SDNAND的SDIO在STM32上的应用详解（下篇）

　　七.SDIO外设结构体
　　其实前面关于SDIO寄存器的讲解已经比较详细了，这里再借助于关于SDIO结构体再进行总结一遍。
　　标准库函数对 SDIO 外设建立了三个初始化结构体，分别为 SDIO 初始化结构体SDIO_InitTypeDef、SDIO 命令初始化结构体 SDIO_CmdInitTypeDef 和 SDIO 数据初始化结
　　构体 SDIO_DataInitTypeDef。这些结构体成员用于设置 SDIO 工作环境参数，并由 SDIO 相应初始化配置函数或功能函数调用，这些参数将会被写入到 SDIO 相应的寄存器，达到配置 SDIO 工作环境的目的。
　　至于为什么需要一个命令结构体与数据结构体，就是为了方便我们配置SDIO关于寄存器位，因为发送命令或者数据需要很多参数配置。 1.SDIO初始化结构体
　　SDIO 初始化结构体用于配置 SDIO 基本工作环境，比如时钟分频、时钟沿、数据宽度等等。它被 SDIO_Init 函数使用。
　　1) SDIO_ClockEdge：主时钟 SDIOCLK 产生 CLK 引脚时钟有效沿选择，可选上升沿或下降沿。
　　2) SDIO_ClockBypass：时钟分频旁路使用，可选使能或禁用，如果使能旁路，SDIOCLK （72MHZ ）直接驱动 CLK 线输出时钟(不满足最高25HZ的要求)，如果禁用，使用 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位值分频 SDIOCLK，然后输出到 CLK 线。一般选择禁用时钟分频旁路。
　　3) SDIO_ClockPowerSave：节能模式选择，可选使能或禁用，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 PWRSAV 位的值。如果使能节能模式，CLK 线只有在总线激活时才有时钟输出；如果禁用节能模式，始终使能 CLK 线输出时钟。
　　4) SDIO_BusWide：数据线宽度选择，可选 1 位数据总线、4 位数据总线或 8 为数据总线，系统默认使用 1 位数据总线，操作 SD 卡时在数据传输模式下一般选择 4 位数据总线。它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 WIDBUS 位的值。
　　5) SDIO_HardwareFlowControl：硬件流控制选择，可选使能或禁用，它设定SDIO_CLKCR 寄存器的 HWFC_EN 位的值。硬件流控制功能可以避免 FIFO 发送上溢和下溢错误。
　　6) SDIO_ClockDiv：时钟分频系数，它设定 SDIO_CLKCR 寄存器的 CLKDIV 位的值，设置 SDIOCLK 与 CLK 线输出时钟分频系数：
　　CLK 线时钟频率=SDIOCLK/([CLKDIV+2])。
　　2.SDIO命令初始化结构体
　　1) SDIO_Argument：作为命令的一部分发送到卡的命令参数，它设定 SDIO 参数寄存器(SDIO_ARG)的值。
　　(2) SDIO_CmdIndex：命令号选择，它设定 SDIO 命令寄存器(SDIO_CMD)的 CMDINDEX位的值。
　　(3) SDIO_Response：响应类型，SDIO 定义两个响应类型：长响应和短响应。根据命令号选择对应的响应类型。SDIO 定义了四个 32 位的 SDIO 响应寄存器(SDIO_RESPx,x=1…4)，短响应只用SDIO_RESP1，长响应使用4个(SDIO_RESPx,x=1…4)。
　　1)命令响应寄存器
　　2)SDIO响应寄存器1~4
　　4) SDIO_Wait：等待类型选择，有三种状态可选，一种是无等待状态，超时检测功能启动，一种是等待中断，另外一种是等待传输完成。
　　5) SDIO_CPSM：命令路径状态机控制，可选使能或禁用 CPSM。它设定 SDIO_CMD 寄存器的 CPSMEN 位的值
　　只要我们使能的了命令状态机，则下面发送命令和接收响应的过程中的状态转换就不用我们管了
　　当我们要发送命令，我们只需要配置这个命令初始化结构体的成员，然后调用下图这个函数，则我们配置的参数写入对应的寄存器位中。
　　3.SDIO数据初始化结构体
　　1) SDIO_DataTimeOut：设置数据传输以卡总线时钟周期表示的超时周期，它设定 SDIO数据定时器寄存器(SDIO_DTIMER)的值。在 DPSM 进入 Wait_R 或繁忙状态后开始递减，直到 0 还处于以上两种状态则将超时状态标志置 1(详情前面的数据通道小节)。
　　2) SDIO_DataLength：设置传输数据长度。
　　3) SDIO_DataBlockSize：设置数据块大小，有多种尺寸可选，不同命令要求的数据块可能不同。
　　4) SDIO_TransferDir：数据传输方向，可选从主机到卡的写操作，或从卡到主机的读操作。
　　5) SDIO_TransferMode：数据传输模式，可选数据块或数据流模式。对于 SD 卡操作使用数据块类型。
　　6) SDIO_DPSM：数据路径状态机控制，可选使能或禁用 DPSM。它设定 SDIO_DCTRL寄存器的 DTEN 位的值。要实现数据传输都必须使能 SDIO_DPSM。
　　与命令一样使能了数据路径状态机，就不用高那么多麻烦的状态转换了 八.SD卡读写测试实验
　　我们平时使用的SD 卡都是已经包含有文件系统的，一般不会使用本实验的操作方式读写 SD 卡，但是对学习SD卡的驱动原理非常重要！！!
　　本实验是进行 SD卡最底层的数据读写操作，直接使用 SDIO 对 SD 卡进行读写，会损坏 SD 卡的文件系统，导致数据丢失，所以做这个实验之前需要备份SD卡数据。
　　主要是学习SD卡的卡识别过程，以及数据传输工过程，其实就是完全依照前面的两个流程图来实现代码的。
　　卡识别模式流程图
　　数据传输流程图
　　1.硬件设计
　　原理图：
　　实物图：
　　我这里用的是CS创世的贴片式SD卡，也称之为SD NAND , 内部存储单元架构为SLC，适合存代码。直接上板时相比于拔插式SD卡在抗震和抗PIN氧化方面更有优势，对于缩小整板体积也有一定帮助。
　　详情请参考： 雷龙官网
　　2.代码讲解
　　先看主函数：
　　SD_Terst函数：
　　我们主要讲解的就是SD卡的初始化
　　SD_Init()函数： /**  * 函数名：SD_Init  * 描述：初始化SD卡，使卡处于就绪状态(准备传输数据)  * 输入：无  * 输出：-SD_Error SD卡错误代码  * 成功时则为 SD_OK  * 调用：外部调用  */SD_Error SD_Init(void){ 	/*重置SD_Error状态*/ SD_Error errorstatus = SD_OK;  	NVIC_Configuration(); 	 /* SDIO 外设底层引脚初始化 */ GPIO_Configuration();  /*对SDIO的所有寄存器进行复位*/ SDIO_DeInit();  /*上电并进行卡识别流程，确认卡的操作电压*/ errorstatus = SD_PowerON();   /*如果上电，识别不成功，返回＂响应超时＂错误 */ if (errorstatus != SD_OK) { /*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */ return(errorstatus);	 }  /*卡识别成功，进行卡初始化*/ errorstatus = SD_InitializeCards();   if (errorstatus != SD_OK)	//失败返回 { /*!< CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */ return(errorstatus); }  /* 配置SDIO外设  * 上电识别，卡初始化都完成后，进入数据传输模式，提高读写速度  */  /* SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK = HCLK/(2 + SDIO_TRANSFER_CLK_DIV) */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_TRANSFER_CLK_DIV;  	/*上升沿采集数据 */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising;  	/* Bypass模式使能的话，SDIO_CK不经过SDIO_ClockDiv分频 */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;  	 	/* 若开启此功能，在总线空闲时关闭sd_clk时钟 */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; 	 /* 暂时配置成1bit模式 */	 SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b;  	/* 硬件流，若开启，在FIFO不能进行发送和接收数据时，数据传输暂停 */ SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable;  	 SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);  if (errorstatus == SD_OK) { /* 用来读取csd/cid寄存器 */ errorstatus = SD_GetCardInfo(&SDCardInfo);	 }  if (errorstatus == SD_OK) { /* 通过cmd7,rca选择要操作的卡 */ errorstatus = SD_SelectDeselect((uint32_t) (SDCardInfo.RCA << 16));	 }  if (errorstatus == SD_OK) { 			/* 最后为了提高读写，开启4bits模式 */ errorstatus = SD_EnableWideBusOperation(SDIO_BusWide_4b); }  return(errorstatus);}
　　接下来逐段代码来分析一下：
　　errorstatus其实是一个SD_Error类型的枚举变量，SD_Error 是
　　列举了控制器可能出现的错误、比如 CRC 校验错误、CRC 校验错误、通信等待超时、FIFO 上溢或下溢、擦除命令错误等等。这些错误类型部分是控制器系统寄存器的标志位，部分是通过命令的响应内容得到的，如果是SD_OK则代表没有发送错误，
　　配置SDIO中断：
　　SDIO 外设底层引脚初始化
　　复位所有SDIO寄存器
　　重点来了:调用SD_PowerON()进入卡识别模式
　　/*  * 函数名：SD_PowerON  * 描述：确保SD卡的工作电压和配置控制时钟  * 输入：无  * 输出：-SD_Error SD卡错误代码  * 成功时则为 SD_OK  * 调用：在 SD_Init() 调用  */SD_Error SD_PowerON(void){ SD_Error errorstatus = SD_OK; uint32_t response = 0, count = 0, validvoltage = 0; uint32_t SDType = SD_STD_CAPACITY; 	/********************************************************************************************************/ /* 上电初始化   * 配置SDIO的外设  * SDIOCLK = HCLK, SDIO_CK = HCLK/(2 + SDIO_INIT_CLK_DIV)   * 初始化时的时钟不能大于400KHz  */ 	/* HCLK = 72MHz, SDIOCLK = 72MHz, SDIO_CK = HCLK/(178 + 2) = 400 KHz */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockDiv = SDIO_INIT_CLK_DIV; 	 SDIO_InitStructure.SDIO_ClockEdge = SDIO_ClockEdge_Rising; 	 	/* 不使用bypass模式，直接用HCLK进行分频得到SDIO_CK */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockBypass = SDIO_ClockBypass_Disable;  	/* 空闲时不关闭时钟电源 */ SDIO_InitStructure.SDIO_ClockPowerSave = SDIO_ClockPowerSave_Disable; 	 	/* 初始化的时候暂时先把数据线配置成1根 */ SDIO_InitStructure.SDIO_BusWide = SDIO_BusWide_1b; 	 	/* 失能硬件流控制 */ SDIO_InitStructure.SDIO_HardwareFlowControl = SDIO_HardwareFlowControl_Disable; 	 SDIO_Init(&SDIO_InitStructure);  /* 开启SDIO外设的电源 */ SDIO_SetPowerState(SDIO_PowerState_ON);  /* 使能 SDIO 时钟 */ SDIO_ClockCmd(ENABLE);/********************************************************************************************************/  /* 下面发送一系列命令,开始卡识别流程  * CMD0: GO_IDLE_STATE(复位所以SD卡进入空闲状态)   * 没有响应 	 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_GO_IDLE_STATE; 	 	/* 没有响应 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_No; 	 	/* 关闭等待中断 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; 	 	/* CPSM在开始发送命令之前等待数据传输结束 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable;  SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);			 	 	/* 检测是否正确接收到cmd0 */ errorstatus = CmdError(); 	 	/* 命令发送出错，返回 */ if (errorstatus != SD_OK)	 { /* CMD Response TimeOut (wait for CMDSENT flag) */ return(errorstatus); }/********************************************************************************************************/ /* CMD8: SEND_IF_COND   * 发送 CMD8 检查SD卡的电压操作条件 	 *  * 参数: - [31:12]: 保留 (要被设置为 ＂0＂)  * - [11:8] : 支持的电压 (VHS) 0x1 (范围: 2.7-3.6 V)  * - [7:0]: 校验模式 (推荐 0xAA)   * 响应类型: R7  	 */ 	 /* 接收到命令sd会返回这个参数 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_CHECK_PATTERN; 	 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SDIO_SEND_IF_COND;	 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;	  SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No;			 				 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);   /*检查是否接收到命令*/ errorstatus = CmdResp7Error();  	 	/* 有响应则card遵循sd协议2.0版本 */ if (errorstatus == SD_OK)		 { 		/* SD Card 2.0 ，先把它定义会sdsc类型的卡 */ CardType = SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0; 		 		/* 这个变量用作ACMD41的参数，用来询问是sdsc卡还是sdhc卡 */ SDType = SD_HIGH_CAPACITY;	 } else	/* 无响应，说明是1.x的或mmc的卡 */ { /* 发命令 CMD55 */	 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); } 	 /* CMD55 		  * 发送cmd55，用于检测是sd卡还是mmc卡，或是不支持的卡 	 * CMD 响应: R1  */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); 	 	/* 是否响应，没响应的是mmc或不支持的卡 */ errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD);	/********************************************************************************************************/ /* 若 errorstatus 为 Command TimeOut, 说明是MMC 卡   * 若 errorstatus 为 SD_OK ，说明是SD card: SD 卡 2.0 (电压范围不匹配)  * 或 SD 卡 1.x  	 */ if (errorstatus == SD_OK)	//响应了cmd55，是sd卡，可能为1.x,可能为2.0 { 	/*下面开始循环地发送sdio支持的电压范围，循环一定次数*/  /* SD CARD  * 发送 ACMD41 SD_APP_OP_COND ，带参数 0x80100000  		 */ while ((!validvoltage) && (count < SD_MAX_VOLT_TRIAL)) {	  			/* 在发送ACMD命令前都要先向卡发送CMD55   * 发送 CMD55 APP_CMD ， RCA 为 0  			 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_APP_CMD;	 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);  errorstatus = CmdResp1Error(SD_CMD_APP_CMD); 			 if (errorstatus != SD_OK) { return(errorstatus); } 			 			/* ACMD41 			 * 命令参数由支持的电压范围及HCS位组成，HCS位置一来区分卡是SDSC还是SDHC 			 * 0:SDSC 			 * 1:SDHC  * 响应：R3,对应的是OCR寄存器			 			 */			 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = SD_VOLTAGE_WINDOW_SD | SDType;	 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SD_APP_OP_COND; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);  errorstatus = CmdResp3Error(); 			 if (errorstatus != SD_OK) { return(errorstatus);  } 			 			/* 若卡需求电压在SDIO的供电电压范围内，会自动上电并标志pwr_up位  			 * 读取卡寄存器，卡状态 			 */ response = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); 			 			/* 读取卡的ocr寄存器的pwr_up位，看是否已工作在正常电压 */ validvoltage = (((response >> 31) == 1) ? 1 : 0);	 count++;			/* 计算循环次数 */ } 		 if (count >= SD_MAX_VOLT_TRIAL)					 /* 循环检测超过一定次数还没上电 */ { errorstatus = SD_INVALID_VOLTRANGE;	 /* SDIO不支持card的供电电压 */ return(errorstatus); } 		 		/*检查卡返回信息中的HCS位*/ 		/* 判断ocr中的ccs位 ，如果是sdsc卡则不执行下面的语句 */ if (response &= SD_HIGH_CAPACITY)  { CardType = SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD; /* 把卡类型从初始化的sdsc型改为sdhc型 */ }  }/* else MMC Card */  return(errorstatus);		}
　　1.配置SDIO初始化结构体 **
　　配置 SDIO_InitStructure 结构体变量成员并调用 SDIO_Init 库函数完成 SDIO 外设的基本配置，注意此处的 SDIO 时钟分频，由于处于卡识别阶段，其时钟不能超过 400KHz。
　　2.发送CMD0命令：要SD卡回到空闲状态
　　那些检测标志全是来源与下图：
　　3.发送CMD8: 用来识别不同版本的卡和检测卡是否能在主机提供的电压下工作。 如果发送CMD8无响应：
　　1.电压不匹配的 2.0 以上 SD 卡
　　2.1.0 的 SD 卡
　　3.不是 SD 卡 如果发送CMD8有响应：
　　电压匹配的 2.0 以上 SD 卡(就是我们即将要使用的SD卡)
　　4.使用 ACMD41 命令判断卡的具体类型。因为是 A 类命令，所以在发送 ACMD41之前必须先发送 CMD55，CMD55 命令的响应类型的 R1。如果 CMD55 命令都没有响应说明是 MMC 卡或不可用卡。在正确发送 CMD55 之后就可以送ACMD41，并根据响应判断卡类型，ACMD41 的响应号为 R3，CmdResp3Error 函数用于检测命令正确发送并带有超时检测功能，但并不具备响应内容接收功能，需要在判定命令正确发送之后调用 SDIO_GetResponse 函数才能获取响应的内容。
　　实际上，在有响应时，SDIO 外设会自动把响应存放在 SDIO_RESPx 寄存器中，SDIO_GetResponse 函数只是根据形参返回对应响应寄存器的值。通过判定响应内容值即可确定 SD 卡类型。
　　总结：执行 SD_PowerON 函数无错误后就已经确定了 SD 卡类型，并说明卡和主机电压是匹配的，SD 卡处于卡识别模式下的准备状态。退出 SD_PowerON 函数返回SD_Init 函数，执行接下来代码。
　　执行 SD_PowerON 函数没有错误后：SD 卡处于卡识别模式下的准备状态
　　SD_InitializeCards()函数： /*  * 函数名：SD_InitializeCards  * 描述：初始化所有的卡或者单个卡进入就绪状态  * 输入：无  * 输出：-SD_Error SD卡错误代码  * 成功时则为 SD_OK  * 调用：在 SD_Init() 调用，在调用power_on（）上电卡识别完毕后，调用此函数进行卡初始化  */SD_Error SD_InitializeCards(void){ SD_Error errorstatus = SD_OK; uint16_t rca = 0x01;  if (SDIO_GetPowerState() == SDIO_PowerState_OFF) { errorstatus = SD_REQUEST_NOT_APPLICABLE; return(errorstatus); } 	 	/* 判断卡的类型 */ if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD != CardType) { /* Send CMD2 ALL_SEND_CID  		 * 响应：R2，对应CID寄存器 		 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x0; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_ALL_SEND_CID; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);  errorstatus = CmdResp2Error();  if (SD_OK != errorstatus) { return(errorstatus); } 		 		/* 将返回的CID信息存储起来 */ CID_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); CID_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CID_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3); CID_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4); }/********************************************************************************************************/ if ( (SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V1_1 == CardType)  		 ||(SDIO_STD_CAPACITY_SD_CARD_V2_0 == CardType)  	 ||(SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_COMBO_CARD == CardType)  ||(SDIO_HIGH_CAPACITY_SD_CARD == CardType) )	 /* 使用的是2.0的卡 */ { /* Send CMD3 SET_REL_ADDR with argument 0   * SD Card publishes its RCA.  * 响应：R6，对应RCA寄存器		 		 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = 0x00; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SET_REL_ADDR;		 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Short;		 SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure); 		 		/* 把接收到的卡相对地址存起来 */ errorstatus = CmdResp6Error(SD_CMD_SET_REL_ADDR, &rca);	  if (SD_OK != errorstatus) { return(errorstatus); } }/********************************************************************************************************/ if (SDIO_SECURE_DIGITAL_IO_CARD != CardType) { RCA = rca;  /* Send CMD9 SEND_CSD with argument as card＂s RCA  		 * 响应:R2对应寄存器CSD(Card-Specific Data) 		 */ SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Argument = (uint32_t)(rca << 16); SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CmdIndex = SD_CMD_SEND_CSD; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Response = SDIO_Response_Long; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_Wait = SDIO_Wait_No; SDIO_CmdInitStructure.SDIO_CPSM = SDIO_CPSM_Enable; SDIO_SendCommand(&SDIO_CmdInitStructure);  errorstatus = CmdResp2Error();  if (SD_OK != errorstatus) { return(errorstatus); }  CSD_Tab[0] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP1); CSD_Tab[1] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP2); CSD_Tab[2] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP3); CSD_Tab[3] = SDIO_GetResponse(SDIO_RESP4); }/********************************************************************************************************/	 	/*全部卡初始化成功 */ errorstatus = SD_OK;   return(errorstatus);}
　　1.判断 SDIO 电源是否启动，如果没有启动电源返回错误。
　　2.发送CMD2命令 ：是用于通知所有卡通过 CMD 线返回 CID 值，执行 CMD2 发送之后就可以使用 CmdResp2Error 函数获取 CMD2 命令发送情况，发送无错误后 即可以使用 SDIO_GetResponse 函数获取响应内容，它是个长响应，我们把 CMD2 响应内容存放在 CID_Tab 数组内。
　　3.发送CMD3命令，用于指示 SD 卡自行推荐 RCA 地址，CMD3 的响应为 R6 类型，CmdResp6Error 函数用于检查 R6 响应错误，它有两个形参，一个是命令号，这里为 CMD3，另外一个是 RCA 数据指针，这里使用 rca变量的地址赋值给它，使得在 CMD3 正确响应之后 rca 变量即存放 SD 卡的 RCA。
　　CmdResp6Error 函数通用会对每个错误位进行必要的检测，如果发现有错误存在则直接返回对应错误类型。
　　执行完CmdResp6Error 函数之后返回到 SD_InitializeCards 函数中，如果判断无错误说明此刻 SD 卡已经处于数据传输模式。
　　4.发送 CMD9 给指定 RCA 的 SD 卡使其发送返回其 CSD 寄存器内容，这里的 RCA就是在 CmdResp6Error 函数获取得到的 rca。最后把响应内容存放在 CSD_Tab 数组中。
　　执行 SD_InitializeCards 函数无错误后 SD 卡就已经处于数据传输模式下的待机状态，退出 SD_InitializeCards 后会返回前面的 SD_Init 函数，执行接下来代码，以下是 SD_Init 函数的后续执行过程：
　　1) 重新配置 SDIO 外设，提高时钟频率，之前的卡识别模式都设定 CMD 线时钟为小于 400KHz，进入数据传输模式可以把时钟设置为小于 25MHz，以便提高数据传输速率。
　　(2) 调用 SD_GetCardInfo 函数获取 SD 卡信息，它需要一个指向 SD_CardInfo 类型变量地址的指针形参，这里赋值为 SDCardInfo 变量的地址。SD 卡信息主要是 CID和 CSD 寄存器内容，这两个寄存器内容在 SD_InitializeCards 函数中都完成读取过程并将其分别存放在 CID_Tab 数组和 CSD_Tab 数组中， SD_GetCardInfo 函数只是简单的把这两个数组内容整合复制到 SDCardInfo 变量对应成员内。正确执行 SD_GetCardInfo 函数后，SDCardInfo 变量就存放了 SD 卡的很多状态信息，这在之后应用中使用频率是很高的。
　　结构体类型定义：有 SD_CSD、SD_CID、SD_CardStatus 以及 SD_CardInfo。SD_CSD 定义了 SD 卡的特定数据(CSD)寄存器位，一般提供 R2 类型的响应可以获取得到 CSD 寄存器内容。SD_CID 结构体类似 SD_CSD 结构体，它定义 SD 卡CID 寄存器内容，也是通过 R2 响应类型获取得到。SD_CardStatus 结构体定义了SD 卡状态，有数据宽度、卡类型、速度等级、擦除宽度、传输偏移地址等等 SD卡状态。SD_CardInfo 结构体定义了 SD 卡信息，包括了 SD_CSD 类型和 SD_CID类型成员，还有定义了卡容量、卡块大小、卡相对地址 RCA 和卡类型成员。
　　主要是存储卡的容量，卡的大小，RCA地址，卡的类型(这些是关键信息，由命令响应返回然后存入这个结构体中)
　　3) 调用 SD_SelectDeselect 函数用于选择特定 RCA 的 SD 卡，它实际是向 SD 卡发送CMD7。执行之后，卡就从待机状态转变为传输模式，可以说数据传输已经是万事俱备了
　　4) 扩展数据线宽度，之前的所有操作都是使用一根数据线传输完成的，使用 4 根数据线可以提高传输性能，调用可以设置数据线宽度，函数只有一个形参，用于指定数据线宽度。
　　至此，SD_Init 函数已经全部执行完成。如果程序可以正确执行，接下来就可以进行SD 卡读写以及擦除等操作。
　　SD_EraseTest()函数
　　SD_Erase()函数：
　　1) 检查 SD 卡是否支持擦除功能，如果不支持则直接返回错误。为保证擦除指令正常进行，要求主机一个遵循下面的命令序列发送指令：CMD32->CMD33->CMD38。如果发送顺序不对，SD 卡会设置 ERASE_SEQ_ERROR 位到状态寄存器
　　2) SD_Erase 函数发送 CMD32 指令用于设定擦除块开始地址，在执行无错误后发送CMD33 设置擦除块的结束地址。
　　3) 发送擦除命令 CMD38，使得 SD 卡进行擦除操作。SD 卡擦除操作由 SD 卡内部控制完成，不同卡擦除后是 0xff 还是 0x00 由厂家决定。擦除操作需要花费一定时间，这段时间不能对 SD 卡进行其他操作。
　　4) 通过 IsCardProgramming 函数可以检测 SD 卡是否处于编程状态(即卡内部的擦写状态)，需要确保 SD 卡擦除完成才退出 SD_Erase 函数。IsCardProgramming 函数先通过发送CMD13 命令 SD 卡发送它的状态寄存器内容，并对响应内容进行分析得出当前 SD 卡的状态以及可能发送的错误。
　　数据写入操作
　　SD_WriteBlock 函数用于向指定的目标地址写入一个块的数据，它有三个形参，分别为指向待写入数据的首地址的指针变量、目标写入地址和块大小。块大小一般都设置为512 字节。SD_WriteBlock 写入函数的执行流程如下：
　　1) SD_WriteBlock 函数开始时将 SDIO 数据控制寄存器 (SDIO_DCTRL)清零，复位之前的传输设置。
　　2) 对 SD 卡进行数据读写之前，都必须发送 CMD16 指定块的大小，对于标准卡，要写入BlockSize 长度字节的块；对于 SDHC 卡，写入固定为 512 字节的块。接下来就可以发送块写入命令 CMD24 通知 SD 卡要进行数据写入操作，并指定待写入数据的目标地址。
　　3) 利用 SDIO_DataInitTypeDef 结构体类型变量配置数据传输的超时、块数量、数据块大小、数据传输方向等参数并使用 SDIO_DataConfig 函数完成数据传输环境配置。
　　4) 调用 SDIO_ITConfig 函数使能 SDIO 数据结束传输结束中断，传输结束时，会跳转到SDIO 的中断服务函数运行。
　　5)SD_DMA_TxConfig 函数，配置使能 SDIO 数据向 SD 卡的数据传输的DMA 请求，为使 SDIO 发送 DMA 请求，需要调用
　　SDIO_DMACmd 函数使能。对于高容量的 SD 卡要求块大小必须为 512 字节，SDIO 外设会自动生成 DMA 发送请求，将指定数据使用 DMA 传输写入到 SD 卡内。
　　普通模式需要自己去处理那些溢出什么的太麻烦了，用DMA传输数据就好了
　　DMA外设配置（不清楚的参考： DMA外设详解）：
　　写入操作等待函数
　　SD_WaitWriteOperation 函数用于检测和等待数据写入完成，在调用数据写入函数之后一般都需要调用，SD_WaitWriteOperation 函数适用于单块及多块写入函数。
　　SDIO 中断服务函数
　　在进行数据传输操作时都会使能相关标志中断，用于跟踪传输进程和错误检测。
　　SD_ProcessIRQSrc 函数首先判断全局变量 StopCondition 变量是否为 1，该全局变量在SDIO 的多块读写函数中被置 1（前面分析的单块读写函数中 StopCondition 均为 0），因为根据 SD 卡的要求，多块读写命令由 CMD12 结束，SD 卡在接收到该命令时才停止多块的传输，此处正是根据 StopCondition 的情况控制是否发送 CMD12 命令，它发送命令时直接采用往寄存器写入命令和参数的方式。
　　调用库函数 SD_DMAEndOfTransferStatus 一直检测 DMA 的传输完成标志，当 DMA 传输结束时，该函数会返回 SET 值。另外，while 循环中的判断条件使用的TransferEnd 和 TransferError 是全局变量，它们会在 SDIO 的中断服务函数根据传输情况被设置，传输结束后，根据 TransferError 的值来确认是否正确传输，若不正确则直接返回错
　　误代码。SD_WaitWriteOperation 函数最后是清除相关标志位并返回错误。
　　数据读取操作
　　同向 SD 卡写入数据类似，从 SD 卡读取数据可分为单块读取和多块读取。这里仅介绍单块读操作函数，多块读操作类似。
　　这一部分自己看代码吧，操作差不多，已经人麻了太多了。
　　还有多块读取与多块写入，其实是一样的，只不过传输结束需要发送CMD12来结束传输。
　　总结：代码太多了，但是核心的东西已经讲完了，自己去看代码悟一下，其实前面的理论部分懂了，代码部分是完全按照理论来走的，只不过多了一点点细节，就这样咯，那些边边角角留给你们。 3.实验结果
　　【本文转载自CSDN，作者：rivencode】
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　　SD NAND 的 SDIO在STM32上的应用详解（上篇）: http://www.longsto.com/news/58.html
　　SD NAND 的 SDIO在STM32上的应用详解（中篇）: http://www.longsto.com/news/59.html
　　SD NAND 的 SDIO在STM32上的应用详解（下篇）: http://www.longsto.com/news/60.html