我国空间站机械臂新突破，转位试验成功！原来是给实验舱彩排的

　　机械臂抓住了天舟货运飞船，之后天舟与空间站解锁，接下来机械臂带着天舟转移到天和球形节点舱的侧面，让天舟与节点舱尝试对接。对接成功后，机械臂再反过来操作一遍，把天舟飞船送回原位。
　　这就是此次我国空间站机械臂协助天舟货运飞船转位试验的全过程。如果换做通俗的话来讲，就是＂天和伸出手，带着天舟飞船串串门 ＂。为什么要这么做呢？
　　我们看看此时我国空间站的构型，此时空间站是由天舟二号-天和核心舱（＂球形节点舱-小柱段-大柱段＂）-天舟三号以及下方的神舟十三号组成的。
　　此时球形节点舱上有6个口，各有用处：上面是出舱口，下面对接神舟十三号飞船，前端接天舟二号，后端接核心舱小柱段。只剩下左右两侧的对接口还闲着。
　　这次转位试验就是靠机械臂的作用，给天舟二号挪挪地。有网友问：为什么要挪动呢？其实这是给2022年的发射任务做彩排呢。因为我们建空间站的目的是为了搞太空试验，最终要把问天和梦天2个实验舱送到太空，与核心舱左右两侧的对接口对接，最终形成完整的中国空间站构型。
　　按照中国航天的计划，预计在2022年5~6月发射问天实验舱，8~9月发射梦天实验舱。
　　但是问天、梦天实验舱块头比较大，发射时都要先与球形节点舱的前端对接，然后靠机械臂再把它们分别左右移位。
　　机械臂协助问天实验舱转位示意
　　机械臂协助梦天实验舱转位示意
　　如此重要的工作，我们中国航天人肯定不能打无准备之仗呀，所以就先拿小体量的货运飞船练练手，验证一下技术可靠性。这回大家明白了吧。
　　还有网友疑问：既然到了太空没有重力了，为什么还要提机械臂能抓取25吨重的物体呢？我们经常看到航天员在空间站内漂浮，比如用手轻轻一推舱壁，身体就能飘浮很远。这是因为到了太空，物体虽然不再受地球的重力，但是物体本身仍然有质量和速度。
　　假如在太空中用机械臂转移一个舱段，舱段本身质量不会消失，转位过程中速度大小和方向都会发生改变，这些都需要机械臂的末端执行机构还有关节受力来实现，所以我国的空间站机械臂设计的承载能力是25吨，虽然比国际空间站机械臂的116吨要小很多，不过够用就好了。
　　至于不少网友想的我们的空间站机械臂是不是可以随意抓取来犯的＂敌意＂卫星，或者在末端执行机构上装一把大剪刀减掉来犯卫星的太阳能电池板，目前是没有这种考虑的，只能当一个玩笑罢了。