大多数软执行器都具有单调响应能力。即被刺激一次后只有一个反应动作。近日，科研人员通过结合含叔胺的 pH 响应层和含脲酶的非响应层，设计并制造了一种暂时响应的双层水凝胶执行器。 水凝胶执行器可以实现由化学燃料（即酸性尿素溶液）驱动的程序化变形和恢复，这基本上是通过快速酸化和缓慢的氨酶促生产来恢复系统的 pH 值来调节的。 驱动程度和持续时间可以简单地通过燃料水平来控制，并且重复驱动也可以通过加油来实现。此外，我们制造了几种可以显示特定图案或举起物品的水凝胶装置。这种酶促方法显示了控制聚合物水凝胶临时驱动的新可能性，这些聚合物水凝胶可能在软机器人、仿生设备和环境传感等许多领域都有用。
　　图 2. (A) 双层水凝胶致动器示意图。(B–D) 双层水凝胶的光学图像 (B)、显微图像 (C) 和 SEM 图像 (D)。
　　图 4. 星形 (A)、十字形 (B) 和 π 形 (C) 水凝胶致动器的照片显示尿素浓度为 9.5 mM 的酸性尿素溶液中的时间变形。
　　图 6. (A) 通过调节水凝胶响应部分的位置和形状来设计水凝胶致动器图案的示意图和照片。(B) 手形水凝胶装置的时间控制变形。
　　相关论文以题为  Temporary Actuation of Bilayer Polymer Hydrogels Mediated by the Enzymatic Reaction  发表在《Langmuir》上。通讯作者是山东大学 Kaiqiang Zhang ， 王旭教授 。
　　参考文献：
　　doi.org/10.1021/acs.langmuir.2c02853

快递行业，谁在领跑？1月31日，快递物流股集体上涨，其中几家快递龙头企业已陆续发布2022年年度业绩预告。在稳中求进的2022年，谁领跑行业，谁又掉队了？1月30日晚间，顺丰韵达申通均发布了2022年前端js中http跳转https报403错误，请求头referer详解背景前端js中http跳转https报403错误window。open（httpsxxx。xxx。xxx。xxx1443）报错403错误但是在浏览器中直接输入https地址却是可以泰安市新型建材产业链抓好项目策划，践行绿色发展泰安市新型建材产业链各级专班聚焦绿色低碳招大引强转型升级，瞄准靶向主动作为，策划投资强度大产出效益好科技含量高生态环保优的项目，为新型建材产业发展注入源头活水。聚焦绿色低碳。策划符21个项目总投资53。5亿元孝昌县2023年一季度重大项目集中开工1月31日，孝昌县举行2023年一季度重大项目集中开工仪式，集中开工项目21个总投资53。5亿元，吹响了新一年重大项目建设集结号。仪式现场，孝昌县委书记胡斌宣布一季度重大项目集中开生育取消结婚限制，四川人不爱生娃了？转自真叫卢俊不结婚也可以生娃了吗？最近四川卫健委发布的一份生育政策，一经发布就直接被顶到了热搜第一生娃自由留父存子，那以后私生子会不会更多当一众网友一边被惊掉下巴，一边疯狂讨论这条开店近2000家三年亏损30亿，新瑞鹏难当中国宠医第一股图片来源视觉中国文锌财经，作者路世明，编辑大风1月24日，新瑞鹏宠物医疗集团正式递交招股书，寻求在美国纳斯达克上市，其股票代码为RPET。招股书显示，新瑞鹏本次IPO所募集款项计划连江可门打造又一全球最大基地高端新能源新材料产业园首个落地项目月底试生产连江可门打造又一全球最大基地福州丝路海港城再传喜讯！继建成全球最大己内酰胺生产基地后，连江可门园区加快打造全球最大锂电池绿色循环利用基地4。7万亿元保费背后，保险业2022年过得怎么样？随着2022年保险业经营数据出炉，原保险保费收入的成绩单定格在了4。7万亿元这个数字上。4。7万亿元，较2021年的4。49万亿元同比增长4。58，这一增长幅度较2021年的4。0光伏领域首个国家级知识产权运营中心获批建设1月30日，国家知识产权局发布关于支持建设光伏产业知识产权运营中心的函，明确支持北京晶澳太阳能光伏科技有限公司（以下简称晶澳科技）建设光伏产业知识产权运营中心。这是光伏制造领域（不福州连江，又一全球最大基地福州丝路海港城再传喜讯！继建成全球最大己内酰胺生产基地后，连江可门园区加快打造全球最大锂电池绿色循环利用基地，首个落地的溥泉新能源项目将于本月底试生产。溥泉新能源项目本月底试生产项2023年2月电网电价差汇总近日，全国各省市2023年2月电网代理购电价格陆续公布。据碳榕数科统计，2月电网代理购电价格中，广东峰谷价差为全国最高，为1。3899元kWh。28个省区峰谷电价差超过0。7元，超