无人叉车4。9万起，中力智能搬运新模式导入成本有多低

　　中力致力于打造全流程、全方位、全面数字化的物料搬运元宇宙。
　　文叶家淇
　　近期，浙江中力股份有限公司（以下简称中力）对外发布了场内物流五大新模式及智金刚移动机器人新品，旨在通过高效的人机协同模式，打造工业4。0下的工业物流4。0。
　　物流搬运模式需要变革
　　中力董事长何金辉认为，物流行业需要冲击，搬运模式需要变革。何金辉对新战略移动机器人全媒体记者表示，变革主要基于两个维度出发，第一是人类的搬运史，从人工搬运到利用工具搬运，再到动力工具，一共分为三个阶段，其中动力工具从一百多年前，克拉克发明了叉车以来，整个搬运架构和技术，并没有实质性的变化；第二是人类的移动史，人类有三大移动，分别是人的移动、信息的移动和货物的移动；其中，人和信息的移动的发展已经趋于成熟，但是到现在为止，货物的移动，特别是场内物流的自动搬运，还是没有真正好的产品去打开市场。
　　以史为鉴，以观未来。何金辉的理解是，货物的移动无外乎四步动作卸、移、堆、装，即月台的卸车动作、入库的搬运动作、入库后堆垛的动作、应生产需求从仓库到生产线到出运的装卸动作。传统人工模式会产生三大问题：人工成本过高，存在安全隐患以及搬运效率无法满足生产线节拍。传统的物流模式无法满足现代工业模式时，我们应该怎样去变革？
　　何金辉表示，变革大家都想到了，就是无人搬运，但对于中力而言，我们希望同步模式与设备、模式与产品，共同来改变传统的工业物流模式。工业4。0有两大部分组成，一个是生产部门，第二个是配套的物流部门。通过数字化、智能化、绿色化三大技术，对传统物流搬运模式进行根本性的改革和冲击，改变中轴线上人类的搬运史，平面上人类的移动史。
　　中力五大智能搬运新模式的突破与创新
　　从成立至今，中力一直在探索搬运前沿技术，想通过先进的技术手段帮助企业以最简单的方式提升搬运效率。此次中力发布的五大智能搬运新模式颠覆了以往传统的物流搬运方式，给工业物流自动化搬运带来了新的思路。
　　何金辉介绍，我们用不同设备匹配不同模式，把场内物流搬运流程，切分成五个不同的部分，由细分场景决定应用，由应用决定产品。环流模式
　　环流模式即采用极简智能机器人以循环运作模式完成点到点的配送需求。
　　将工厂看做一个城市，环流模式分为集结站点送货和随叫随停两种，即环流公交模式和环流的士模式，一个产品可以满足多个模式并可随意配置路线，完成场内同车间、跨车间或跨楼层的平面搬运需求。公交模式和的士模式可以配合车队管理系统的红绿灯，人在其中承担交管的角色，便可以大大减少人力的投入。环流模式的核心在于通过极简的搬运机器人来实现生产线的物料配送，实现成本与效率的最优化。何金辉介绍，与环流模式相配套的智能搬运机器人，采用简单的设计，部署简单，不需要安装复杂系统，同时通过对相关零部件的成本优化，可以帮助终端用低成本实现高效率。目前，与环流模式相配套的，中力主要有智金刚和XP、XC系列搬运机器人，其中，XP系列市场价最低仅需4。9万。
　　拉动模式
　　拉动模式以终点端发起指令，XMover接收指令并通过库位空满识别自主完成指定任务。何金辉在这里引用了日本的看板概念，指为了达到准时生产方式（JIT）控制现场生产流程的工具。准时生产方式中的拉式（Pull）生产系统可以使信息的流程缩短，并配合定量、固定装货容器等方式，而使生产过程中的物料流动顺畅。
　　何金辉在采访中提到，‘拉动’模式可以结合我们现在发明的新系统空中相机库位管理系统，由空中相机识别空位，通知相应机器人到仓库取什么样的货，通过分布式仓储系统的数字化，感知货物方位，机器人就可以直接在门口取货，此时上一个流程的机器人已经把货整理好放到门口，在门口直接就可以将货物运输到生产线旁边。此中，看板犹如链接各道工序的神经，有效传达生产及运送指令，同时防止过量生产和过量运送，把生产需求简单化。推动模式
　　推动模式以发出端发起指令，XMover接收指令并自主完成指定任务，实现始点端到终点端、多端的搬运模式，电商物流为典型的场景代表。
　　从生产线下来的产品要放到仓库，我们用这种推动模式，由物料搬运的起点发起需求，推动物料运输到各个使用终点。现在我们做的最好的是物流行业，跟一些物流公司都已经达成了合作，我们的推动式机器人根据货物订单的运输路线，用9kmh的速度快速进行‘奔波式’传输和分类，可以用有力的管理解决所有企业的效率问题和仓库空置率问题。
　　何金辉指出，推动模式非常简单，用这个模式加上配套的机器人，可以实现各行业仓库的成倍运输。
　　分布式仓储模式
　　分布式仓储模式是以标准料架为载体，XMover自动堆垛，实现车间在仓库、仓库在车间的分布式模式，可随意组合的仓储运输，彻底改变货架存储。何金辉指出，这个模式有五个好处：
　　第一，可以把原材料仓库分布到生产线所需的最近路径上，把原来集中式仓储变成分布式仓储，大大提高运输效率；
　　第二，可以把载具标准化、数字化，通过载具的数字化，不仅可以实现标准化的搬运，还可以知道货物的重量、尺寸、货的标识、货的来路和去向、需要投入多少载具，随时随地监测全线动态；
　　第三，基于载具的标准化，可以达到整体标准化，让开发的相应设备协同载具无缝对接，使得仓储面积大大提升。同时，当生产变化时，仓库也可以随之变化，取消货架的概念，增加物流的柔性；
　　第四，通过更进一步的人工智能学习技术，能够让模式更加智能化。比如说，明天要什么货，今天晚上整理出来，变成一个个独立仓库，以此提升过程效率；
　　第五，可以实现数字可视化，在整个堆垛过程中，每一个环节通过数据实现三维数字化，也就是货物在什么地方，哪一层都有什么货物，在管理软件上面可以完整显示。
　　转运模式
　　转运模式即实现封闭场景内及室内外的物料自动转运。这一模式解决的是原料从卡车卸到仓库，从仓库把成品送到卡车的生产线两端物流搬运需求。
　　此模式中要求产品适用于全天候、全天时、全工况、全场景室外搬运室内搬运人车混场的复杂场景，最终达到人机合一的境界。中力基于其智能化技术而重新设计了符合模式需求的叉车机器人，打造了该模式下专业的智能转运机器人，实现了两端的无人化和智能化。
　　从中力发布的五大新搬运模式上，可以看出，相比于完全的无人化，中力的核心理念是人机协同，让机器人和特种工人一样，分门别类的去解决传统的装、卸、移、堆四个专业搬运动作。在何金辉看来，机器人完全替代人目前来说是很难实现的，但是可以通过二者的合作共融，并让机器人在一个领域或多个领域内发展为高端搬运专家，来实现效率的最优及成本的最低。
　　4大优势推动中力智能化转型
　　搬运模式的实现载体在于物流设备，中力此次发布的系列新搬运模式都需要机器人与方案相辅相成。作为一家传统的物流搬运机械厂商，中力在智能搬运机器人方面的探索从未停止。
　　何金辉提到，中力很早就开始关注移动机器人这类无人化搬运设备，也在很早之前就开始做一些研究跟探索，后续逐渐开始产品化跟实际应用。中力的智能化产品搬马机器人系列产品基于激光与视觉SLAM、视觉货物识别、视觉人形识别、分布式规划及手自一体和极简UI等技术，并结合中力沉心多年电动物料搬运设备积累的市场、服务等优势研发，实现了去中心化，降低了应用门槛和资金投入，且无需对环境进行大改造。
　　近期，为了更好的配合新搬运模式的应用，中力又全新推出了1。5吨智能搬运机器人智金刚，该产品可解决场内同车间、跨车间、跨楼层的平面搬运问题，采用中力自主研发的视觉导航技术，能适应周边环境任意变化，无需环境改造可快速落地投入使用，同时采用换电模式，通过电池替换增加车体的续航能力，可以减少车体充电时的空置时间，打造低成本、高效率、高安全性的多机集群物流生态。
　　何金辉表示，尽管目前中力以移动机器人为核心的智能搬运业务还处于起步阶段，但依托在传统业务方面的积累，中力也拥有众多优势。
　　首先，机器人智能系统考验的是技术，底盘稳定性考验的是实力，在机器人本体方面，中力每年投入了大量的智能制造设备去提升产品质量，产能超过50万台，具备极强的制造优势，包括成本优势和效率优势。
　　其次，中力拥有极强的高端技术研发能力和创新能力，对外与海内外的各大高校以及智能领域的头部专家进行合作，对内有专门的机器人研究院，专家级别研发人员超过百位。中力在产品研发上继续发挥其创新优势，专为工业物流4。0的五大模式打造更专业的搬运机器人。
　　再者，中力在海内外设立本地化管理团队、销售团队及庞大的经销网络，具备完备的销售能力和健全的服务能力。待产品入市后，中力将运用整个物料搬运行业的经销能力和服务能力，多方位扩大自身竞争壁垒，形成差异化竞争优势。
　　最后，中力在传统叉车业务的基础上，积累了对物料搬运行业的深刻认知，这是我们能够开发出符合市场需要的智能化产品的关键。
　　何金辉透露，当前，在电商、物流、汽车制造、电缆、包装等行业，我们的搬马机器人系列也已经有了相对成熟的落地案例。
　　结语：在智能化转型的大潮下，从传统叉车到物流搬运机器人，市场正在见证着这家传统叉车制造商的转型。在这一过程中，我们可以看到，中力所做的，并不仅仅只是产品层的智能升级，而是对整个物流搬运模式的思考与变革。