来源：科技日报
　　青岛12月30日电 （实习记者宋迎迎）30日，全国首艘油电混合智能拖轮——＂青港拖1＂轮在山东港口青岛港启用。该船在纯电力模式下可实现零油耗、零排放，预计每年节油227吨，减少二氧化碳排放700余吨。
　　＂青港拖1＂轮长39米、型宽11.5米、型深5.3米、5200匹马力，采用＂自由航行+助泊作业＂两种运行模式，主要用于协助进出山东港口青岛港的大船靠泊、离泊和移泊。
　　＂绿色低碳是‘青港拖1’轮最显著的标志。通过自主研发的动力配置方案和转换控制算法，使用同一手柄可以操控两套推进系统，纯电力推进和柴油机推进两种模式可实现一键无缝隙智能切换。在纯电力模式下，轮船最大静水航速11.7节，最大续航力4.5小时，可实现零油耗、零排放，预计每年节油227吨，减少二氧化碳排放700余吨。＂＂青港拖1＂轮船长李瑞峰介绍说。
　　记者了解到，＂青港拖1＂轮使用自主开发的港作拖轮智能化系统，提供4216个数据点的辅助决策逻辑及解决方案，使船舶的＂智能化＂管理成为了现实。全船共有12568个传感器，6套人工智能建模系统，敷设电缆45公里，为常规拖轮的3倍。以多元融合态势感知辅助避碰系统为例，该系统将微光补偿高清摄像机、激光测距雷达、超声波雷达进行深度融合，采用AI图像处理、回波点云分布、杂波图像抑制等多项技术与边缘检测算法相结合，进行人工智能建模并自主学习，对该船周边的所有目标进行识别、测距并报警。

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