华为公开相干探测激光雷达发明专利，用于智能驾驶领域

　　激光雷达从探测方式上来说，可以分为直接探测和相干探测两种类型。
　　现在常见的自动驾驶激光雷达，以及机器人、测绘用的激光雷达，大多数属于直接探测激光雷达。其构造主要包括探测器、接收器，接收器为阵列探测器，可以扫描，或者实现多路通信。雷达信号和通信信号经过时分、频分、偏振复等方式进行区分，电信号通过对通信信号和雷达信号加不同的阈值来甄别。
　　在直接探测的激光雷达中，上述处理中容易导致噪声较大，降低激光雷达探测结果的准确度。
　　而相干探测激光雷达相比直接探测激光雷达，抗干扰能力更强，探测精度更高，测距速度更快。此外，相干探测不仅可以测距，还可以测速，可以用于相对运动速度较高的目标测距，在军事和商业上都具有较大的价值。
　　举个例子，在无人驾驶中，传统的直接探测激光雷达可以探测到两辆车的距离，但无法判断另一辆车是否会转弯或并道，在车速过快或两车距离不足时，这是具有一定危险性的。
　　为了让车辆能够获取更多的感知提前量，其中的一个方案是V2V通信，即两辆智能驾驶车间有一定的通信能力，按照通用协议相互告知即将要做的动作。而如果使用相干探测激光雷达的话，就有望实现测速功能了。
　　目前相干探测激光雷达主要还是应用在测风、测速以及航天、军事场景，不过从专利来看，华为近日公开了一件相干探测激光雷达发明专利，准备用于智能驾驶领域。
　　这件专利华为于去年4月申请，近日公开。
　　根据专利介绍，该激光雷达包括混频器，探测器，功率分配器以及信息处理模块，其中，混频器用于对信号光与本振光进行混频处理，得到混频后的光信号，探测器用于对混频后的光信号进行探测转换为待处理电信号，功率分配器用于将待处理电信号分为多个电信号，信息处理模块用于对多个电信号进行处理，得到测距结果、通信信息。
　　据专利描述，由于专利中混频后的光信号是通过信号光与本振光进行混频处理得到的，并且基于混频后的光信号得到多个电信号，通过多个电信号进行处理，得到测距结果以及通信信息中至少一项，由于采用相干探测的方式，降低了激光雷达的噪声，能够提升所探测到的测距结果及通信信息的准确度。
　　此外，专利中还提出可以在信息处理模块加入第二带通滤波器，可以基于电信号进行多普勒测速，以得到测速结果。
　　用于测速、通信和测距的电信号工作在不同的频段，能够实现频率的复用以及装置的复用，能够在保证激光雷达准确度的基础上，降低其成本。
　　自从准备进军汽车行业后，华为就在激光雷达上进行了扎实的研发，试图像曾经在电信行业一样靠技术把高高在上的激光雷达彻底打到可以大规模商用的＂白菜价＂，要将 96 线激光雷达成本做到 200 美元以内。
　　这个目标实现了没有？没有官方的数据可以证实，但从实际应用来看，除了特斯拉坚持用视觉方案外，国内造车玩家纷纷在激光雷达上＂堆料＂，长城旗下新车型＂机甲龙＂甚至搭载了4颗华为 96 线混合固态激光雷达。
　　前沿君觉得，如果哪天连马斯克都同意在特斯拉上使用华为的激光雷达，那华为就真的是在这个领域成了。
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