范文健康探索娱乐情感热点
投稿投诉
热点动态
科技财经
情感日志
励志美文
娱乐时尚
游戏搞笑
探索旅游
历史星座
健康养生
美丽育儿
范文作文
教案论文
国学影视

无人驾驶出租车上路了,可道路行为预测还任重道远

  最近几天,自动驾驶圈动静不小。
  4 月 25 号,小马智行宣布中标广州市南沙区 2022 年出租车运力指标,成为国内首个获得出租车经营许可的自动驾驶公司。
  3 天后,也就是 28 号,小马智行又拿到北京市智能网联汽车政策先行区首批"无人化示范应用道路测试"通知书,被允许在京提供自动驾驶出行服务。
  北京发放的首批无人化载人示范应用牌照中,除了小马智行,还有另一个玩家:百度旗下的「萝卜快跑」。
  根据管理细则,小马智行和百度可以在示范区 60 平方公里范围内,提供公开道路的无人化载人服务,且运营载客时,允许主驾驶位没有安全员。
  至此,市场观望已久的自动驾驶出租车 Robotaxi,终于迈出了商业化落地的关键一步。
  国内创投圈对自动驾驶的关注,始于 2014 年。
  当时,百度研发自动驾驶技术尚不足一年,他们眼里的星辰大海,就是自动驾驶技术早日商业落地。
  可在接下来的几年中,不少大牛陆续从百度出走,各自成立自动驾驶公司,这也让百度有了"中国自动驾驶企业摇篮"的称号。
  一方面,自动驾驶领域的玩家日益增多,技术也愈发成熟,但另一方面,企业融资的难度也随之增大。
  技术愈发成熟,资本也愈发挑剔。
  单纯"讲故事"的融资模式,已经无法吸引资本的目光,投资人更加关注已经展露出商业落地苗头的企业,毕竟投资不是慈善,回报才是重点。
  于是,资本在自动驾驶领域呈现出三个明显的阶段:关注、追逐,以及冷淡。
  如今,自动驾驶出租车 Robotaxi 喜迎质变节点,或许会提振资本信心,推动自动驾驶在不同应用场景中的步伐。
  一般来说,自动驾驶汽车的应用场景大致有三类:
  1、中高速场景;
  2、低速场景;
  3、特殊场景。
  中高速场景的特点是:结构化道路,交通标识清晰规范,障碍物种类单一、且运动状态较为稳定。
  像自动驾驶出租车 Robotaxi、自动驾驶物流等,就属于这一场景。
  相比于中高速场景,低速场景需要更高的自动驾驶技术。
  低速场景多是半结构化道路,比如工业园区、景观公园、校园、机场、停车场等。
  在这些场景中,自动驾驶车虽然行驶速度慢,但由于场景内多数道路缺乏车道线或交通标志,加之交通参与者多样,不仅有常规的行人、车辆,还有滑板车、平衡车等休闲代步工具,以及愣头愣脑的小动物,种种难以预测的运动状态,经常令自动驾驶系统摸不着头脑。
  至于第三类特殊场景,指的是特定场景下的道路环境,比如在军事用途中,受强干扰、或者恶劣环境的影响,可能会出现部分传感器失灵的情况,需要有针对性的调整,这里就不多说了。
  事实上,不管是中高速场景还是低速场景,自动驾驶系统安全驾驶的最大障碍之一,当属人类。
  如同电商平台不遗余力的猜你喜欢,自动驾驶车上路后,同样需要不遗余力地预测附近交通参与者的行动轨迹,这是一个相当棘手的问题。
  前不久,麻省理工学院的研究者们,研发出了一套新的机器学习算法,能够帮助计算机更精准地预测运动轨迹。
  我们都知道,对自动驾驶汽车来说,构成精密技术底座的很大一部分,是算法。某种程度上来看,算法软件才是自动驾驶公司的核心竞争力。
  很多时候,算法层面的优化,比升级传感器更为有效。
  研究者们给这套新的机器学习算法取名为 M2I,简单来说,就是将多智能体的行为预测问题进行分解,再单独处理每个小部分。
  在这套行为预测框架中,首先需要假设两个道路使用者之间的关系:比如汽车和行人,哪个拥有优先通行权,哪一个主体会让路。
  将交通参与者然后利用这些假设为多个参与者预测未来的轨迹。
  M2I 算法利用了两个输入: 车辆、自行车和行人在交通场景中相互作用的历史轨迹,比如一个四路交叉口和一张包含街道位置、车道配置和其他信息的地图。
  一个关系预测器使用这个数据来确定两个代理中的哪一个首先拥有通行权,指定一个代理作为通行者,另一个代理作为一个代理。然后,因为传递代理独立运作,一个叫做边际预测器的预测模型估计它的过程。
  一个条件预测器,第二个预测模型,然后根据传递代理的行为猜测产生代理将做什么。该系统可以预测多种不同的运动轨迹,分别计算每一种运动轨迹的概率,然后选择最有可能发生的六种联合运动轨迹。
  M2I 对这些代理商在交通流量中的行驶方式进行了8秒钟的估计。系统提示一辆汽车减速让一个人过马路,然后在他们通过十字路口时加速。在另一个例子中,另一辆汽车在从一条小街转入一条繁忙的主干道之前,等待许多车辆通过。
  当这项研究集中在两个主体之间的相互作用时,M2I 可以推断大量主体之间的关系,然后通过结合几个边际和条件预测器来预测它们的轨迹。
  这些模拟显示了研究人员开发的系统如何能够预测蓝色车辆在复杂交通情况下的未来轨迹 (用红线表示) ,其中包括其他汽车、自行车和行人。
  研究人员使用 Waymo 开放运动数据集对模型进行训练,该数据集包含了数百万个真实的交通场景,涉及车辆、行人和骑自行车的人,这些场景由激光雷达(光探测和测距)传感器和安装在该公司自动驾驶车辆上的摄像头记录下来。他们特别关注涉及多辆车辆/使用者的案件更受重视。
  为了确定准确性,他们比较了每种方法的六个预测样本,用它们的置信度加权,与场景中汽车、骑自行车者和行人跟随的实际轨迹。他们的方法是最准确的。在一个被称为重叠率的指标上,它也优于基线模型; 如果两个轨迹重叠,则表明发生了碰撞。M2I 的重叠率最低。
  "我们没有建立一个更复杂的模型来解决这个问题,而是采取了一种更像人类思考与他人互动的方式。一个人不会对未来行为的所有数百种组合进行推理。我们很快就做出了决定。"。
  M2I 的另一个优点是,因为它将问题分解成更小的部分,所以用户更容易理解模型的决策。从长远来看,这可以帮助用户更加信任自动驾驶车辆。
  但是这个框架不能解释两个代理人相互影响的情况,比如两辆车在四个方向的停车位上各自轻推前进,因为司机不确定谁应该让车。
  他们计划在今后的工作中解决这一限制。他们还想用他们的方法来模拟道路使用者之间的真实交互,这可以用来验证自动驾驶汽车的规划算法,或者创建大量的合成驾驶数据来改善模型的性能。
  "预测未来多个相互作用的机器人的轨迹还没有得到充分的探索,对于在复杂的场景中实现完全自主性来说,这是一个极具挑战性的任务。M2I 提供了一种非常有前途的预测方法,它使用关系预测器来区分未知或有条件预测的代理,从而显著地简化了问题。
  "预测模型可以捕捉到代理之间的内在联系和相互作用,从而实现最先进的性能。"
  M2I 模型的表现优于该领域所有其它最先进的模型,包括一个来自 Waymo 的模型。
  1940 年,一个叫做诺曼·贝尔·盖迪斯的 47 岁男人,萌生了一个想法,在当时看来荒诞至极:
  "人类,应该从驾驶中脱离出来。"
  如今,这个图景虽近在眼前,我们却还远未到达。
  文 | 木子Yanni
  嗨,这里是浅黑科技,在未来面前,我们都是孩子。
  想看更多科技故事,欢迎戳 微信公众号:浅黑科技。

反对救市的,为何最多这类人?作者小哥说房很多人肯定会说,这小编是个房托,是个中介,或者是炒房的人在找接盘侠,房企找的水军等等。也有可能会说,精英蔑视底层大众什么的。01春秋笔法下的自媒体今年以来,一线城市外的长期吃面食,与长期吃米饭的人,有什么区别?快来了解一下中国地域广阔,人口基数大,南北地区气温不一样,就连饮食方面存在个别差异性。南方地区更爱吃一些米饭,北方地区更喜欢面食,南方地区的人喜欢吃焖饭一类,然而北方地区更喜欢吃饺子,馒头,包烟酒不沾,寿命更短是真的吗?这2点原因要了解众所周知,抽烟喝酒对身体不好。当你劝你的家人朋友戒烟时,他们会说你看,有些人抽了一辈子烟,喝了一辈子酒,却依然健康。有的人不抽烟不喝酒,却早早离开,那为什么有的人抽烟喝酒,却依然长勇士更衣室矛盾恐被激化,三问题不解决夺冠无望,普尔恐成牺牲品NBA总决赛正在如火如荼进行中,勇士在首场比赛失利后,格林的赛后言论一度引起舆论巨大的争议,格林特再度因口无遮拦的性格,遭受争议与诟病,也令勇士成为热议的焦点话题。勇士恐爆发大面积中甲前国脚带队友跳舞被怒批,本人回怼生活不愉快也是有原因日前,前国脚汪嵩正在跟着石家庄功夫备战新赛季中甲。汪嵩在训练之余,为了丰富队友的业余生活,他带着队友一起秀了段舞蹈。对此,有球迷怒批汪嵩是不务正业,直言球员踢不好球,是有原因的。对这群人开个假银行就算了,还敢和银保监局对线?前段时间,有这样一条新闻。刷新了差评君对山寨这个词的理解下限。卧槽,还能这样?!见过山寨零食的,现在连银行都有山寨的了?毕竟一提起银行,差评君脑子里第一个蹦出来的词就是安全。连银行傻傻的持有证券ETF到2023年还是先说很多人都关心的上证指数从4月27日以来上证指数不知不觉间已经上涨24天,6月份的市场延续这种震荡上涨的概率较小,二次探底是大概率事件(即便下跌我个人觉得不会跌破2863点)俄罗斯卢布上演惊天逆转对美元暴涨200!怎么做到的?暴跌约50,反弹近200,今年以来俄罗斯卢布对美元汇率坐上了V型过山车。从3月份的全球表现最差货币,到最近的全球表现最佳货币,俄罗斯卢布仅用了两个多月时间。这样的惊天逆转到底是怎么问界M7与理想L9同期问世,增程电动车再掀波澜近日,理想汽车创始人李想在其微博上发布了一则消息,内容包含新车L9发布时间试驾交付等详细信息。据悉,新车将在6月21日正式发布。而同样主推增程车型的另一家车企赛力斯汽车,也在粤港澳美团外卖众包打卡第二天,今天的收入比昨天多小一张今天是我跑美团众包的第二天,跑了41单收入比昨天也多了小张了,慢慢地熟练了,今天碰到有的商家找不到,顾客位置找不到,因为我都是第一次去的地方,东南西北都分不清,今天早上7点出门就派篮网欲用欧文换利拉德,西蒙斯也被摆上货架,篮网要重建三巨头根据篮网随队记者AdamZagoria的报道,在拒绝湖人用威少单换欧文的侮辱性报价后,目前关于欧文的交易篮网高层已经有了新的想法。据悉篮网盯上了正在重建中的开拓者当家球星利拉德,目
古董店里的故事之谁是骗子37王伊明作品2月2日古董店里的故事之谁是骗子37自从那次从清东陵回来又去石家庄培训后,我便在报社正经当上了一名日报记者,而且在工业部。有一个阶段我很想回清东陵,至少找金先生补一下笔记出境旅游预计将出现反弹式恢复2月6日,我国出境团队游自由行业务将试点逐步恢复。2023年,我国出境游市场将面临哪些机遇?经历疫情洗牌后的旅游行业目前又存在哪些短板?2月1日,定制旅游企业6人游创始人贾建强就这浙江兰溪10大最美古村落,三江之汇古韵静美浙江金华,兰溪。溪以兰名,邑以溪名,自唐代置县以来,兰溪向有三江之汇,六水之腰,七省通衢之称。婺衢两江在兰阴山麓汇成兰江,北行至梅城,汇新安江而称富春江,继续北行,至富阳以下,称钱新加坡樟宜机场翻新后更美了?!网友惊叹给同行留点活路吧随着政策的放开,出国旅游的机会终于来了。异国风光好久不见,大家眷恋的不仅是各具特色的城市地标,还有争相比美的机场们。据说疫情期间涌现了不少神仙机场爆改,被追赶的新加坡樟宜,还能保住资兴多彩活动迎元宵红网时刻新闻2月1日讯(通讯员朱孝荣李科)2月1日,资兴市开展猜灯谜萌兔蹦蹦跳元宵DIY体验等丰富多彩的游艺活动,丰富市民春节文化生活,喜迎元宵佳节。据悉,接下来该市将陆续开展系列火车上能打麻将了!这趟冰雪游列车,火出圈!期陕西多地降温降雪,西安至秦岭短途冰雪游持续升温。中国铁路西安局集团有限公司打造的冬日冰雪游主题定制列车,于春运期间每周三周六和周日发车,受到游客的青睐。列车从西安站出发后,游客们冯衍华散文油粉,心中那深深的眷恋热油粉,清晨,随着一声声长长的叫卖声,赶着上班上学的人,早已被小城十字街头飘来的热油粉浓香吸去。围坐摊前,食欲骤然而生,费不了几个钱,一碗油粉,一餐小吃入腹,便养了一天的好精神。如在高山之巅寻找雪山之王北京展览馆,奋进新时代主题成就展地方展区甘肃单元展出的祁连山雪豹标本栩栩如生。孟捷摄光明图片奋进新时代展品背后的故事这只雪豹太萌了!能帮我和雪豹合张影吗?在奋进新时代主题成就展地方iPhone15Pro五大独占卖点!起售价恐怕要破万iPhone15Pro或取消物理按键到现在,iPhone14系列的热度应该是过去了,2023年全新的iPhone15系列即将成为大家新的关注点。现在已经有富士康内部人士爆料,富士康台积电2nm芯片量产时间出炉,iPhone13低至百元创历史低价台积电于1月12日正式发布第四季度财报,营收为新台币6255。3亿元(约合人民币1388。52亿元),净利为新台币2959亿元(约合人民币656。83亿元人民币)。此前,台积电正式长江上最长的游轮航线需要几天时间,每人的价格是多少钱?经常有乘客问,问乘坐一次长江游轮需要几天时间?其实选择不同的游轮航线就有不同的答案,长江上的游轮数量众多,大体上分为三峡豪华游轮和三峡普通游船两种,所以不同的航线也很多,有23天的