苹果最想收购的技术，被特斯拉劲敌玩透了

　　出品虎嗅汽车组
　　作者王笑渔
　　编辑周到
　　头图TheStreet
　　RJ。斯卡林奇（RJScaringe）小时候有一个癖好，在停车场看到一辆不认识的汽车时，他会趴到车底，以便更好地观察这台车的底盘。
　　2009年，通用汽车、克莱斯勒相继宣布破产。正是那年，斯卡林奇从麻省理工学院机械工程系博士毕业后，创办了一家全新的汽车公司Rivian，曾被国内外媒体被誉为特斯拉杀手。
　　而真正把斯卡林奇和Rivian捧上天的，是与马斯克在进行太空竞赛的亚马逊创始人杰夫贝索斯。这位前首富，不仅重金投资了Rivian，还向其采购10万辆货车订单。贝索斯甚至还将Rivian的SUV，用于自己旗下商业太空公司蓝色起源，给宇航员当专用座驾。
　　如果马斯克是钢铁侠，那么Rivian的创始人斯卡林奇就是现实版超人。不仅是因为，斯卡林奇与超人的样貌颇为相似，更是因为大家都希望看到一场超人VS钢铁侠的好戏。
　　RJ。斯卡林奇（左）、亨利卡维尔扮演的超人（右）
　　与马斯克一样，斯卡林奇从小就展现了极强的创造天赋。童年时，他帮助邻居修理好了接近报废的保时捷356。上高中时，斯卡林奇就有一个梦想，打造一个自己的汽车公司。
　　但两者又有诸多的不同之处，比如特斯拉第一款车Roadster是基于路特斯Elise底盘改造，而斯卡林奇在创办Rivian时，就把手伸向了他小时候的癖好底盘。
　　Rivian在量产车上引用了一项名为滑板底盘的技术，基于此创造了纯电皮卡R1T、纯电SUVR1S。并且，还用滑板底盘给亚马逊定制的纯电货运车EDV。
　　斯卡林奇开着Rivian从工厂下线
　　对于滑板底盘技术，中国科学院院士欧阳明高，曾做出过预判：美股上市的Rivian，因为推出智能滑板底盘备受追捧。他还认为，滑板底盘是技术多年演变的结果，代表技术发展趋势。这会给汽车设计制造带来一场革命。
　　很多人脑子里会疑惑，滑板底盘真的有这么神奇吗？
　　滑板底盘之所以能为成风口，苹果公司绝对有功劳。
　　在过去这几个月里，一家名为Canoo美国造车新势力，屡屡传闻要被苹果公司收购。据海外科技媒体TheVerge报道：Canoo的滑板底盘平台引起了苹果的兴趣。因为它集成了更多的汽车电子设备，从而为客舱设计提供了更大的灵活性。它还具有线控转向技术，这也增加了设计灵活性。
　　虽然，收购一事还未尘埃落定，但Canoo的前任首席执行官乌尔里希克兰兹（UlrichKranz），现在已经是苹果汽车项目的高管之一，同时苹果还挖走了一批前Canoo工程师。这很难让人不联想，苹果汽车正在研发自己的滑板底盘平台，亦或是掌握采用该平台所应具备的其他能力。
　　连苹果都梦寐以求的滑板底盘平台，真的有那么神奇吗？
　　打个不太恰当的比喻，它就像我们小时候玩的四驱车一样，上面有个壳，下面有个底盘。电机、电池、轮胎、传动轴等部件都装在底盘，上车壳可以随意更换，甚至不用盖车壳，车子也能跑起来。
　　滑板底盘，理论上也是如此该平台作为一种集成式的一体化底盘架构，将电池、电动传动系统、悬架、刹车等部件都整合在底盘上，最终实现上下车体解耦。这样做的好处在于，集成度高、通用性强，可显著缩短整车开发周期、降低研发成本。
　　Rivian的上下车体分离
　　2018年的洛杉矶车展，Rivian发布了两款基于滑板底盘打造的电动车，并引来了亚马逊、福特汽车等巨头的关注。在亲自到公司考察之后，贝索斯的亚马逊于2019年2月牵头向Rivian投资了7亿美元。两个月后，福特汽车又向Rivian投资了5亿美元。
　　又是科技巨头，又是百年车企，Rivian估值瞬间起飞。2021年9月，Rivian第一款量产电动皮卡R1T正式下线。但并未开始大规模交付，紧接着2021年11月，Rivian正式登陆纳斯达克，并募集资金119。34亿美元，成为2021年规模最大的IPO，也是美股历史上规模第六大的IPO。
　　亚马逊投资Rivian这几乎就是一个阳谋。
　　因为基于Rivian的滑板底盘，可以制造出了给亚马逊送货的纯电动厢式货车EDV，理论上它未来还可以用于生产更小个的无人配送车。这一下子就给亚马逊的电商和物流业务，带来的巨大的想象空间。
　　Rivian给亚马逊生产的纯电动厢式货车EDV
　　福特也是如此，当初计划是用滑板底盘给旗下林肯品牌，研发新款电动SUV，缩短研发周期和投入资金。但后来，只有亚马逊的电动车货车量产了，福特的滑板底盘平台采购计划却搁置了。
　　因为在商用车上，亚马逊只需要解决从0到1的问题，帮助快递小哥运货，至于车的性能如何、功能如何，并不重要。但乘用车不同，难在解决从1到100的问题，比如有了平台以后，操控、性能、续航等等参数如何处于业内更领先的水平。
　　当我们把视野聚焦到Rivian，这家市值曾跻身全球市值第三的新车企身上，你会发现：它备受资本的追捧，并不是单单因为滑板底盘的商业价值，更包括基于该平台而来的新技术、新体验。
　　在创业最初的两年里，斯卡林奇跟随着马斯克的步伐，开发一款电动跑车。但在2011年，斯卡林奇开始重新审视了公司的优先事项，他说：越来越清楚的是，我们没有回答世界需要回答的问题。
　　麻省理工天才斯卡林奇，和他的团队不得不放弃电动跑车的研发，并真正考虑了世界的需求，最终找到了他们存在的理由：开发电动汽车，以促进积极的生活方式，并促进可以产生终生回忆的旅行。
　　斯卡林奇经常穿着Patagonia的羊毛衫，是一个实打实的户外运动爱好者。在造电动车时，斯卡林奇重新认识到技术的趋势我们希望将车辆嵌入一个技术平台，以帮助推动可持续发展，并在道路上获得更多的电动里程。
　　所以，我们可以看到，Rivian的电池容量是100kWh起步，比如皮卡R1T最低的版本是105kWh，其次是135kWh，最高的180kWh，目前均采用LG供应的2170电芯。在标准更严苛的EPA下，续航里程分别为230英里（370公里）、300英里（480公里）、400英里（640公里）。
　　续航可能看上去并不高，但要知道，R1T的总重量额定值为8532磅（约3870kg）基本上可以被视为重型卡车。最重要的，还是Rivian在电池组上下了一些功夫。
　　对于Rivian的电池组，资深汽车电子工程师朱玉龙曾作出过分析：Rivian的设计思路也是从21700电芯入手，主要的方案是充分利用皮卡和商用车对Z向高度不敏感的方式，采用上下两层模组配置冷却板的三明治的方式。
　　这算是从圆柱电芯的迭代设计中采取一种不一样的路径，通过两个模组上下单面冷却，模组之间采用一块大的冷板。这里的电芯下面是倒着放的，电芯先做成单块模组，实际模组的高度比较高，等于把两块21700的模组复合在了一起。模组的正面是模组的输出线排，通过快插连接器进行桥接，在电池模组的另一面则把上下母线排通过母线排进行连接。
　　通过这种大的模组，Rivian可以组成很大的电池系统。
　　实际上，目前堆电池的方法有很多种，比如特斯拉用的CTC（CelltoChassis）技术直接把座椅安装在了电芯上。去掉模组，实现更大容量的电池组。
　　但Rivian现阶段采取的方式，真的就是堆电池，把两个模组进行上下堆叠。由于组装工艺相对复杂，所以Rivian在模组组装的流程上，用到了更多的人工。
　　Rivian的CylindricalBatteryCellPackagingandCoolingConfiguration专利
　　不过，这在斯卡林奇看来，这值得的汽车生产的挑战之一是你将人类思维应用到正确的位置，而不是试图将工厂过度机器人化。因此，工厂的某些部分已经实现了机器人化，特别是在我们如何构建电池模组方面，还有许多其他部分将继续使用人力。
　　总之，滑板底盘对于电池组的友好程度极高，因为滑板底盘整体架构跟非承载式车身的大梁底盘很相似，它拥有一套独立的车架，这也就意味着滑板底盘有着独立的结构和强度。所以在设计的时候，电芯虽然作为结构件，但并不需要承载太多的载荷。
　　因为滑板底盘的存在，后续Rivian如果要继续堆续航里程的话，去兼容CTC技术或者固态电池会相对更容易一些。
　　斯卡林格过去的学术经历，更聚焦于内燃机。他在WaiCheng教授的指导下进行了硕士和博士研究，课题是如何扩展均质压燃发动机（一种低排放的内燃机）的负载极限。
　　即便是换到电驱动时代，斯卡林格依旧没有放弃对驱动系统的钻研态度。
　　当然，这里有个误区，很多人都以为Rivian是采用的轮毂电机。实际上，Rivian采用的是放置在轮边的驱动系统，通过电机减速器来达到车辆所需的扭矩，同时又可以分别控制和驱动，有效的解决轮毂电机的一些弊端和对车辆的影响。
　　Rivian的四电机布局
　　在如此紧凑的汽车底盘中，要放置4个驱动电机和减速器，那么动力总成的集成度将会有更高的要求。但从图片效果来看，Rivian是很好的解决了这些问题，而且基于这套驱动系统，Rivian实现综合最大功率562kW、最大扭矩1，120Nm、百公里加速最快3秒等动力参数。
　　每个车轮的扭矩值和功率值均相同，旨在实现性能最优化。负责动力总成的Rivian副总裁RichardFarquhar介绍称，Rivian凭借固定齿轮比的单速变速箱，不需要再换档，也无需使用双速变速箱，能够尽大限度地减少齿轮啮合带来的效能所耗，同时最大程度地实现性能目标。
　　此外，在Rivian的动力总成中，还集成了其自研的逆变器。逆变器是推进系统的重要组成部分，相当于王冠上的明珠，该设备完全由我们内部自主设计。Richard进而表示，我们设计了一款双电源逆变器，该设备被整合到电驱动总成中，可极为高效地控制一个逆变器总成上的两部电机。
　　在他看来，从电池到逆变器，再到电机乃至车轮，Rivian对整个三电系统投入大量的精力，才能最大限度地提升电效率，从而利用既定的能量，实现车辆续航里程、动力性能的最大化。
　　极致的车辆性能，所带来的是极致的驾驶体验，尤其是作为一台越野皮卡SUV。
　　Rivian四个车轮，可以提供即时动力，并独立调节每个车轮的扭矩，因为在所有条件下都可以实现精确的牵引力控制。控制单个车轮的动力可实现扭矩矢量控制，能够消除转向过度和转向不足，从而在越野和雪地中通过快速机动保持车辆稳定和响应。
　　到了野地里，Rivian还能实现更加酷炫的越野功能坦克式掉头。
　　该模式下，Rivian通过四电机独立控制车轮旋转，可以实现了两侧车轮反转，从而达到了和坦克两侧履带反转一样的效果，实现了货真价实的原地旋转。
　　福特此前为自家的F150EV也申请了坦克转弯技术专利，虽然效果可能差不多，但F150EV暂时只有双电机版本，无法像四电机的RivianR1T一样实现各车轮单独控制，可玩性少了很多。
　　Rivian的坦克掉头专利
　　Rivian采用轮边电机驱动形式，虽然达不到轮毂电机（把电机集成在轮胎上）对空间布局的极致要求，但至少满足了车型对性能、功能等全方位的需求。
　　尤其是在散热上，轮边电机可以更好的与动力电池系统融入，进行热管理。比如，给电池组加热，就可以依靠驱动系统和逆变器的产生的热量，而非耗和能成本更高的独立加热器。
　　为此，Rivian开发了具有特殊加热和冷却电路的电池，可以根据需要智能地为电池准备最佳温度。在非常寒冷的环境中，电池保持在较高的温度以最大限度地提高其效率。同样的原理也适用于单独的牵引电路，以使电机和逆变器保持最佳状态。电机和逆变器有一个用于冷却定子和电力电子设备的水乙二醇回路，以及用于乘客舱和逆变器的第三个回路。
　　总之，利用滑板底盘在底盘零部件空间布局上的优势，Rivian为电动车在驾驶层面确实带来了一些新鲜感。这也才有了Rivian副总裁RichardFarquhar立下的FLAG在工程力学方面，我们动力系统与底盘系统达到了如此程度，没人能比我们做得更好了。
　　在对底盘系统一番革新之后，滑板底盘技术要开始对汽车座舱进行新一轮颠覆。
　　要知道，现在大部分的车，都有一个很重要的机构叫转向柱。当驾驶员转向的时候，只需要通过掰动方向盘，即可通过转向柱，带动车轮转向。但由于这类物理机构的存在，车舱内的空间也往往会被约束。为了打通这种框架性的束缚，通用汽车最早在Hywire概念车上，引入了线控底盘概念。
　　从某种意义上来说，滑板底盘是全线控底盘的延展。比如线控转向，它相当于完全取消机械连接，仅通过电子控制实现转向。当你转动方向盘时，输入的是电信号，再传递给转向执行机构，最终来完成车轮转向。而只有从机械控制中剥离出来，控制才能够做到机构的极致的模块化、紧凑性。
　　Rivian的滑板式底盘，拥有线控转向制动系统，使得方向盘的转向比例可以随时变化，实现不同方向盘的路感反馈。再加上其独立空气悬架、液压侧倾控制等等系统的配合，最终实现了Rivian在皮卡车上的八种驾驶模式，根据个人驾驶偏好或不同的路况进行定制。
　　除了在驾驶模式上具备更高的可玩性，线控底盘还能与自动驾驶更好的配合。
　　Rivian于去年公布过一项用于在监护人模式下操作自主车辆的系统和方法的专利。该技术可以定义自主车辆的驾驶模式，禁止或开启对车辆控制的多个能力。可以说这些系统都是结合了Rivian在线控技术方面的出色积累的基础上，进行的增加与车内成员进行人机交互模式方面的创新。
　　因为，传统的汽车采用EPS（电动助力转向，ElectricPowerSteering）受限于安装空间、力传递特性、角传递特性等诸多因素，不能自由设计。于是，可以完全脱离驾驶员实现转向控制的线控转向系统，便非常切合自动驾驶的需求，这一特性，使得线控转向与自动驾驶成了一对好兄弟。
　　当然，Rivian对底盘进行了大量的减法工作以后，对用户来说，所产生最直接效益就是，增加了车内的驾乘空间和储物空间。比如，Rivian在前行李箱、后储物箱、座椅下隔间、中控台和齿轮通道之间，留了超过62立方英尺的储物空间。
　　Rivian宽敞的前排
　　光是前行李箱，就超过了目前几乎所有的电动车。Rivian给出的数据是：25。4x54。8英寸，深度为22。7英寸。一个成年人躺进去，都没有任何问题。
　　Rivian超大的前备箱
　　整个底盘空间的释放，使得Rivian可以在皮卡车型R1T的后轮位置，再留出了一个左右连通的空隙，这里不仅可以用来存放滑雪板、钓鱼竿等长物品，还可以变成一个折叠的厨房。
　　这个叫TheGearTunnelShuttle的装置，拉出来像一个折叠的小桌板，但它上面的可以拼接各种用途的模组。比如你可以花费5000美元（约合3。2万元）选配一个SnowPeak定制版的露营厨房模组。
　　斯卡林奇在展示这套厨房模组
　　不过，斯卡林奇这一理工科背景出身的创始人，对座舱的颠覆执念并不深，只是满足收纳更多的露营户外装备的基本需求即可。
　　但相比之下，被苹果盯上的Canoo，却把滑板底盘上的智能座舱玩出了花。
　　Canoo推出的第一款产品，叫LifestyleVehicle。它不仅具备了一个独特外形，在内饰方面也得益于滑板底盘的空间优势，可以让其做到几乎纯平的地面，同时座椅的摆放位置也可以异想天开。Canoo则在后排放下了一个环形沙发，可容纳7个人。
　　随后不久，Canoo又发布了第二款车，与Rivian给亚马逊定制的EDV类似的一款多用途送货车，Canoo将其定名MPDV。既可以落地在快递物流场景，同时也可以担任移动咖啡店、水果摊等等角色；再后来，Canoo又公布了第三款车，PickupTruck皮卡；而即将发布的第四款车，则是一款运动轿车，外观和内饰都依旧保持着Canoo独有的科幻色彩。
　　归根结底，滑板底盘技术的出现，放飞了设计师的想象力，放开了工程师的创造力。在这个电动汽车的产品形态逐渐趋同的阶段下，未尝不是一个新的解题方式。
　　把时间拉回到当下，这些滑板底盘概念公司的日子过得都不好。
　　Rivian，这家曾一举创下2021年最大、美国史上第六大IPO的记录的新势力，今年内的股价却狂跌超70以上。截止05月31日，Rivian市值仅为282。81亿美元，距离1616亿美元的市值顶点，跌去80以上。更致命的是，作为其第四大股东的福特汽车，近期开始大量抛售Rivian股票。
　　要知道，福特原计划是把Rivan的滑板底盘用于旗下林肯品牌的纯电车上，但这件事后来就不了了之。另外，福特还通过油改电的方式，基于F150燃油车底盘造出了纯电版F150Lightning。一夜间，从父子关系变成了对手关系。这一转变，似乎也意味着：福特开始放弃对滑板底盘的执念。
　　同样，借助滑板底盘概念登陆资本市场的Canoo，基本已经躺平了，等着苹果来收购。截止今年3月31日，Canoo这家公司仅拥有1。049亿美元的现金和现金等价物。而一季度，Canoo暂无任何营收，且净亏损额达到了1。254亿美元。按照这一亏损速度，公司指定是活不到下一个季度了。
　　《华为公司的核心价值观》中曾提到：几乎100的公司并不是技术不先进而死掉的，而是技术先进到别人还没有对它完全认识与认可，以至没有人来买，产品卖不出去却消耗了大量的人力、物力、财力，丧失了竞争力。华为要保持技术领先，但只能是领先竞争对手半步，领先三步就会成为先烈。
　　如今的Rivian与Canoo，都是在领先者和先烈者这两个极端角色之间徘徊。
　　当然，我们尚不能以这两家公司的短期困境，就否定滑板底盘的商业化前景。这就像在2018年特斯拉陷入产能炼狱时，给马斯克下发破产警告一样愚蠢。
　　万一哪场发布会的onemorething，苹果汽车踩着滑板底盘隆重登场呢？
　　参考资料：
　　《从专利深挖Rivian技术创新三大法宝》
　　《Rivian的皮卡电池系统》
　　《欧阳明高院士：轮毂电机将成为变革滑板底盘的颠覆性技术》
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