日本Astroscale公司ELSAd任务是在轨碎片清除商业验证任务，该任务的航天器是由两颗堆叠在一起的卫星组成，一颗用于安全地从轨道上清除碎片的服务卫星和一颗用作模拟碎片的客户卫星，服务卫星重约175公斤，客户卫星重约17公斤。
　　ELSAd航天器
　　4月7日，两颗ELSAd航天器进行了近距离交会试验，尽管航天器的推进系统出现问题，服务卫星仍然从1700公里外成功机动到距客户卫星159米的距离，并验证了服务卫星搜索和检测客户卫星的能力。在近距离交会完成后，地面操作员控制服务卫星移动到距客户卫星约300公里的轨道位置，两颗卫星将在几个月的时间内保持稳定距离，以等待进行一次试验。此次近距离交会是迄今为止ELSAd任务中最具挑战性的操作。
　　ELSAd航天器
　　到目前为止，ELSAd任务共进行了三次试验。第一次是在2021年8月25日进行，ELSAd释放了小型客户卫星，在客户卫星刚移动移动几厘米时，服务卫星就启动了推进器，然后使用磁力设备将其重新捕获，整个测试持续了几十秒，试验过程是在地面人员的控制下完成的。
　　ELSAd航天器
　　第二次试验于1月25日进行，在试验过程中检测到异常的航天器状况，该公司暂停了首次自主捕获试验。调查发现服务卫星八个HPGP推进器中的四个出现故障，其中系统问题影响了三个推进器，最后一个推进器的故障原因仍未调查清楚。
　　ELSAd任务的两颗卫星于2021年3月22日由俄罗斯联盟号2。1a运载火箭在哈萨克斯坦拜科努尔航天发射场发射。ELSAd任务的服务卫星配备了近距离交会技术和磁捕获机制，将反复与客户卫星对接并释放，测试空间碎片对接和清除所需的核心技术。在完成所有测试任务后，ELSAd卫星将受控脱离轨道。

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