事关我国重大装备制造！湖南大学入选重磅名单，获最高级别立项！

　　近日，国家自然科学基金委员会公布了2022年重大项目立项情况，湖南大学机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心＂面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究＂项目获资助，该项目由湖南大学、浙江大学、南开大学、华中科技大学、中国商飞上海飞机制造有限公司联合申报。
　　国家自然科学基金重大项目旨在瞄准国家目标，把握世界科学前沿，根据国家经济、社会、科技发展的需要，重点选择具有战略意义的重大科学问题，组织学科交叉研究和多学科综合研究，进一步提升源头创新能力，是国家自然科学基金最高级别的项目之一。
　　获得国家自科基金重大项目的资助，表明高校在人才培养、资源配置和服务国家战略的能力方面都得到了认可，是学校明确学科建设道路和未来发展方向的指向标。根据不完全统计，截至12月底，全国共有包括湖南大学、清华大学等在内的17所高校获批2022年国家自然科学基金重大项目。
　　本次湖南大学获批的＂面向重大装备制造的集群机器人协同控制基础理论与关键技术研究＂项目，针对我国航空航天、海洋舰船、轨道交通等领域重大装备制造面临的结构复杂、规模大、任务多、精度高等挑战，开展新型通信与计算架构、多模态精准感知、实时调度与动态规划、自主作业协同控制关键技术研究。
　　该项目解决了集群机器人高效传算一体化协同机制、大范围精密测量与分布式特征识别、感知-认知-决策-控制协同作业机制等科学问题，研发＂高效传算—精准感知—动态规划—协同控制＂智能自主控制系统，并在飞机蒙皮制造等重点领域开展应用验证。
　　项目通过工业互联网技术与机器人技术的深度融合，探索建立集群机器人协同制造的基础理论与关键技术体系，为我国重大装备制造提供基础性和前瞻性理论方法与技术支撑。
　　湖南大学＂机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心＂由2015年获批的原＂机器人视觉感知与控制技术国家工程实验室＂于2021年12月优化整合而成。中心聚焦＂制造强国＂等国家重大战略，围绕机器人基础性、共性、关键性技术的创新研究，探索和开创机器人视觉感知与控制技术体系，突破关键核心技术，研制核心部件，推动机器人系统工程化及产业化应用，实现机器人技术与产业的高质量发展，打造成为支撑国家战略的重要科技力量。
　　经过多年的建设，工程研究中心拥有一支具有重要国际影响力的创新团队，形成了机器人多模态感知、机器人高性能控制、机器人集群协同规划、机器人灵巧机构作业、机器人系统技术与应用5个稳定的技术方向。
　　聚焦机器人视觉感知与控制的＂卡脖子＂问题，攻克了高分辨率视觉感知、高效精密加工控制等多项关键核心技术，近年来共获得7项国家级科学技术奖励，10余项省部级科学技术奖励，孵化了睿图智能等3家企业，应用于国防安全、高端制造、重大工程等领域，对推动技术成果应用和带动产业发展做出了重要贡献。
　　未来，湖南大学将继续瞄准国家重大需求，加大对工程研究中心的创新能力建设支持力度，推动工程研究中心承担更多的国家重大科技创新任务，为把学校早日建成富有历史文化传承的中国特色世界一流大学、培养更多堪当民族复兴大任的建设者和接班人而努力奋进。
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　　本文素材来源：湖南大学官网、高绩