范文健康探索娱乐情感热点
投稿投诉
热点动态
科技财经
情感日志
励志美文
娱乐时尚
游戏搞笑
探索旅游
历史星座
健康养生
美丽育儿
范文作文
教案论文
国学影视

嵌入式开发的基础知识大揭秘

  嵌入式开发的基础知识 大揭秘
  // / 插播一条:我自己在今年年初录制了一套还比较系统的入门单片机教程,想要的同学找我拿就行了免費的,私信我就可以 哦 ~ 点我头像黑色字体加我地球呺也能领取哦。最近比较闲,带做毕设,带学生参加省级或以上比 赛 ///
  搜索了一些有关于对嵌入式开发的一些基础知识,分享给大家!
  1.AR M 中一些常见英文缩写解释
  MS B :最高有效位;
  LS B :最低有效位;
  AH B :先进的高性能总线;
  VP B :连接片内外设功能 的 VLS I 外设总线;
  EM C :外部存储器控制器;
  MA M :存储器加速模块;
  VI C :向量中断控制器;
  SP I :全双工串行接口;
  CA N :控制器局域网,一种串行通讯协议;
  PW M :脉宽调制器;
  ET M :嵌入式跟踪宏;
  CPS R :当前程序状态寄存器;
  SPS R :程序保护状态寄存器;
  2.MAM  使用注意事项
  答:当改 变  MAM  定时值时,必须先通过 向  MAMCR  写 入  0  来关 闭  MA M ,然后将新值写 入  MAMTI M 。最后,将需要的操作模式的对应值不能中 断  FI Q 。为了 使  FIQ  更快,所以这种模式有更多的影子寄存器 。 FIQ  不能调 用  SW I (软件中断) 。 FIQ  还必须禁用中断。如果一 个  FIQ  例程必须重新启用中断,则它太慢了,并应该 是  IRQ  而不 是  FI Q 。
  6.AR M 处理器对异常中断的响应过程
  答 : AR M 处理器对异常中断的响应过程如下所述:
  保存处理器当前状态、中断屏蔽位以及各条件标志位;
  设置当前程序状态寄存 器 CPS R 中的相应位;
  将寄存 器 lr_mod e 设置成返回地址;
  将程序计数器 值 P C ,设置成该异常中断的中断向量地址,跳转到相应异常中断处执行。
  7.AR M 指令 与 Thum b 指令的区别
  答: 在 AR M 体系结构中 , AR M 指令集中的指令 是 3 2 位的指令,其执行效率很高。对于存储系统数据总线 为 1 6 位的应用系统 , AR M 体系提供 了 Thum b 指令集 。 Thum b 指令集是 对 AR M 指令集的一个子集重新编码得到的,指令长度 为 1 6 位。通常在处理器执 行 AR M 程序时,称处理器处 于 AR M 状态;当处理器执 行 Thum b 程序时,称处理器处 于 Thum b 状态 。 Thum b 指令集并没有改 变 AR M 体系地层的程序设计模型,只是在该模型上加上了一些限制条件 。 Thum b 指令集中的数据处理指令的操作数仍然 为 3 2 位,指令寻址地址也 是 3 2 位的。
  8 . 什么 是 ATPCS
  答:为了使单独编译 的 C 语言程序和汇编程序之间能够相互调用,必须为子程序之间的调用规定一定的规则 。 ATPC S 就 是 AR M 程序 和 Thum b 程序中子程序调用的基本规则。这些规则包括寄存器使用规则,数据栈的使用规则,参数的传递规则等。
  9.AR M 程序 和 Thum b 程序混合使用的场合
  答:通常 , Thum b 程序 比 AR M 程序更加紧凑,而且对于内存 为 8 位 或 1 6 位的系统,使 用 Thum b 程序效率更高。但是,在下面一些场合下,程序必须运行 在 AR M 状态,这时就需要混合使 用 AR M 和 Thum b 程序。
  强调速度的场合,应该使 用 AR M 程序;
  有些功能只能 由 AR M 程序完成。如:使用或者禁止异常中断;
  当处理器进入异常中断处理程序时,程序状态切换 到 AR M 状态,即在异常中断处理程序入口的一些指令 是 AR M 指令,然后根据需要程序可以切换 到 Thum b 状态,在异常中断程序返回前,程序再切换 到 AR M 状态。
  AR M 处理器总是 从 AR M 状态开始执行。因而,如果要在调试器中运 行 Thum b 程序,必须为 该 Thum b 程序添加一 个 AR M 程序头,然后再切换 到 Thum b 状态,执 行 Thum b 程序。
  10.AR M 处理器运行模式
  答 : AR M 微处理器支 持 7 种运行模式,分别为:
  用户模式 ( us r ) : AR M 处理器正常的程序执行状态;
  快速中断模式 ( fi q ):用于高速数据传输或通道管理;
  外部中断模式 ( ir q ):用于通用的中断处理;
  管理模式 ( sv c ):操作系统使用的保护模式;
  数据访问终止模式 ( ab t ):当数据或指令预取终止时进入该模式,用于虚拟存储及存储保护;
  系统模式 ( sy s ):运行具有特权的操作系统任务;
  未定义指令中止模式 ( un d ):当未定义指令执行时进入该模式,可用于支持硬件协处理器的软件仿真。
  11.AR M 体系结构所支持的异常类型
  答 : AR M 体系结构所支持的异常和具体含义如下(圈里面的数字表示优先级):
  复 位 ① :当处理器的复位电平有效时,产生复位异常,程序跳转到复位异常处执行(异常向量 : 0x0000,000 0 );
  未定义指 令 ⑥ : 当 AR M 处理器或协处理器遇到不能处理的指令时,产生为定义异常。可使用该异常机制进行软件仿真(异常向量 : 0x0000,000 4 );
  软件中 断 ⑥ :有执 行 SW I 指令产生,可用于用户模式下程序调用特权操作指令。可使用该异常机制实现系统功能调用(异常向量 : 0x0000,000 8 );
  指令预取中 止 ⑤ :若处理器的预取指令的地址不存在,或该地址不允许当前指令访问,存储器会向处理器发出中止信号,当预取指令被执行时,才会产生指令预取中止异常(异常向量 : 0x0000,000 C );
  数据中 止 ② :若处理器数据访问的指令的地址不存在,或该地址不允许当前指令访问,产生数据中止异常(异常向量 : 0x0000,001 0 );
  IR Q ④ (外部中断请求):当处理器的外部中断请求引脚有效, 且 CPS R 中 的 I 位 为 0 时,产 生 IR Q 异常。系统的外设可以该异常请求中断服务(异常向量 : 0x0000,001 8 );
  FI Q ③ (快速中断请求):当处理器的快速中断请求引脚有效, 且 CPS R 中 的 F 位 为 0 时,产 生 FI Q 异常(异常向量 : 0x0000,001 C )。
  其中异常向 量 0x0000,001 4 为保留的异常向量。
  12.AR M 体系结构的存储器格式
  答 : AR M 体系结构的存储器格式有如下两种:
  大端格式:字数据的高字节存储在低地址中,字数据的低字节存放在高地址中;
  小端格式:与大端存储格式相反,高地址存放数据的高字节,低地址存放数据的低字节。
  13.AR M 寄存器总结:
  AR M 有 1 6 个 3 2 位的寄存器 ( r 0 到 r1 5 )。
  r1 5 充当程序寄存 器 P C , r1 4 ( link registe r )存储子程序的返回地址 , r1 3 存储的是堆栈地址。
  AR M 有一个当前程序状态寄存器 : CPS R 。
  一些寄存器 ( r1 3 , r1 4 )在异常发生时会产生新 的 instance s ,比 如 IR Q 处理器模式,这时处理器使 用 r13_ir q 和 r14_irq
  AR M 的子程序调用是很快的,因为子程序的返回地址不需要存放在堆栈中。
  14 . 存储器重新映射 ( Rema p )的原因:
  使 Flas h 存储器中 的 FI Q 处理程序不必考虑因为重新映射所导致的存储器边界问题;
  用来处理代码空间中段边界仲裁 的 SRA M 和 Boot Bloc k 向量的使用大大减少;
  为超过单字转移指令范围的跳转提供空间来保存常量。
  AR M 中的重映射是指在程序执行过程中通过写某个功能寄存器位操作达到重新分配其存储器地址空间的映射。一个典型的应用就是应用程序存储 在 Flash/RO M 中,初始这些存储器地址是 从 0 开始的,但这些存储器的读时间 比 SRAM/DRA M 长,造成其内部执行频率不高,故一般在前面一段程序将代码搬移 到 SRAM/DRA M 中去,然后重新映射存储器空间,将相 应 SRAM/DRA M 映射到地 址 0 ,重新执行程序可达到高速运行的目的。
  15 . 存储异常向量表中程序跳转使 用 LD R 指令,而不使 用 B 指令的原因:
  LD R 指令可以全地址范围跳转, 而 B 指令只能在前 后 32M B 范围内跳转;
  芯片具 有 Rema p 功能。当向量表位于内 部 RA M 或外部存储器中, 用 B 指令不能跳转到正确的位置。
  16 . 锁相环 ( PL L )注意要点:
  PL L 在芯片复位或进入掉电模式时被关闭并旁路,在掉电唤醒后不会自动恢 复 PL L 的设定;
  PL L 只能通过软件使能;
  PL L 在激活后必须等待其锁定,然后才能连接;
  PL L 如果设置不当将会导致芯片的错误操作。
  17.ARM 7 与 ARM 9 的区别:
  ARM 7 内核 是 0.9MIPS/MH z 的三级流水线和 冯 &S226 ; 诺伊曼结构 ; ARM 9 内核是五级流水线,提 供 1.1MIPS/MH z 的哈佛结构。
  ARM 7 没 有 MM U , ARM720 T 是 MM U 的 ; ARM 9 是 有 MM U 的 , ARM940 T 只 有 Memory protection unit . 不是一个完整 的 MM U 。
  ARM7TDM I 提供了非常好的性 能 — — 功耗比。它包含 了 Thum b 指令集快速乘法指令 和 IC E 调试技术的内核 。 ARM 9 的时钟频率 比 ARM 7 更高,采用哈佛结构区分了数据总线和指令总线。
  18.VI C 的基本操作如下:
  答:设 置 IRQ/FI Q 中断,若 是 IR Q 中断则可以设置为向量中断并分配中断优先级,否则为非向 量 IR Q 。然后可以设置中断允许,以及向量中断对应地址或非向量中断默认地址。当有中断后,若 是 IR Q 中断,则可以读取向量地址寄存器,然后跳转到相应的代码。当要退出中断时,对向量地址寄存器 写 0 ,通 知 VI C 中断结束。当发生中断时,处理器将会切换处理器模式,同时相关的寄存器也将会映射。
  19 . 使用外部中断注意
  把某个引脚设置为外部中断功能后,该引脚为输入模式,由于没有内部上拉电阻,所以必须外接一个上拉电阻,确保引脚不被悬空;
  除了引脚连接模块的设置,还需要设 置 VI C 模块,才能产生外部中断,否则外部中断只能反映 在 EXTIN T 寄存器中;
  要使器件进入掉电模式并通过外部中断唤醒,软件应该正确设置引脚的外部中断功能,再进入掉电模式。
  20.UART 0 的基本操作方法
  设 置 I/ O 连接 到 UART 0 ;
  设置串口波特率 ( U0DL M 、 U0DL L );
  设置串口工作模式 ( U0LC R 、 U0FC R );
  发送或接收数据 ( U0TH R 、 U0RB R );
  检查串口状态字或等待串口中断 ( U0LS R )。
  21.I2 C 的基本操作方法
  I2 C 主机基本操作方法:
  设 置 I2 C 管脚连接;
  设 置 I2 C 时钟速率 ( I2SCL H 、 I2SCL L );
  设置为主机,并发送起始信号 ( I2CONSE T 的 I2E N 、 ST A 位 为 1 , A A 位 为 0 );
  发送从机地址 ( I2DA T ),控 制 I2CONSE T 发送;
  判断总线状态 ( I2STA T ),进行数据传输控制;
  发送结束信号 ( I2CONSE T )。
  I2 C 从机基本操作方法:
  设 置 I2 C 管脚连接;
  设置自身的从机地址 ( I2AD R );
  使 能 I2 C ( I2CONSE T 的 I2E N 、 A A 位 为 1 );
  判 断 S I 位或等 待 I2 C 中断,等待主机操作;
  判断总线状 态 I2STA T ,进行数据传输控制。
  22.PW M 基本操作方法:
  连 接 PW M 功能管脚输出,即设 置 PINSEL 0 、 PINSEL 1 ;
  设 置 PW M 定时器的时钟分频值 ( PWMP R ),得到所要的定时器时钟;
  设置比较匹配控制 ( PWMMC R ),并设置相应比较值 ( PWMMR x );
  设 置 PW M 输出方式并允 许 PW M 输出 ( PWMPC R )及锁存使能控制 ( PWMLE R );
  设 置 PWMTC R ,启动定时器,使 能 PW M ;
  运行过程中要更改比较值时,更改之后要设置锁存使能。
  使用双边 沿 PW M 输出时,建议使 用 PWM 2 、 PWM 4 、 PWM 6 ;使用单 边 PW M 输出时, 在 PW M 周期开始时为高电平,匹配后为低电平,使 用 PWMMR 0 作 为 PW M 周期控制 , PWMMR x 作为占空比控制。

港媒美国被证明害了自己参考消息网3月18日报道香港南华早报网站3月17日刊登题为特朗普时代对中国征收的关税让美国人付出了多大代价?美国最新发现证实自己害了自己的文章,作者是崔成玄。文章摘编如下根据美国一令人震惊,美国银行高管在爆雷事件发生前密集卖股票头条创作挑战赛纽约,3月17日讯在市场对区域性银行健康状况的担忧导致第一共和银行(FirstRepublicBank)股价大幅下跌之前的两个月内,该银行的高级管理层出售了价值几千万去拜菩萨,默念三句话,自然心想事成为什么有些人经常去寺庙,也没有如愿以偿,而有些人只是偶尔去烧一炷香,就能心想事成,原因其实很简单,只要你在拜菩萨时,默念三句话,自然会心想事成。很多人因为带着功利的心,只想要从菩萨四川金川万亩梨花绽放引游人来源中国新闻网藏族姑娘在梨花林里拍照。安源摄绽放的梨花。安源摄金川县万亩梨花绽放。安源摄游客在梨花林里搭帐篷。安源摄梨花丛中的村寨。安源摄梨花丛中的村寨。安源摄游客在拍摄梨花。安源乡村振兴春光里的乡村游暖意融融您好,还能订房吗?我想周五过去,还有房间吗?近日,江西婺源厚塘庄园的民宿管家文丽每天要接数十个预订电话,不少人希望趁着花期出游踏青。但由于房间紧俏,她只能连声抱歉不好意思,我们3月警惕帮腰子背书的自媒体现在一些所谓的旅游创作者在网上发布去缅甸旅游的攻略,这些人不是博眼球就是为割腰子背书,还大言不惭的说什么缅甸南部不是北部!政府都再三说,非必要不前往柬埔寨缅甸等东南亚国家。网上还有入选全国宜居宜游!中国最快乐的小城,成都人的美食秘密基地头条创作挑战赛中国最好吃的城市,成都必须上榜。但四川真正的美食一哥不是成都,而是一座四线小城。它是四川最佛系的城市,也是最好吃的城市,在美食面前连成都要在它面前甘拜下风。每逢节假日慕田峪长城迎来山花节,3月底长城两侧将山花烂漫在距城区70余公里的怀柔慕田峪长城景区,山桃花已经在春风中绽放。预计3月底,长城两侧的山花将迎来盛花期。上午9时,慕田峪长城景区已经游人如织,山花节活动在歌舞中正式启动。记者来到景琴岛游览记游轮破浪靠琴岛,码头沙滩遇退潮。跟随人流出码头,山舍定在半山腰。日光岩下歇歇脚,仰望有四十米高。黄家花园游览找,主楼坐西向东朝。一楼四面回廊绕,花园故居曾风骚。菽庄花园藏借巧,建造圆梦西藏之行,请回了一件八眼天珠天珠最为著名的历史产地是在西藏。1,让天珠守护你的身体健康,呵护你的幸福人生。2。唯美的天珠,灵气散发,让你舒适自在,更加自信美丽。3。天珠制作精良,良心诚信。拥有它,你一定能够成旅游出境游重启满月,高品质需求成新风向标出境游有序恢复后,关注量和咨询量快速增长,随着游客需求发生变化,业内也在积极调整方向,创新旅游产品,提升产品和服务质量,稳定境外游供应链。塞班岛现在对游客开放了吗?前往塞班岛的直航
人生赢家!西蒙斯晒新买法拉利超跑名表,躺赚3400万美金随便造6月10日消息,篮网球员本西蒙斯不愧是人生赢家!整个上赛季,他没有代表76人和篮网打过一场比赛,躺赚3000万工资,休赛期和英国女友度假,日前又买了一辆崭新的法拉利超跑,十分拉风!感谢蔡崇信送的价值540万法拉利!西蒙斯开心晒豪车,腰间盘好了西蒙斯在本赛季可以说是遭到了大量球迷和媒体的质疑,在76人的时候他一直表示自己有心理疾病所以拒绝参加比赛,而球队也是被他的态度给激怒直接扣除了他在76人的工资,随后在哈登的一笔交易恭喜!38岁奥运冠军华丽转身,率中国队包揽冠亚军,高举国旗庆祝北京时间6月11日消息,2022年亚洲击剑锦标赛在韩国首尔结束了第二个比赛日的争夺。在女子花剑个人赛争夺中,石玥陈情缘为中国队包揽了冠亚军。男子重剑个人赛中,兰明豪夺得铜牌。在夺冠勇士逆转凯尔特人22!谁注意库里跟格林赛后庆祝举动?面露凶色6月11日上午,勇士客场对阵凯尔特人,进行G4之战。凯尔特人占据优势一方,频频给勇士施压,库里爆发,连续砍分,维持着艰难的局面。末节,维金斯挑篮未果,别利察三分不进。怀特三分命中,本西蒙斯和波波维奇的互相成就波波维奇执教26年,历史胜场第一的教头,本赛季差点带着一群年轻新秀打进季后赛!已经年过72的波波维奇,随时都可能会退役,在老头子退役之前,有什么交易能帮助2122赛季马刺重回夺冠行昆凌三胎产后1个月晒照,四肢纤细恢复得很好,手上鸽子蛋抢镜哈喽,大家好,我是biu时尚,很高兴又和大家分享明星时尚与搭配技巧!希望我的文章让你对时尚更加的感兴趣,让本身就好看的你,更加的有魅力!日常的休闲时尚搭配造型是很多人都喜欢的一种经福建名将惨遭逆转无缘决赛中国队错失提前包揽女单冠军从北京时间6月11日18点开始,主办方用心良苦,安排本届印尼大师赛连续展开三场单打比赛周天成VS骆建佑这是一场世界第4与世界第10之间的高水平的较量,32岁影帝周天成在本场比赛遭到奔跑吧第五期最终环节成败笔,靠运气获胜,跑男的挑战在哪里奔跑吧第五期播出了,这一期没有撕名牌,也没有烧脑,而是玩球了,最后靠运气决定胜负,这就是所谓的香菇大王争霸赛,最终白队运气爆棚,在劣势下翻盘获得了胜利!还记得第四期的结尾吗?最后突健美是大与美之间的较量,2022年奥赛会爆冷吗?如果问健美迷,谁是史上体型最漂亮的运动员?我想大多数人会选择健美黄金时代的阿诺德。施瓦辛格,估计还有一些人会选择鲍勃。帕里斯,但我想很少人会觉得大雷米的身材漂亮吧?从历史上看,健美老人带娃不放心?奶奶巧用洗澡神器,3岁孙子多才多艺惹人赞每天8小时内在上班,8小时外就是全职妈妈,每每想到这,我就特别羡慕表姐,因为她有婆婆帮忙带娃。关键是,她婆婆不仅帮忙带娃,还把家里打理得井井有条,表姐下班回家就有热气腾腾的饭菜。可拼下一局!挽救2个赛点!中国男排1比3不敌欧锦赛亚军,遭三连败北京时间6月12日消息,2022年世界男排联赛首周赛事展开第五日争夺,中国男排面对去年欧锦赛亚军斯洛文尼亚男排表现顽强,不仅拿下第三局,而且第四局挽救两个赛点,最终以1比3落败,遭