人形机器人

　　北京时间2022年10月1日，在特斯拉的第二次＂人工智能日＂上，马斯克发布了一款机器人Tesla Bot，并将其冠名为Optimus擎天柱，一时间轰动全球，原因就在于它是一个＂人形＂机器人，擎天柱身高1米72，体重56.7公斤，我算了一下BMI指数只有19，长得相当苗条，与此同时，擎天柱还搭载特斯拉FSD电脑和Autopilot摄像头，具体是什么东西咱也不知道，我估计就是把特斯拉Model 3上那一套东西，移植到了机器人上。但可以肯定的是，擎天柱与传统的单任务机器人是很不一样的，因为人形就意味着它的目标不止是智能类人，同时行为也类人，它的野心是具备人所具有的一切，甚至是以此为基础，实现对人的超越，成为现实中的＂终结者＂，所以很多人也认为，人形机器人就将是人工智能的终极形态。当然人形机器人并非特斯拉首创，那么人形机器人走过怎样的历史进程，它的未来又如何？欢迎收看大型娱乐节目回到2049《人形机器人》。
　　擎天柱
　　可以说，自从第一本科幻小说《弗兰肯斯坦》诞生以来，人类就沉迷于创造另一个人形生物，以满足自己对造物主的幻想。而随着技术的发展，幻想终于照进现实，这就是人形机器人。有史以来的第一个人形机器人，是由西屋公司的罗恩·温斯利Ron Wensley在1927年研制的，1927年，岁数也不算很大是不是？这款机器人被命名为Herbert Televox，其实温斯利一开始并不打算创造一个人形机器人，他最初的发明只是一块电路板，那是相当粗制滥造，唯一的功能就是根据特定的声音代码，来对特定的开关进行操作，相当于哪里不会点哪里，并没有任何实际用处。所以当温斯利拿着这块电路板找到西屋公司广告部的时候，广告部的工作人员表示，你给我搞的这个东西啊，什么玩意儿！如果要做广告，这不就是浪费公司的经费么？眼看自己的作品毫无销路，无奈之下，温斯利给这块电路板加上了四肢和头部，还画了一张脸，第一个人形机器人就这样诞生了。
　　Herbert Televox
　　事实证明，温斯利的包装取得了成功，虽然本质上它还是一块电路板，但由于有着的特殊的造型，西屋公司高层以至于美国民间和军方，都对Herbert展示了极大的兴趣，于是在1929年，西屋公司把温斯利调到了位于俄亥俄州的电器部们，还拨给他一个工程师团队，专门进行机器人项目的开发工作。最后在1939年的纽约世博会上，温斯利带着他的全新产品闪亮登场了，这款机器人名叫Elektro，那长得是天庭饱满地阁方圆，而且体格魁梧，我看挺像特朗普。更关键的是，相比于功能单一的Herbert，Elektro那就很强大了，它可以根据语音指令完成一系列比较复杂的动作，你让它走路它就走路，让它立正它就立正，让它数数它就1,2,3,4...甚至还能做出来抽烟的动作。这种指哪打哪的优秀品质，深得世界各地大独裁者的青睐。当然不论如何，就算它可以完成10000种动作，这也是预先写好的固定脚本，这在本质上和它爸Herbert没有任何区别，只不过看起来更像是人。不过话又说回来，这毕竟是83年前，我们不能拿着现代人看恐龙的眼光，去把它批判一番，事实上在当时那个时代，一个人形还可以走路的机器，就足以让世人为之惊叹。
　　Elektro
　　行走的Elektro
　　整体上看，在很长一段时间中，受限于技术条件，人形机器人注定无法取得太大的突破，不管你怎么折腾，都只能算是Herbert的升级版，所以在温斯利之后，也很少有人涉足人形机器人这一领域。唯一能拿上台面讲一讲的，也就是日本早稻田大学加藤一郎研究室，在1973年研制的Waseda Robot，名字就叫＂早稻田机器人＂，简称WABOT。从外形上看，这款机器人实在是长得过于潦草，但从它复杂的结构上我们也可以看出来，这款机器人行动起来，要比它的前辈灵活很多。
　　Wabot
　　后来在1984年，加藤一郎研究室又推出了人形机器人WABOT-2，我个人认为，这款机器人堪称人形机器人的里程碑作品，它不仅可以和人进行简单的对话，当然只限于日本人，而且还可以用眼睛看乐谱，一边看一边弹电子琴，水平也可以，大部分乐谱都能演奏，甚至还可以根据人的歌声来即兴伴奏，相当于机器人中的州长夫人。鉴于Wabot-2如此强大的能力，所以加藤一郎也被誉为＂世界仿人机器人之父＂。1994年加藤一郎去世，在去世之前他预言：人类在21世纪将迎来机器人和改造人的时代。
　　Wabot-2
　　可以说正是得益于加藤一郎的一系列尝试，为日后日本公司在人形机器人这一领域领跑，创造了基础和条件。1986年，日本本田公司开始研发人形机器人，陆续推出了双足机器人E系列、仿真机器人P系列。然后在2000年10月，本田公司一鸣惊人，推出了机器人P4，并将其命名为Asimo，别的先不讲，就看这个造型，那就是相当超前，到今天也没有过时。Asimo正式亮相之后，本田公司一边着手进行二代机器人的研发，一边带着Asimo在全国乃至全世界巡演，最后还真的拿到了订单，像是IBM公司就买了几个Asimo，专门负责接待业务。当然实际上Asimo并不称职，因为它的智能化程度还不高，完全无法替代真人，IBM买它无非是博个噱头。2005年，本田发布了第二代Asimo，这哥们身高1米3，体重96斤，全身上下拥有57个关节，最大移动速度达到了每小时9公里，这已经比我们走路快上很多了，算是小跑了。不仅可以小跑，二代Asimo还可以实现单脚跳、上下楼梯和踢球等一系列复杂的动作。本田公司原本希望Asimo可以实现量产，但成本一直降不下来，造价高达300-400万美元，而且功能一直比较简单，也无法进行语境对话，所以就在今年3月份，Asimo系列机器人正式退役。
　　本田E系列机器人
　　Asimo
　　第二代Asimo
　　踢球的二代Asimo
　　不过不论怎么说，本田确实很猛，而它的老对手丰田也不甘示弱，同样是在2005年，在日本国际博览会上，丰田推出了自己的人形机器人Toyota Partner Robot，翻译过来就是丰田陪伴机器人，一共有两个版本，一个靠轮子行动，另一个靠双脚行动，从照片我们可以发现，这哥们会吹箫，当然既然是叫陪伴机器人，所以丰田给它的定位就是高龄照护，当日本老年人孤独死的时候，至少身边还有一个机器人。不过你也会发现，丰田机器人实在是太丑了，我花这么多钱就买这么一个东西？那还不如雇一个保姆＂禁断介护＂。
　　丰田机器人
　　而就在日本公司陷入瓶颈之时，其他国家也纷纷迎头赶上。首先行动起来的是法国，2006年，法国阿德巴兰机器人公司推出了一款十分小巧的人形机器人，名叫Nao，法语怎么读咱也不知道。这款机器人怎么讲呢？其实有点像是现在市场上教小孩读书写字、或是讲故事的机器人，据说这款机器人在全球50多个国家和地区投入使用，但事实上，别看50这个数字很大，其实机器人的数量只有2000多个，还远远谈不上一个商业化机器人。
　　小巧的NAO
　　NAO
　　时间进入到2010年，人形机器人的曙光终于出现了，这就是人工智能技术。其实不论是本田还是丰田，抑或是法国的阿兰巴德，他们推出的机器人最大的问题就是＂不像人＂，这不是说形态上不像人，而是说只能进行设定好的操作，说白了机器人它没有大脑，但人工智能技术诞生之后，机器人拥有可以思考的大脑便成为了可能。2010年，NASA和通用汽车公司联合研发，推出了机器人宇航员2号(Robonaut 2)，2011年，发现号航天飞机把这款机器人送上了国际空间站，并在那里协助宇航员完成了一些危险的工作。
　　Robonaut 2
　　空间站中的Robonaut 2
　　2015年，软银集团旗下的法国团队，研制出了人形机器人Pepper，这位小辣椒就很强了，由于搭载了人工智能系统，所以它可以进行语音识别，甚至是情绪识别，虽然它还是无法通过图灵测试，但它的沟通能力已经达到了空前的水平。2017年，本田卷土重来，也推出了一款具备智能的人形机器人，名叫E2-DR，和之前的Asimo相比，E2-DR在体型上更接近人类，它身高1米68，体重170斤，全身共有33个关节，虽然关节数量变小了，但却更加灵活，比如说遇到低矮的空间，这哥们会主动匍匐前进，遇到梯子还会往上爬，具有很强的环境识别能力和适应能力。
　　Pepper
　　E2-DR
　　爬梯子的E2-DR
　　2019年，美国敏捷机器人公司(Agility Robotics)，推出了人形机器人Digit，去年卖出去50台左右，主要功能是搬货，说是可以送快递，解决最后一公里的问题，从此以后你再也不用去菜鸟驿站自取了。2021年，英国人搞了一个狠活儿，英国工程学艺术公司(Engineered Arts)，研制了一个名叫Ameca的机器人，这个机器人就不止是行动灵活这么简单了，在公布的视频中我们看到，Ameca活动完筋骨之后，突然间灵魂附体，如大梦初醒般睁开了眼睛，而且它的眼神可以随着人类的手指移动自如。更令人惊奇的是，如果你去碰它，它还会一脸嫌弃，甚至直接动手，把你的手推开。总的来看，Ameca的表情相当丰富而且十分逼真，所以它也被称为有史以来＂最有人味儿的机器人＂。
　　Digit
　　Ameca
　　当然以上说了这么多，巨头还没有出现，谁是巨头呢？主要是四家公司，其中美国两家、中国两家。美国最著名的，毫无疑问就是波士顿动力，波士顿动力是一家成立于1992年的工程和机器人设计公司，总部位于美国马萨诸塞州沃尔瑟姆，现在这家公司隶属于现代汽车集团。从2009年开始，波士顿动力开始研发名为PETMAN的机器人，2013年7月11日，在PETMAN的基础上，波士顿动力推出自己的首款产品——机器人阿特拉斯Atlas，然后就开始不断迭代，关于阿特拉斯也不用费太多笔墨，相关视频网上有很多，从一开始一推就倒、摇摇摆摆，像隔壁吴老二一样，到现在甚至可以跑酷了，还会自主规划路线。可以说阿特拉斯也是截至目前，运动能力最为出色的人形机器人。
　　Atlas
　　我们中国的两家公司，一家是位于深圳的＂优必选＂，这个公司名字起得，我觉得不咋地，听起来不像是高科技企业，有点像是仓储超市。2018年，优必选推出了自己的人形机器人，名为Walker漫步者，据说现在正在努力推进商业化进程，口号反正是挺响，说要让机器人走进千家万户，所以漫步者的主要应用场景就是家庭，扫个地、搬几箱啤酒总归是没有问题，当然这些功能同样可以应用在酒店、机场、商场和企业中。
　　Walker
　　另一家公司就是北京的小米，今年8月11日，小米秋季发布会在北京举行，并推出了小米首款全尺寸人形仿生机器人CyberOne，小米内部给它取了个诨名叫＂铁大＂。＂铁大＂身高1米77，体重52公斤，采用了多种先进技术，可以感知45种人类语义情绪，分辨85种环境语义，啥意思？我也不懂，反正就是相当智能。人都说头脑发达、四肢简单，但＂铁大＂的运动能力同样十分出色，它搭载小米自行研制的全身控制算法，可协调运动21个关节，时刻保持身体平衡，同时还配备了Mi Sense视觉空间系统，可三维重建真实世界。在发布会现场，＂铁大＂走向舞台，给雷军送上了一朵玫瑰。这次发布会堪称圆满，但我觉得还是有略微有点遗憾，要是让我当导演，那么＂铁大＂送完玫瑰之后，应该说一句：Are you OK？保证点燃全场。
　　铁大
　　好说完了以上三家，我们最后再看一下特斯拉的＂擎天柱＂。作为全球顶尖的科技大佬，马斯克向来喜欢搞大新闻。其实早在一年以前，马斯克就多次在公开场合为＂擎天柱＂造势，马斯克表示，人形机器人项目已经成为了特斯拉的优先事项，假以时日，它将拥有比汽车业务更大的潜力。其实客观地讲，马斯克的造势有点虚张声势了，这也导致当＂擎天柱＂真正亮相的时候，人们多少有些失望，比如说这个造型，之前特斯拉公布的造型非常科幻，简直就像电影里的机器人一样，结果成品一出来，却是充满了工业风，零件完全裸露，＂手工耿＂也不至于做出来这么个东西。
　　特斯拉公布的机器人造型
　　而在＂擎天柱＂正式亮相之后，马斯克本人也收敛了许多，他坦诚道：优化＂擎天柱＂还有很多工作需要做。当然你也知道，马斯克这个人向来不认怂，不管半成品有多糙，马斯克的牛皮从来不会缺席。马斯克表示，特斯拉有信心在未来生产数百万台＂擎天柱＂，批量生产后，售价会降低到2万美元，比汽车更便宜。马斯克还说，预计3-5年后，人们就可以订购特斯拉＂擎天柱＂机器人，到时候，＂擎天柱＂将服务于千家万户，帮助人们做饭、修剪草坪、照顾老人，＂擎天柱＂也会具有交谈功能，并将进一步升级，我们还不知道它最终的样子。
　　擎天柱在工作
　　擎天柱在浇花
　　马斯克这就是学会＂留白＂了，留下无尽的空间供人们想象。结果怎么样呢？结果是美国人还真被马斯克忽悠住了，虽然＂擎天柱＂还只是一个半成品，但西方记者已经开始展开联想了，完了废了，马斯克要造出＂终结者＂了，马斯克要统治世界了。马斯克一看这些人上道儿了，那是相当欣慰，然后马上就安慰道，说你们不用担心，＂擎天柱＂不会成为＂终结者＂的样子，它会是友好的、良善的，我们设计了很多安全保障，本地有停止按钮，可以终止它的行为。也有远程控制，如果它做不好的事，我们可以远程干预。你看看马斯克的套路，都学着点，产品还没做出来，就先告诉你不会成为＂终结者＂，越是这么说，就越是让你认为它有能力成为＂终结者＂。实际上根本不用像他讲得那么麻烦，目前来看，如果一个＂擎天柱＂要攻击你，直接踹一脚就行了。
　　不过相比于马斯克的无限商业吹捧，在这一赛道上的其他玩家以及资本，都对人形机器人的前景并不太乐观。Asimo和Pepper已经先后退役，阿特拉斯和漫步者在商业化之路上举步维艰，雷军也坦诚，在智能机器人领域，人形仿生机器人的技术集成度最高、难度也最大，小米目前还处于刚刚起步的第一阶段。至于投资界，话说得倒是挺漂亮，前景怎么怎么广阔、未来怎么怎么光明，实际上到了掏钱的时候全都家境贫寒告辞了。根据全球知名市场研究机构Marketsandmarkets的预测，全球人形机器人的市场规模，将从2022年的15亿美元提升到2027年的173亿美元。增长率确实很高，但173亿你就算吧，在当今时代这还算是钱么？都不够咱许老板还贷款的。2021年，iPhone的出货量为2.39亿部，一部就算它800美元，这就是1900多亿美元。我再给你找一个对比，号称＂新四大发明＂之一的共享单车，2018年的市场规模就将近200亿人民币。
　　那么人形机器人的商业化为什么这么难？简单来说就是九个字：成本过高，功能性不足。也就是说，我花这么多钱，买这个东西干什么呢？当然不论是成本还是功能问题，归根结底还是技术问题，这就比较复杂了，咱也搞不懂了，不过这不重要，功能无非两大方面，一是行动能力二是智能，客观地讲，在这两方面要想接近人的水平，实在是太难了。要想通过机械装置模拟人的肌肉、骨骼一系列微妙的能力，至少在现在，约等于天方夜谭。至于人工智能，现在来看也处于发展的瓶颈期，拿个苹果尚且不利索，更何谈像人一样？
　　其实整体上看，人形机器人无非有两大应用场景，一是B端二是C端，目前来看在企业端，人形机器人确实难堪大用，抛开传统的工业机器人不谈，哪怕是企业需要更灵活、更自主的机器人，人形机器人也不是首选，而是快速发展的＂异形机器人＂，其中的代表就是波士顿动力的机器狗Spot，现在Spot已经在货运、山地运输、灾难救援等领域投入使用，其对环境的适应力，要远远高于人形机器人，现代汽车集团之所以要收购波士顿动力，目的就是希望波士顿动力可以专注于异形机器人，以提高汽车生产的自动化水平。而且在不同的场景中，这些异形机器人也可以被随意改造成不同的造型，比人形更能适应不同的环境，再加上各种仿生学部件，可以让它们像动物一样，穿梭在山地、空中，以至于海洋。
　　Spot
　　至于在个人用户端，你可以想一想，我们要一个人形的机器人干什么呢？无非就是起到一个陪伴的作用，或是帮你干点活、当个秘书。但也和B端一样，这些任务一定需要＂人形＂才能完成么？答案也是否定的。这些工作同样可以由结构更为简单的异形机器人来实现，比如说索尼就推出了陪伴型的机器狗AIBO，已经得到了市场的初步认可。更典型的，还有已经走进千家万户的扫地机器人。这些异形机器人，虽然不具备人的外形，但从实用角度来看，它们和预想中的人形机器人并没有任何区别，甚至因为专注于某部分功能，异形机器人反倒是拥有更高的工作效率。也就是说，偏要把机器人做成人形，这其实成为了一种束缚，虽然我们相信随着技术的发展，人形机器人也可以达到同样的水准，但归根结底，它的成本还是要高于异形机器人。再退一步讲，就算某一天人形机器人真就成了，行动自如、智力超群，但我要找秘书，小美女她不香么？我是一个教授需要高智能的手下，免费的硕士博士留着他干什么？所以有人说，博士的存在就是人工智能发展的最大障碍。
　　AIBO
　　总而言之，目前从商业的角度看，人形机器人更像是人类追逐的一个科幻梦而已。我们现在要思考的是，像不像人真的就很重要吗？当然理想总是要有的，这就和车是一个道理，我们不可能买一辆F1供家用，但研制F1赛车仍然有着巨大意义，你也知道，就是科普人口中所谓的＂星辰大海＂那一套说辞，有人说，其实我也曾经说过，要想在全宇宙拓展人类文明，人类的血肉之躯恐怕难以做到，只有依靠人工智能，才有可能实现这一野心，从这个角度去看，或许人类只是一个过渡产物，我们存在的使命就是创造出人工智能，最后由具备智能的人形机器人代表人类文明，或是由人类远程操控，追逐宇宙霸权。这家伙，地球上称王称霸还不满足，还想在全宇宙执敲扑、振长策，这到底是人工智能，还是人工精神病呢？我的想法可能确实比较悲观，不似当年的我踌躇满志、雄心万丈，但你也不要上来就把我批判一番，情随事迁，感慨系之矣，我也只是基于现实，有感而发。