小鹏P5LCCL实测，媒体复杂的三叉路口也能顺畅通过

　　在科技大片里，机器人是重要元素之一，是人类对未来世界的想象。而随着科学技术的发展，一些想象照进现实，智能手机、智能家居、智能汽车贴着智能标签的产品层出不穷。
　　以智能汽车为例，已凭借先进前沿的技术，赋予用户绝佳的驾驶体验。而不管是研究FSD（完全自动驾驶）的特斯拉，还是国内走上城市NGP研发道路的小鹏汽车，正在做的都是让汽车学会自我判断，提高汽车的感知、决策和控制能力，当这些能力达到一定的阈值，或许汽车就会拥有智能行动能力。那么，它们目前的进度如何？小鹏P5的LCCL工程版实测已经成为热议话题了，当LCC（车道居中保持辅助）与激光雷达结合到一起，是会有一些不一样的感觉。
　　汽车如何通过通过复杂路口？
　　城市交通最复杂的往往是城区各种路口，车流人海，人开起来都费劲，汽车能自己通过这样交通情况复杂的路口吗？
　　以小鹏P5为例，先来看一个简单版本，皆电总编朱志延开着小鹏P5遇到一个无划线的路口，斑马线过后就不再有车道线可以给小鹏P5参考，它要如何通过这个路口？答案是循迹前车。
　　小鹏P5的激光雷达、摄像头可以使其看得更远，更清晰，同时小鹏P5可以根据感知系统传回的数据，进行车道线的虚拟，这使其在通过无划线路口或者车道线不清晰的路口时，更加容易。
　　但这还不是小鹏P5全部的实力，Blood旌旗在实测小鹏P5这个功能时，遇到了情况复杂的三岔路口，小鹏P5需要向右转弯，但是前方道路中间的车道线是完全断开的，旁边是一辆公交车，前后车辆较多，小鹏P5怎么通过该路口？Blood旌旗在视频中表示，小鹏P5给了他一个巨大的惊喜，已经是当之无愧的国内量产车第一了。
　　小鹏P5寻找前面一辆车的轨迹，虚拟了一条车道线自己去开，并且在这辆前车驶出自己的视线范围后，立马换了一辆车进行跟踪，保证正常驾驶，这不仅体现了小鹏P5加入激光雷达后得到强化的感知能力，还展现了其在决策层面的快速和顺畅。而且，这个过程中，小鹏P5对方向盘的控制十分强大，幅度甚至超过90度。Blood旌旗经过试驾，最后表示：LCC增强版的最终体验，完胜目前中国区的特斯拉Autopilot。
　　Blood旌旗直言，哪怕是特斯拉，在路过这样的三岔路口时也会立即请求接管，小鹏P5的表现让他这个特斯拉车主感到惊讶。
　　智能汽车可以应对加塞吗？
　　遇到早高峰已足够让人郁闷，但更让人恼火的还在后面，那就是加塞，也正因如此很多人不敢开智能巡航。出于安全考量，智能巡航的汽车在跟踪前车行驶时，会保持足够宽的距离，且不能够在前车前进后，马上跟上，容易被加塞。
　　解决加塞问题，需要智能汽车更精准地判断车距，贴紧前车，强大感知能力是基础条件。
　　但此次小鹏P5测试时，通过红绿灯路口，刹停后，在发现前车缓缓往前走时，它会慢慢往前跟进去，贴近跟车的距离，减少别人加塞的机会冲动。这样的处理在车圈还是很少见的，主动调节跟车距离再近一点需要一些技术上的底气，激光雷达给了小鹏P5这样的底气，可以更精准地控制车距。
　　整体测试之后，皆电总编对小鹏P5的LCC增强版足够认可：精度非常高，有入侵车辆或者说是有部分车身在车道线内的时候，这台车都很快进行了识别，而且都会进行一个小幅的避让，然后继续地向前前进，这个是这次体验中，让我非常惊喜的一个发现对复杂路况的处理会提升很多无论是跟车的刹停还是起步，都非常的平顺，就不会有那种机械感老司机的驾驶方式。
　　另外，通过红绿灯路口时，小鹏P5可以识别红灯，但不识别绿灯，同时目前不能够做到红绿灯自动启停，这个功能应该会在城市NGP体现。
　　当LCCL有了激光雷达的加入，小鹏P5的功能水准得到进一步提升，不禁让人心生好奇，完整的城市NGP将会带来怎样的驾乘体验，希望后续我们可以有幸体验到。