无人汽车没有＂大脑＂，上街就像盲人一样。但以无人汽车为代表的自动驾驶设备，有一项叫做＂即时定位与构建＂（英文缩写为SLAM）的核心技术特别难＂搞定＂，是当今人工智能与自动化领域亟待突破的难点之一。
　　5日，福州大学物理与信息工程学院副研究员李建微、环境与安全工程学院副教授王前锋带领的科研团队，在摄影测量与遥感领域国际顶级期刊《ISPRS摄影测量和遥感杂志》上在线发表论文，他们提出的基于体素和自适应阈值区域生长提取平面特征的点云配准和定位方法，赋予了无人驾驶设备眼睛和大脑，将成为实现自动驾驶的重要技术之一。
　　该论文以＂基于体素平面特征的点云配准与定位＂为标题，提出了面向点云特征的高效提取方法，并利用所提取的特征建立了一种点云粗配准框架和全局定位方法，分别用于重建三维环境与确定相对于环境的自身位姿。
　　据了解，该算法的配准成功率达到96%以上，是领域内目前最好的配准方法之一；并且在定位成功率上有显著提升，超过了91%，可让无人设备实时感知并重建周围环境，确定自身当前位置及姿态。同时该算法具备运算速度快的优势，可为设备提供较强的适应性，在机器人寻路、自动驾驶及增强现实领域具有广阔的应用前景。不仅如此，该算法创新地实现了不同方法在特征提取层面的高效融合，以满足于更大场景、更短时间及更高精度的定位及定姿要求。
　　图一：基于体素平面特征的点云配准流程
　　图二：（a）点云数据配准前；（b）点云数据配准后；（c）和（d）点云配准后的局部细节
　　图三：全局定位组合平面特征与增强描述符

vivoNEX5曝光，4nm120Hz5000mAh，还支持120w超级快充众所周知，vivoNEX采用了全面屏，3D玻璃后盖，加上独特的铝合金设计，后盖加入了热弯成型技术，还有升降式摄像头设计，就是因为这些独特的优点吸引着大家，所以vivoNEX销量一直孩子必备的基础知识（5）缩句亲爱的家长们，你们在指导孩子缩句的时候，是不是也遇到很多的困难呢？其实缩句就好比一棵大树，把它的枝丫去掉，留下最粗的那部分，简言之就是去枝叶留主干。图片来源于网络下面我给你们分享一彩色旅图海口拾贝海南的天空飘白云海南人民皆姓阿张道康天后宫前看演出走在海南的街道上，经常听到姑娘们相互称呼阿娟阿兰的莺歌燕鸣之声。尽管海南本地话有点难懂，但这个阿字我还是能听得出来，起初我没太在意，以为是年轻人之间的戏谑。送小只吃粗粮，拒绝脂肪？年轻人们，可别被6种养生建议给忽悠了我发现一个有趣的现象在我国，养生是一个很矛盾的词，它可以褒义，也可以贬义，也可以中性。而且凡是跟养生沾上边，都特别受到人们的追捧，毕竟人人都想通过各种各样的方法增强体质，预防疾病及冬末春初要吃苦！这些养人的鲜菜，让你病不粘身！春季，万物复苏。春生万物皆可食补，吃对了，就是养生，一整年都身体倍儿棒！春天多吃苦，全年不受苦春天，这些带着苦味的菜可以帮助我们清除一冬天积攒的内热，对春天的生发和夏天的生长都很有拥有260W的音箱是什么体验？五英寸单元的惠威D200太震撼惠威D200作为惠威SwansD系列产品当中的一员，这款音箱的外观设计和D300还有D100如出一辙。黑色的哑光前障板再加上音箱两侧的PVC木纹装饰的包裹，这样十分经典的传统设计看高性能旗舰机如何选择？骁龙8处理器价格被拉低，小米12目标大想要体验性能更强大的智能手机，就要花费大量的资金？这可不一定。如何用更低的价格买到性能更强性价比更高的手机，才是普通大众消费者最为关心的。现在的智能手机硬件越来越强大了，虽然还有很价格几乎一样，小米12对比IQOO9，你更好看哪一款？在国产手机中，如果你要入手一款中端偏上的产品，那么小米数字系列和IQOO系列绝对是绕不开的机型，它们一般都处在30004000的价位之间，而产品力表现却能够摸到顶级旗舰的尾巴，既有中国一边进口石油，一边出口成品油，卖的价格还低，这是为什么？第二次工业革命以后，石油成为了拉动工业增长最重要的能源之一。随着各个国家工业化水平的不断提升，石油在经济中的作用越来越重要，甚至成为了大国政治博弈中最重要的政治工具之一。美国对付俄如何省心选择合适的家用电器随着人们生活水平的提高，家用电器已经走进千家万户，大家通常在选择家用电器的时候都会犯难，琳琅满目，不知道选哪个好，下面列几种电器品牌供大家参考，可以根据自己的预算结合需求选择，帮你钟丽缇和婆婆穿旗袍比美，一家六口合照画面温馨，张伦硕显消瘦在这个喜庆的新年中，不少明星都在社交平台发出动态，让粉丝知道自己和家人是如何欢度新年的。自从钟丽缇嫁给小12岁的张伦硕后，这一对老妻少夫的组合就备受大家的关注。在嫁给张伦硕之前，钟