ESP32GPIO基本输入输出

　　前言
　　NodeMCU-32_V1.3 开发板 模组共接出 38 个接口，如管脚示意图，管脚功能定义表是接口
　　定义。
　　配置 头文件components/driver/include/driver/gpio.h 使用方式
　　通过调用 gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)函数完成GPIO的初始化gpio_config(const gpio_config_t *pGPIOConfig)  　GPIO通用配置，配置 GPIO 的模式、上拉、下拉、输入类型。  　返回值：  　　ESP_OK成功  　　ESP_ERR_INVALID_ARG 参数错误  　参数：  　　gpio_config_t      			struct gpio_config_t{  				uint64_t pin_bit_mask;  				gpio_mode_t mode;  				gpio_pullup_t pull_up_en;  				gpio_pulldown_t pull_down_en;  				gpio_int_type_t intr_type; 					} 					pin_bit_mask设置需要操作的GPIO引脚，例如我要设置GPIO16和GPIO21则pin_bit_mask应该设置为（1ULL << 1 | 1ULL << 33）  					mode用于设置gpio的模式  					GPIO_MODE_INPUT 输入  					GPIO_MODE_OUTPUT 输出  					GPIO_MODE_OUTPUT_OD 开漏输出（如果外部或者内部不上拉电阻则无法输出高电平）  					GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT_OD 开漏输入输出  					GPIO_MODE_INPUT_OUTPUT 输入输出  					pull_up_en用于设置是否上拉  					pull_down_en用于设置是否下拉  					gpio_int_type_t intr_type用于设置GPIO中断相关属性
　　GPIO输出
　　通过函数 gpio_set_level() 设置。esp_err_t gpio_set_level(gpio_num_t gpio_num, uint32_t level)  参数：  gpio_num：输出引脚  level：输出方式  1：高电平  0：低电平  返回值：  　ESP_OK Success  　ESP_ERR_INVALID_ARG GPIO number errorGPIO输入
　　通过函数 gpio_get_level()获取int gpio_get_level(gpio_num_t gpio_num)  参数：  　gpio_num：指定引脚  返回值：  0：输入为低电平  1：输入为高电平 实例#include   #include ＂esp_system.h＂  #include ＂freertos/FreeRTOS.h＂  #include ＂freertos/task.h＂  #include ＂nvs_flash.h＂  #include ＂esp_log.h＂  #include ＂driver/gpio.h＂  const static char *TAG = ＂GPIO＂;  static void System_Init(void);  void app_main(){  ESP_LOGI(TAG,＂System initializtion＂);  System_Init();  ESP_LOGI(TAG, ＂GPIO initializtion＂);  //配置GPIO16为输出  gpio_config_t gpio = {  .intr_type = GPIO_INTR_DISABLE, //关闭中断  .mode = GPIO_MODE_OUTPUT, //输出模式  .pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_16, //16引脚  .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_DISABLE, //关闭下拉  .pull_up_en = GPIO_PULLUP_ENABLE //开启上拉  };  gpio_config(&gpio);  //配置GPIO为输入  gpio_config_t gpio_two = {  .intr_type=GPIO_INTR_DISABLE,  .mode=GPIO_MODE_INPUT,  .pin_bit_mask = 1ULL << GPIO_NUM_21,  .pull_down_en = GPIO_PULLDOWN_ENABLE,  .pull_up_en =GPIO_PULLUP_DISABLE  };  gpio_config(&gpio_two);  int temp;  while (1){  //设置输出  gpio_set_level(GPIO_NUM_16,1);  //设置输入  temp = gpio_get_level(GPIO_NUM_21);  ESP_LOGI(TAG,＂gpio 16 level is %d＂,temp);  vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS); //延时  gpio_set_level(GPIO_NUM_16,0);  temp = gpio_get_level(GPIO_NUM_21);  ESP_LOGI(TAG,＂gpio 16 level is %d＂,temp);  vTaskDelay(500 / portTICK_PERIOD_MS);  }  }  static void System_Init(void){  esp_err_t ret = nvs_flash_init();  if(ret == ESP_ERR_NVS_NO_FREE_PAGES || ret == ESP_ERR_NVS_NEW_VERSION_FOUND){  ESP_ERROR_CHECK(ret);  ret = nvs_flash_init();  }  ESP_ERROR_CHECK(ret);  }
　　将GPIO16和GPIO21短接之后就可以看到输出结果，获取的输入电压在1和0之间不停变换
　　运行结果：