花了13397元深度评测最新最火全自动扫拖一体机

　　大家好我是拥有59台扫地机的air04。
　　马上又要双11了，面对品牌繁多、型号各异的扫地机市场是否不知道怎么挑选适合自己的机型？
　　以下挑选了三台中高端机型，分别来自于市面上的三大扫地机品牌（石头、科沃斯、云鲸），以横比的形式来让大家快速了解各品牌目前在4k 5k价位级别的扫地机性能，以供大家参考。
　　3款扫拖一体机快速了解：
　　这3台扫地机分别是石头科技的G10S、科沃斯T10 OMNI、云鲸J3。
　　目前更新的价格G10S到手价格为4399、科沃斯到手价格约为3999、云鲸J3价格为4699。
　　石头G10S：
　　石头（ roborock )自清洁扫拖机器人G10S 扫拖洗全能一体 家用智能免洗拖布自动集尘扫地机器人A4600RR                         4499                                                                购买
　　这台目前售价是4399元，在目前石头的扫地机机型中属于次顶配的配置，与顶配G10S Pro的唯一区别只是摄像头无法开启可视和可视通话。5100Pa吸力、升降拖布和全功能基站是它的标志性功能。
　　科沃斯T10 OMNI：
　　科沃斯扫地机器人 T10 OMNI扫拖一体机 吸拖洗烘一体拖地机器人洗地机擦地机 智能全自动集尘清洗                         3999                                                                购买
　　这台目前售价3999元，也是科沃斯的次旗舰产品，与旗舰相比在吸力和机载水箱容量上有所缩减，但价格也比大哥X1 OMNI亲民的多。比我之前的T10 Turbo多了自动集尘功能，更值得加入购物车。
　　云鲸J3：
　　【新品】云鲸J3小鲸灵扫拖机器人自识脏污自洗拖布扫拖一体上下水                         5699                                                                购买
　　作为云鲸双11的主打机型，也是目前云鲸品牌旗舰机的C位，J3目前售价4699元，首发会赠送自动上下水模块，否则后面就需要花费899元进行加配。J3相比J2有质的飞跃，重新设计了地盘布局，还增加了自动升级拖布和升降尘刷，比起以前J2的扫、拖切换全靠手动，智能了太多。
　　基站对比：功能：
　　基础功能： 3款主机都拥有自动清洁拖布功能。石头G10S和科沃斯T10 OMNI都标配了自动集尘，两者也都有银离子除菌功能，只是科沃斯T10 OMNI需要加200元选配，而这两个功能云鲸是没有的。在选配功能上，石头G10S和云鲸J3都可以选配自动上下水模块，石头G10S的模块价格为699，云鲸J3价格为899元，通过选配自动上下水模块，G10S会一并拥有自动烘干和清洁液自动投放功能，石头这边699元比较值一点。
　　自动补水： 另外，石头G10S的基站拥有对主机内水箱自动补水的功能，拥有水箱的一体机清扫时回洗次数更少，效率更高一些。科沃斯这边要上到X系列的X1 ONMI和X1 Turbo才有这个功能。云鲸目前是全系列都没有。
　　价格上： 石头G10S到手价格是4399元，加上自动换水套件699，最终5098元可以配齐所有功能。科沃斯T10 OMNI到手价格3999元，加上银离子模块200之后，最终4199元可以入手。云鲸J3目前预售价格是4699元送自动上下水，这个就是最终到手价格。但因为缺失自动集尘、自动水箱补水等一众功能，相对另外两款来说性价比不算高。
　　由于集尘功能无法通过后天改装来获得，因此前期购买的时候就需要考虑周全。石头G10S与科沃斯T10 OMNI都带有2-3L容量的集尘袋，每次清扫之后都会自动清理尘盒。使用时，二者如果只使用清扫功能，则可以维持2个月左右的时间而不需要打理尘盒，要是配合自动上下水还能实现长期托管。云鲸J3在我家约莫清扫一周之后尘盒就满了，要是不想手动清理尘盒就只能单开拖地功能了。
　　清理基站：
　　石头G10S基站的自清洁会将大颗粒垃圾扫到位于右侧的滤网上。
　　平时就只要清理滤网上的大颗粒垃圾就可以。这也是这台石头G10S 使用 7892分钟 之后首次清理滤网。
　　滤网和毛刷都可以拆下来清理，滤网中已经包含了细小石子和泥块，最初装修开荒时候这台机立下了汗马功劳。
　　科沃斯T10 OMNI的内部不能拆卸，有时候有个别大颗粒垃圾没有被吸入污水箱，就只能等基站内干了之后用吸尘器吸掉了。
　　云鲸J3的清洗托盘整个可以很方便的拉出来清洁。
　　主机配置：避障：
　　3台主机中云鲸J3缺少主动避障
　　缺少主动避障会对于低于激光雷达的障碍物处理上清扫效率较低，对比其他两台机器碰撞会更多，也不会主动避让一些容易卡住扫地机的障碍物，比如袜子、抹布、拖鞋等。
　　科沃斯T10 OMNI使用了AIVI3.0避障，也就是视觉避障系统，可以识别地面上的障碍物并且进行躲避，比较有意思的是它可以通过摄像头进行远程视频查看家中情况甚至是视频通话。只是因为单目视觉的形式再加之缺少补光灯，晚上光线暗的时候避障和视频效果会大打折扣。
　　石头G10S配备了结构光避障功能，并且能通过摄像头识别前方的障碍物并做出不同的避障策略。由于结构光特性，不受环境光线的影响，运行较为稳定。
　　拖地：
　　拖地方面石头G10S和云鲸J3都可以实现拖布的自动升降，能够直接在APP中切换扫地、拖地或者扫拖模式。两者的区别是石头G10S可以在清扫中实时进行升降调节，遇到地毯和障碍物抬起拖布，而云鲸需要在清扫前就设定，不能在清扫中途去切换。
　　科沃斯T10 OMNI则没有类似的设计，需要将扫地机请出基站为它手动安装或者拆卸拖布来切换纯扫和扫拖功能。
　　高度：
　　机身高度决定了扫地机能不能进入更多的区域去清扫家里的边边角角，尤其是电视柜、床底、沙发底下这种非常难清理又特别容易积灰的地方。
　　在这3款扫地机中石头G10S最矮，可以进入这个宜家的贝达电视柜。科沃斯T10 OMNI则失之毫厘。
　　云鲸J3则是太高了，整个激光雷达撞在电视柜门板上。
　　石头G10S
　　科沃斯T10 OMNI
　　云鲸J3 尘盒：
　　在尘盒容量方面，石头G10S与科沃斯T10 OMNI都是400mL容量，云鲸J3则要多一些，有480mL的容量。
　　在滤网的尺寸上，G10S和云鲸J3的大小接近，科沃斯T10 OMNI配备的则小了一圈。
　　不过科沃斯T10 OMNI的滤网有3层结构，前两层可以任意清洗，能够极大的延长使用寿命。
　　关于尘盒容量 ，虽然云鲸J3的要大80mL容量，但要和石头G10S和科沃斯 T10 OMNI的自动集尘还是不能比，在石头和科沃斯2-3L的尘袋装满前云鲸J3就要至少清理5 10次。
　　尤其是长期不在家的时候，扫地机在自动清洁时，当发生尘盒容量不够、滤网被细小微尘堵住的情况时，云鲸J3的清洁次数会被极大的制约。还是希望云鲸能够早日更新上自动集尘，解决这个短板。
　　清洁效率：
　　这是同一个环境下3台扫地机都已经绘制过地图之后接连执行的全局清扫，避免了清扫效率测算的误差。 耗时与清扫面积：
　　清扫同样的场景，中等风量，扫拖同时进行： 石头G10S：42平方米，耗电26%，用时50分钟。折算平均每分钟0.84平方米。 科沃斯 T10 OMNI：35平方米，耗电25%，用时44分钟。折算平均每分钟0.80平方米。 云鲸J3：43.68平方米，耗电27%，用时72分钟。折算平均每分钟0.61平方米。 用水：
　　石头G10S的水箱只有2.5L，但因为单次清洁用水比较少，所以在这里就额外换算了用水量比例方便参考。 效率小结：
　　石头G10S
　　科沃斯 T10 OMNI
　　云鲸 J3
　　清扫耗时
　　42
　　44
　　72
　　清扫用电
　　26
　　25
　　27
　　清扫面积
　　42
　　35
　　43.68
　　清水箱容量
　　2.5L
　　4.0L
　　4.5L
　　清扫一次使用量
　　0.712L
　　1.241L
　　1.545L
　　使用量占总容量
　　28%
　　31%
　　34%
　　从测试结果来看，石头G10S拥有最快的清洁速度，清洁覆盖只比云鲸J3少了1.68平方米，但云鲸J3 比G10S多花了44%的时间。在用水量上无论是使用的水量还是在整个水箱中的占比，石头G10S都是3者之中最少的。
　　相比起来，科沃斯T10 OMNI的耗时虽短，但清扫面积也少。而云鲸J3的覆盖面积略多一些，但是你需要花更多时间等它清洁，用水量也较多，建议是选在家里没人的时候让它尽情的干活，最好再加上自动换水，让它有充足的水可以使用。 清洁能力：
　　扫拖一体机通常都是扫拖一起进行，从以前
　　追觅W10测试中可以看到后面的拖布会弥补前面尘刷能力不足的问题，从而影响我们对扫地机真实清扫能力的判断。所以这次测试也是会单独测试纯清扫能力。 粉尘纯清扫清洁能力：（仅扫地 最大风力）
　　石头 G10S：
　　石头G10S可以直接完全清扫掉在地板上的粉尘。
　　科沃斯 T10 OMNI：
　　科沃斯 T10 OMNI
　　同样可以直接完全清扫掉在地板上的粉尘，虽然清洁路径与石头不同，清洁效果一致的好。
　　云鲸 J3：
　　云鲸J3的单独粉尘清洁能力就很明显
　　要弱一些，一次无法清理干净地面粉尘。希望能改进一下J3的尘刷，发布个尘刷增强版弥补这个不足。 猫砂重颗粒物清扫能力：（仅扫地 最大吸力）
　　石头 G10S：
　　G10S在边缘清洁时候会将边刷速度调快，获得更好的清洁能力，在清洁中间部分的时候会降低边刷速度，防止打飞颗粒物垃圾。
　　清洁效果非常好。
　　科沃斯 T10 OMNI：
　　T10 OMNI在清洁过程中由于边刷速度过快会打飞一些大颗粒物到已经清洁过的区域而残留。
　　在3款机型中地面残留最多。
　　云鲸 J3：
　　云鲸J3也会像石头G10S一样动态调节边刷的转速，清扫大颗粒物的的时候也不会打飞。
　　残留个位数的颗粒物，主要是大颗粒，没有被被吸入，表现仅次于石头G10S。 纸屑大颗粒物清扫能力：（仅扫地 最大吸力）
　　纸屑垃圾是类似家里比较轻飘的一些毛絮垃圾，主要测试扫地机出风口会不会将垃圾吹飞到已经清扫过的区域造成遗漏。
　　石头 G10S：
　　没有吹飞，表现出色。
　　科沃斯 T10 OMNI：
　　吹飞情况加上打飞情况造成较多的遗漏。
　　中间部分遗漏的还不算多。
　　主要遗漏的都在边缘，由于T10 OMNI是先清洁边缘再中间，这就造成清洁中间区域时候被吹飞到边缘的纸屑遗漏了。这个希望
　　重新设计一下清扫流程，先中间部分清扫再边缘清洁，或者最后再加一道边缘清洁流程会更好。
　　云鲸 J3：
　　云鲸J3得益于边刷调速和机身出风口设计，清扫纸屑的效果也很好。
　　清扫区域仅3个遗漏，很好的结果。
　　PS：大颗粒垃圾100%不遗漏仅概率出现，遗留个位数都很正常，完全不遗漏的情况在实测下很少会出现，实测的各机型都是如此。 科沃斯的试验清洁模式：
　　从纯扫清扫对比来看科沃斯T10 OMNI因为双边刷打飞而在最重要的清扫结果上吃亏较大。我发现这新的固件中可以在设置实验室功能中找到颗粒物策略清洁的选项。
　　实际体验了一把，发现它在
　　清洁过程中会根据颗粒物的多少不断的调整风量大小。这对较重的颗粒物会有比较好的针对性的清洁效果。边刷的速度也会在清洁过程中自动调节，在清洁中间区域的时候会将边刷速度调的较慢，这样边刷就不会那么容易就打飞颗粒物。现在科沃斯的边刷也终于有了自动调节功能，只是这个功能，目前还处于开发阶段，实际使用下来T10 OMNI对风量的调节还不是特别稳定，变速时候会吹飞纸屑，期待以后完全版的状态。 长毛发清洁能力：（扫拖同时）
　　能不能为长毛星人服务就看这项测试了，使用长假发分散在地上模拟毛发清理场景，看看各家尘刷的抗毛发缠绕能力。
　　石头 G10S：
　　由于采用了抗缠绕的纯胶刷，在尘刷表面居然没有任何遗留。
　　这些毛发不是被吸入
　　了尘盒就是在这两端的＂储藏室＂里，表现非常好。
　　科沃斯 T10 OMNI：
　　T10 OMNI的表现也还可以，尘刷并没有被缠死。
　　尘刷上的毛发主要都位于尘刷中间2道凹槽中。
　　两侧的毛发存储区
　　有很多毛发，相对G10S来说被吸入的毛发较少，还是有大部分缠绕在尘刷上。长毛星人使用起来需要注意定时清理缠绕的毛发，好在这尘刷上都有方便用户清洁的设计，清理这些毛发并不难。
　　云鲸 J3：
　　呃……
　　我能理解这是云鲸第一次推出带尘刷的扫地机，再接再厉吧。 咖啡渣固体与咖啡渍清洁能力：（扫拖同时）
　　固液混合物中咖啡渍一向是非常难清理的。
　　这次也就模拟咖啡渣倒到地上并被碾压踩实和干燥后的场景，看看3款机器之间的差距。
　　石头 G10S：
　　从测试结果来看，石头G10S可以完全料理掉咖啡的固体残渣。对干涸在地板表面的污渍擦拭能力也很好，但这污渍遗留在地板中狭小的缝隙中就没有完全被清理干净，所以能看到用咖啡渍写出的字迹变淡，但不是完全被清除了。
　　面对这么顽强的污渍，G10S提供了一个精细擦地和深度慢拖（精细擦地Plus版）
　　在启用这个模式之下石头G10S可以连深藏地板小凹槽中的额污渍也一并清理干净。
　　科沃斯 T10 OMNI：
　　科沃斯T10 OMNI开启颗粒物清洁策略之后拖地的轨迹有点不一样，对于污垢较多的地方会进行反复清理。只是效果和石头G10S普通模式下一样，地面上的污渍只是变淡许多，没有被完全清除。
　　然后，非常巧，我在科沃斯T10 OMNI中也看到了精细拖地这个新功能。
　　开启后……好像变化不大。
　　也许是下压力不够，也许是别的原因，还是有淡淡的污渍残留下来。
　　云鲸 J3：
　　这效果让我非常惊讶，虽然有丁点的咖啡残渣残留，但是污垢是完全被清除了的。真不愧是专业拖地机出生，拖地去污能力确实
　　非常的强。 清扫能力总结：
　　总结：
　　从各项对比来看石头G10S的功能多而全。功能上，如自动集尘、自动清洗拖布都已经标配，自动换水和热风烘干也可以通过选配来获得。能力上，固体清洁能力强悍，粉尘、颗粒物都可以被清理的非常干净，效率也十分高。唯一的缺憾是普通清扫下拖地能力略逊于云鲸J3，不过可以通过启用精细模式来追平。
　　科沃斯T10 OMNI标配了自动集尘和自动清洗拖布功能，带有热风烘干的它也比自家X1 Turbo更具有性价比，自动换水就只能通过自己DIY来获得了，官方目前还没有可供选购的配件。清洁方面，粉尘清洁能力比较出色，不过受制于高速旋转的边刷，颗粒被打飞造成遗漏的情况比较多，倒不是吸不干净。不过实验模式中已经可以选择新策略应对，但细节控制上扔需要再打磨打磨。拖地方面对顽固的液体干涸残留的清洁还不如云鲸J3，会有较淡的残留，开启精细模式后依然没有什么变化。
　　云鲸J3仅标配了自动清洗拖布和热风烘干，这它4699元的＂旗舰＂的价位是不对等的。同价位至少自动集尘已经是标配了，更不用说连主动避障都没有。好在现在预订赠送899元的自动上下水。清洁能力上面云鲸J3受主尘刷的拖累对粉尘单扫能力较差，需要靠拖布来弥补，对颗粒物清洁能力较好，边刷也会自动调速。拖地方面得益于大下压力，在液体残留的清洁上较为出色。
　　通过测试对比也对各个机型有比较全面的了解了，想要省心就石头G10S+自动上下水套件配齐，想要的功能都有了；科沃斯 T10 ONMI在价格上有较大优势，双11价格才3999元；云鲸J3 在单次拖地能力上有很大优势，也有自动上下水可以选装，但是单机价格略高，在这个价位缺失避障和自动集尘十分可惜。