在早期，物联网 (IoT) 在很大程度上充当了云端服务的＂眼睛和耳朵＂，收集传感器、摄像头和其他物理世界输入设备的数据，而不太注重操纵或控制它所监视的事物。支持物联网的自动化和机器人应用已经开始合并，但是一般而言，它们的成本使它们只能用于高端工业和商业市场。然而，最近，嵌入式运动控制设备已经开始使智能、安全、低成本的电动产品的开发成为可能，这些产品与物联网的眼睛和耳朵有着同样强大的关节和手指。 什么是嵌入式运动控制？ ＂嵌入式运动控制＂这个术语指的是在一个设备中包含精确电机控制、高性能计算的高度集成设备，而且通常还包含通信功能。它是嵌入式计算发展的下一个阶段，嵌入式计算始于二十世纪七十年代，当时，低成本单芯片微控制器的问世使得智能可以嵌入到一切事物中，包括微波炉、儿童玩具、收银机和医疗器械。现代汽车享有的大部分效率增益都是由嵌入式计算实现的。 大约二十年后，互联网、无线数据和更高水平的硅集成的兴起将嵌入式连接引入日常物品中，如体重秤、健康监视器和家庭娱乐设备。嵌入式连接还应用到了部分机动消费产品中，例如Roomba 清洁机器人。不幸的是，彼此分离的微控制器 (MCU)、电机控制器和模拟电机驱动组件的成本高昂，且开发电机控制软件十分复杂，这意味着联网的运动控制技术只能主要用于制造自动化和其他工业应用。 由于集成程度的不断加深，运动控制平台组件的成本和数量降低至只需要通用微程序控制器和少量模拟组件即可实现完整解决方案的程度（图 1）。 【图 1：带外部微程序控制器的集成电机控制解决方案。在软件中进一步集成运动控制要求不仅可以实现更小的电子器件，还能将需要大量实时运算的工作从MCU解放出来。】 最近，嵌入式运动控制器已经问世，它将这些功能与强大的微程序控制器集成（图 2）。在大部分情况下，片上处理器有足够的计算能力支持精确控制一个或多个电机所需的复杂算法。在许多情况下，这些设备还包括以太网、控制器局域网路(CAN) 总线或其他用于物联网通信的接口。对于功率较低的应用，甚至可以在单个封装中包含驱动中等规模步进器、无刷 PMM (BLDC/BLAC) 或其他类型电机所需的最终输出级。还可以对微程序控制器进行编程，以驱动其他类型的运动发生设备，如直线驱动器和音圈。 【图 2：嵌入式运动控制设备在一个封装内集成了高性能嵌入式处理、功能和电机驱动电路一单个器件内。许多嵌入式控制器还包含能用于实施分布式控制系统和支持物联网/工业物联网运行的通信功能。】 为了加速开发，这些控制器通常有开源库支持，开源库为设计人员提供了可以通过标准API 调用的丰富功能集。这些库通常包含几个常用电机控制模式（转矩、速率和位置）的算法，还包括扭矩控制，即磁场定向控制 (FOC) 以及运动模式（位置、速率和扭矩）的算法。 应用 1.医疗产品 医疗器械是嵌入式运动控制技术正在改变产品功能和安全性预期的首要市场之一。例如，输液泵必须为患者提供精确测量的稳定药液流。带物联网功能的嵌入式控制器支持在患者床边或通过集中管理的应用程序对这些泵进行编程和监控。同样，可穿戴胰岛素泵和其他个人给药设备中使用的支持物联网的控制器能够在支持自主运行的同时将患者的健康指标实时提供给云端的分析应用程序。 【图 3：嵌入式运用控制技术将为个人医疗设备带来更高的准确性、便利性和安全性。】 2.工业产品 工业自动化在嵌入式运动控制技术的早期就已获益。低成本、紧凑的电机控制器可以安装在附近，甚至内置在电机或驱动器。每个模块的嵌入式控制器在本地执行大多数基本的运动控制功能，创建一个分布式控制体系结构，使智能接近于将数据转换为运动的位置。这一特点和控制器监控和记录电机生命迹象的能力能够让嵌入式电机控制系统的响应能力更强，同时以更低的价格实现更高的速度和准确性。 嵌入式运动控制器还能实时监视和记录电机及其驱动的机械的运行状况，提高它们应对故障或警报条件的速度，在部分情况下，还能预测问题，以免造成产品缺陷或成本高昂的宕机。简单地说，这包括持续跟踪每个组件移动的次数并将其与计划对照，以确定是否进行调整、更换零件和其他例行维护。此技术可以与从电机中收集的信息相结合，查找机器某些部位过度摩擦的早期迹象，这些过度摩擦可能很快就会引起更加严重、代价更高的问题。 在这些应用中，控制器的嵌入式通信功能支持通过本地应用程序服务器跨局域网或通过云端应用程序跨工业物联网轻松监视和控制机器。 3.消费产品 高度的硅集成及其带来的嵌入式运动控制组件的成本降低正在促使这一技术走入越来越多的消费品市场新应用中。 部分示例如下： 高性能的智能电动自行车和电动踏板车，它们更加经济且能使用控制器将输出驱动波与电机和所承受负载细致匹配从而更好地利用电池。 物联网连接的智能家居，其特点是可以有效地远程控制活动通风孔、百叶窗、监控摄像机和电器。 配备了智能电机驱动器的3D 打印机，驱动器使用复杂的波形算法提供更快的速度和更高的打印准确性，同时动态降低产生的噪音。 个人机器人，其硬件外围设备中嵌入了时序要求严格的功能，使得处理器可以供 AI 和用户界面使用。 结论 嵌入式运动控制技术正在使数据转化为运动的过程变得比以往更加简单、更加具有成本效益。在此过程中，它能帮助现有产品变得更好，让新类别的产品成为可能。 文章来源于：微信公众号（ TRINAMIC电机驱动控制系统 ）
中国滑雪竞速仍存短板北京冬奥力争实现全项目参赛北京冬奥会将于2022年2月4日至2月20日在北京赛区张家口赛区和延庆赛区举行，共有7个大项15个分项109个小项，也就是有109枚金牌，其中冰上金牌33枚，雪上金牌76枚。近年来单打八强诞生！日本3大奥运主力爆冷出局，伊藤美诚大获全胜晋级2022年日本乒乓球全国锦标赛正火热进行，1月28日，男女单打的8强名单全部诞生，让人感到非常意外的是，5大奥运主力中的3人而且是3位曾经夺得过全锦赛单打冠军的运动员张本智和石川佳国乒丢2冠暴露短板！秦志戬承认确实存在问题，混双再次输给日本2021年国际乒联世青赛落下了帷幕，国乒没有参加U15组的比赛。而在U19组的7个项目当中，国乒拿下了5个冠军，在男双和混双项目则丢掉2个冠军。可以说，这两个项目的失利，也暴露出了国乒24人集体宣布退赛，刘国梁做争议决定！又被日本抢走重要冠军北京时间12月9日，在国际乒联举办的葡萄牙世青赛的比赛当中，中国队在19岁级别的5个单项里面拿到了三个冠军，丢掉了其中的两个。男双遭遇到一轮游，混双则是输给日本，无缘最后的夺冠，让日本天才球星迷失！被人排挤，和高颜值女友分手，NBA都不想打了华盛顿奇才队在休赛期与湖人完成了重磅交易，用威少换来了哈雷尔库兹马波普三名即战力球星，加上在自由市场上签下丁威迪，奇才在赛季开局就展现出强大的进攻能力，一度将战绩提升至东部第3位，沐宸若汐，你们的名字火了1月24日公安部户政管理研究中心发布了二二一年全国姓名报告这届新手父母喜欢给孩子起什么名字？你的名字还流行不？在你家乡姓什么的人最多？这一篇报告满足你关于名字的好奇心现在流行什么名三年来，捷途汽车一直围绕旅行战春光明媚，万物复苏，不知不觉已是桃红柳绿，满眼春色，适合自驾出游的时节到了。除了规划一条踏青出游的路线，选择一辆优质座驾也尤为重要。趁着大好春光，我们一路高歌，欢声笑语地去奔赴这场滝泽秀明的滝到底是什么意思？了解一下水字旁日本汉字怎么读没学过日文，也一定看过日本汉字。日本旅游前往日光，知名景点华厳滝的滝到底是什么意思？还有浜渋渚漕，这几个水字旁部首的日本汉字怎么读什么意思，就看小编这篇文章告诉你！华厳滝到底是什么白发长在哪，病就从哪出？长在前额两鬓后脑勺，分别说明了啥如果在满头乌黑亮丽的头发当中长出了几根白发，会看起来很刺眼，周围的人群看到以后会感觉你经历了很多事情，同时自己也会认为已经逐渐变老。很多人认为让自己看起来年轻，会把白发给拔掉，或者女人进入更年期后，是疾病高发期，小心这5种疾病找上门大多数女性进入了45岁之后都会开始进入更年期。在更年期之间，身体会出现较多的不适症状比如头晕心悸身体乏力失眠月经变化等，部分女性还会出现情绪易波动潮热的现象，其生活质量也会因此受到张雨绮撞脸宋慧乔？下巴短发真是谁剪谁上头家人们！张雨绮又把头发剪短了？新发型直接撞脸宋慧乔？看来剪短发真的会上瘾！绮绮子也剪短发成瘾了？才过了不到一个月，绮绮子的头发就比之前的锁骨中长发短了一大截，变成了中分的下巴短发，