文：懂车帝原创 彩丽美
　　[懂车帝原创 行业] 日前，懂车帝在查阅天眼查后获悉，小米汽车科技有限公司公开了一项名为＂交通灯状态识别方法、装置、车辆及存储介质＂的专利。专利号为CN115042814A ，专利申请日期为2022年6月23日。
　　图源：天眼查
　　摘要显示，本公开涉及自动驾驶领域，该交通灯状态识别方法为：通过车辆上的图像采集装置采集预设时长内的多帧交通灯状态图像；根据所述多帧交通灯状态图像确定该预设时长内该前方交通灯的状态时序信息，根据该状态时序信息、当前时刻的目标交通灯图像和前方车辆的行驶状态信息确定当前的目标交通灯状态。
　　图源：天眼查
　　据悉，通过本专利 能够有效提升交通灯状态识别结果的准确性，降低无人驾驶车辆违反交规行驶的概率 ，从而能够有效提升无人驾驶车辆的行车安全性能，有利于提升无人驾驶车辆的用户体验。
　　小米汽车自动驾驶测试车
　　值得一提的是，此前于8月11日，小米科技创始人兼CEO 雷军公布了关于小米汽车在自动驾驶技术方面的最新研发进展。
　　雷军表示，目前小米汽车进展顺利，并且超过预期。 小米自动驾驶已经投入超过33亿元，团队超过500人。涵盖了传感器、芯片、感知规控算法、仿真技术、高精地图、高准定位、工具链、训练能力等自动驾驶全栈技术人才，并且获得了人工智能实验室，小爱同学，手机相机部门等部门支持。
　　自动驾驶是智能汽车决胜的关键点
　　到今年年底，团队整体规模预计将突破600人，同时通过全资并购以及对上下游企业的产业投资等方式，推进在自动驾驶领域的中长期产业布局。
　　小米自动驾驶项目进展的首个视频
　　在雷军看来，＂自动驾驶是智能汽车决胜的关键点＂，小米义无反顾地将自动驾驶作为突破的方向。小米决心全栈自研做自动驾驶，目前小米自动驾驶技术已进入测试阶段。
　　小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车
　　雷军表示，＂目前该项目进度飞快，远超我本人的预期＂。 小米自动驾驶系统第一期规划140辆测试车，将陆续在全国进行测试，目标是2024年进入行业第一阵营 。
　　另据了解，近日，北京小米电子软件技术有限公司发生工商变更，在本次变更中，雷军卸任该公司董事长。在一定程度上，这似乎也证明了雷军正在加速布局小米汽车的决心。

五一大家都想去哪里游玩？五一到了还能有目共赏去玩吗多地应运而生疫情，五一假期可不可以必胜远门？专家对此是哪些解读的？对此上班的社畜的话，人人都祈望五一小长假力所能及出去散心，唯独直面疫情在多地的前行，五一失传的黄帝外经，命根养生篇命根养生篇伯高太师复问岐伯曰养生之道，可得闻乎？岐伯曰愚何足以知之。伯高再问。岐伯曰人生天地之中，不能与天地并久者，不体天地之道也。天赐人以长生之命，地赐人以长生之根。天地赐人以命健康很简单，给身体提供足够原料就可以，健康让您成为真正的赢家各位朋友我是楼上老丘，记录生活，老丘观世界一怎样才能把健康掌握在自己的手里？首先要掌握如何维护健康的知识，要知道是什么导致我们生病的，也就是知道病因（做到知其然知其所以然）。如果知早餐是每天最重要的一餐，可以把早午餐一起吃吗？如何科学早餐在西方国家，早餐长期以来一直被忽略，但晚餐是最丰盛的。早餐是一天中最重要的一餐的说法直到1917年才出现在健康杂志。值得一提的是，这本杂志的经营者是即食麦片品牌的创始人凯洛格。为了睡眠不好可以试试按揉这两个穴位今天跟大家分享两个有助于睡眠的穴位，首先睡眠不好分为很多种类，如果你的失眠是比较轻的，可以试试这几个穴位。第一个安眠穴安眠穴是一个经外奇穴，其具体位置在耳后，翳风穴和风池穴在这个两春末夏初，5种高钾低钠食物要常吃，营养解乏，对老人尤其好春末夏初阴雨连绵，闷热又潮湿，处于这样的环境中，人体内容易积攒湿气，影响健康。所以饮食上要多注意，尤其中老年人新陈代谢减缓，更要懂得食补养生。钾和钠是保持身体酸碱平衡的重要元素，各消风止痒地肤子春季，植物复苏的同时，也有着很多的蚊虫产卵，蚊虫飞舞，一旦沾上，轻则瘙痒，重则溃烂，今天，瀚方给您介绍一味中药地肤子，可以消风止痒，清热利湿！地肤子是一味中药，性寒，味甘苦，归膀胱当你出现鼻塞时，教你几个缓解鼻塞的小妙招在日常生活中，不管是大人老人还是小孩，出现鼻子不通气，都是让人很烦恼的。那么，关于鼻子不通气的原因，其实有很多种说法，常见的鼻的畸形，增殖体肥大，各种鼻炎及鼻窦炎，鼻子的变态反应性天天吃食用油，但这3种油劝你少碰！很多人还不当回事儿油，是美食的灵魂所在，能让食物口感酥脆气味变香色泽亮润而且它还是人体必需脂肪酸和维生素E的重要来源，并能帮助食物中维生素A维生素D等脂溶性维生素的吸收利用。所以烹饪时加适量油是有利北京上方山香椿正值采摘季可持续至五月底近日，北京房山地标农产品上方山香椿正值采摘期，可持续到5月底。记者了解到，上方山香椿梗粗叶小，口感脆嫩，已经兴盛1400余年。据了解，上方山香椿地域保护总面积2万亩，生产面积300快来！北京400亩油菜花正在盛开，不要门票停车免费还可以带宠物藏在大兴的小婺源，400亩油菜花正在盛开，随手一拍都是大片，在阳光的照射下金光灿灿，想赏油菜花何必去远地，不出京在大兴南五环就可以看到，不要门票停车免费，还可以带宠物，小伙伴们赶紧