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精选知识讲堂不一样的UWB(上)

  2019年9月11日,苹果发布iPhone 11,首次内置UWB(Ultra-Wide Band,超宽带)技术,彻底点燃了UWB技术市场。各大智能手机厂商纷纷跟上,三星、谷歌、小米等均在自己产品上装备了UWB。
  近日,随着万众瞩目的苹果秋季发布会告一段落,几款新产品也进入大众视野。在硬件的布置方面,苹果将U1芯片(苹果自研的UWB超宽带芯片)嵌入到AirPods Pro耳机盒中。U1芯片应用从AirDrop到AirTag,又到2022 WWDC发布的AR应用以及NI(Nearby Interaction,近场交互)构想,如今又被内置到耳机中。不难看出,苹果正通过软硬件一齐发力,继续引导UWB在C端市场的爆发。
  UWB技术是一种利用纳秒(ns)至皮秒(ps)级的非正弦波窄脉冲传输数据的无线通信技术。其具有抗干扰性能强、传输速率高、带宽极宽、消耗电能小、发送功率小等诸多优势。移动设备一旦配备 UWB 可以实现诸多基于精确测距和安全低功耗通信的创新应用体验,比如免提接入、资产查找、导航、移动支付、移动共享、AR/VR锚点等。
  UWB历史"悠久"
  追溯UWB的历史,还得从脉冲无线电的发展简史说起。
  1893年
  1893年,德国物理学家海因里希-赫兹用火花放电来产生电磁波。
  1901年
  意大利电气工程师古列尔莫马可尼(Guglielmo Marconi)横跨大西洋2100多英里发送了字母S。
  20世纪50年代
  林肯实验室和斯佩里公司发明了一-种相控阵雷达系统(ESR) 用于海洋用途。
  1960年代
  人们首次开发出UWB,应用一直局限于军事、雷达定位及测距等方面。
  直到2002年
  UWB才获得FCC批准,允许在雷达、公共安全和数据通信应用中免许可使用 UWB 系统。
  2002年
  WiMedia联盟致力于促进个人区域网络中设备之间的无线多媒体连接和互操作性,推出首个 UWB 规范。
  2018年
  UWB 联盟肩负着为 UWB 生态系统发声的使命,通过端对端以及与供应商无关的互操作项目支持 UWB 技术的发展。
  2019年
  FiRa联盟成立,利用可相互操作的 UWB 技术的安全精细测距和定位功能提供无缝的用户体验。
  2020 年
  OMLOX联盟成立,推出集成了所有现有技术(如 UWB、BLE、RFID、5G 或 GPS)的行业标准,并通过统一接口提供定位数据。
  2021年
  全球车联联盟 (CCC)数字密钥版本 3.0 规范发布,增加了蓝牙 LE 和 UWB,以实现无源无钥匙接入和发动机启动。
  以上是UWB近些年来发展历程中的重要里程碑。
  当前,UWB正处于市场增长期,根据UWB联盟的市场预测,预计到 2025年将生产超过10亿台支持UWB的设备,80%的智能手机和相关附件以及11%的汽车接入设备将配备UWB技术。
  日益强大的UWB 生态系统
  随着技术发展和应用推进,UWB生态系统也日益强大。从芯片、天线、UWB RTLS解决方案、到汽车和移动设备,产业链各个环节的头部厂商纷纷进驻。
  UWB的技术标准化工作主要由IEEE定义。UWB的商用化推广,包括使用场景推进,互操作协调,生态建设等工作目前主要由2018年成立的UWB 联盟和和2019年成立的FiRa联盟来进行推进和协调。其中FiRa更关注UWB定位相关的特性与应用。R&S是 FiRa 的成员,在 FiRa 认证小组中发挥积极的作用。
  OMLOX主要负责推出精确实时工业室内定位系统的开放标准,目的是定义开放接口,用于可互操作的本地化系统,使各行各业能够通过单一的基站使用来自不同供应商的不同应用。
  跨行业组织全球车联联盟 (CCC)主要是为智能手机到汽车提供安全的连接解决方案。CCC 正在开发一种基于蓝牙低功耗 (BLE) 与超宽带 (UWB) 相结合的规范,以实现无源无钥匙接入,并允许安全和准确定位。
  从技术角度科普UWB
  FCC对于超宽带UWB技术的定义这样规定:传输任意时刻10dB滚降点绝对带宽(FH-FL) > 500MHz的信号或者分数带宽2*(FH-FL)/ (FH+FL) > 20%的信号称为超宽带UWB信号。
  由于UWB信号采用持续时间很短的窄脉冲,具有较强的时间和空间分辨率,因此具有良好的抗多径性能,并且可以提供优秀的定位精度,定位精度可以达到10cm级别。
  UWB定位的基本原理是利用TOF(Time of Flight)进行精确测距,例如通过TDOA(到达时间差定位),TOA(到达时间定位),TWR(双向测距法),AOA(到达角定位)算法来实现终端的定位。
  由于UWB的带宽达到500MHz,使得UWB脉冲的时间分辨率非常高,可以做到0.16ns的脉冲宽度,因此测距的精度就越高。简单的说,高精度的测距实际上相当于高精度的时间测量。
  OF的工作原理如上图所示,Initiator发送Poll包给Responder,Responder在经过T-reply的时间之后发送相应数据包,这个相应数据包包含了T-reply的时间,Initiator通过发包时间、收包时间和解析到的Responder的响应时间,可以计算得到TOF,TOF再乘以光速就得到了Initiator和Responder之间的距离。

足总杯1遭米堡淘汰直播吧3月2日讯北京时间3月2日0355,足总杯第5轮继续进行,热刺客场挑战米德尔斯堡。上半场,多赫蒂错失进球良机。下半场,凯恩进球被吹无效,90分钟比赛结束,双方00打成平手。加有一种累叫想太多世上有一种累,叫想太多。世间的事,纷纷扰扰。一个人想太多,就会是一种灾难。没有谁的人生,是一帆风顺的,有人爱而不得,有人学业受阻,也有人事业不顺。世上本无事,庸人自扰之。很多时候,危机来临之际,为何上涨的是黄金而不是比特币?曾几何时,比特币被奉为独立于现有格局之外的一种真正意义上的可以不受更多影响的长远存在。众所周知,区块链技术的应用在理论上是完全去中心化的,是可以独立于现有框架的存在,也应该更具有保10克黄金手链多少钱?看完你就知道你买贵的原因现在佩戴黄金手链的人越来越多,最重要的原因就是因为大家经济条件越来越好,但是也因为大家买的黄金手链多了总会发现大家买的黄金手链价格差距特别大,同样10克黄金手链,有的人要几万,有的从3799降到2409,12GB256GB,雷军卖力宣传的手机前不久,红米给广大消费者带来了一款自诩为最冷骁龙8的旗舰手机红米K50电竞版。看到红米K50电竞版这款手机的最终定价之后,很多小伙伴都纷纷表示非常失望。原因无它,就是红米K50电竞答案揭晓!60万顶薪仅3人,恒大主力谁愿留下?2人因感恩不离不弃曾经在联赛中一掷千金的广州恒大,新赛季给出的球员顶薪只有60万,而且能拿这60万的球员只有3人!那么是哪3位球员不嫌弃60万的薪水太低,愿意留下来呢?答案如今揭晓,其中2人是因为感这张宇宙夜空实拍美照,包含了440万个星系,科学家首次公开一张非常惊艳的罕见夜空宇宙地图刚刚首次公开。照片极其相信的展示了数百万个星系和太空物体。具体来说,这张照片拍摄到了约440万个星系,其中许多还拥有巨大的黑洞,或者正在高速产生新的恒有品位的女人,买衣服都先选型后看形,这3个选款技巧送你了你以为真正有品位的女人都是用金钱堆积起来的吗?不,品位的基础是审美,而成为一个有品位的女人,首先你得学会挑衣服。关于选衣的几个关键问题(Q1)有品位的人都在穿些什么衣服?猜猜有品位一个30岁读者的自白前两天读完了MaybeYouShouldTalktoSomeone。一开始没觉得这本书有大家说得那么好,但没想到后劲真的很大。书里讲到作者40岁左右的时候突然身体机能下降,以为自己章子怡翡翠不离身,你知道为什么吗嗨喽!大家好,我是小七。章子怡的美可以算是国内外公认的,她的美就像最上乘的翡翠,温润含蓄,气度十足,看似脆弱,但是实际上韧性十足,仿佛自灵魂中就带有一种与生俱来的高贵品位。章子怡似晚会直播生图杨幂显老张雨绮脸僵,看到鞠婧祎热巴,年轻真好?一向红毯和活动晚会,都是女明星们的战场,在其中女星们争奇斗艳,自然也成为了这种活动的一大亮点。晚会一千零一夜的活动上,出场晚会的众女星生图颜值状态,自然也是引起了网友们的热议。其中
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