉颇双喜临门，原初遗珠再次升级文可儿游戏说原创最近王者荣耀官方爆料了一些关于游戏的内容，其中有关于皮肤的，这个月会爆料四款皮肤的优化进度，其中就有阿珂的暗夜猫娘。除了皮肤优化之外，还有关于游戏内的装备的，这次官Steam秋季特卖进入倒计时，推荐10款剁手游戏，纷纷低至奶茶价Steam秋季特卖将在今天结束，观望的玩家们可不要再犹豫的，喜欢什么游戏赶紧买，不然错过等半年。今天为大家推荐10款值得剁手的游戏，一杯奶茶钱就可入手，价格只能说真香。方舟生存进化除了枪硬没优点？NH细节稀碎与吃鸡擦肩而过！解说米饭被点名批评除了枪硬没优点？NH细节稀碎与吃鸡擦肩而过！解说米饭被点名批评绝地求生PGC全球总决赛从11月19日到12月19日全面开战，共计32支来自各大赛区的队伍将在这片赛场决出最终的冠军。