近日，由美国西北大学(Northwestern University)主导的国际工程师团队创造并展示了有史以来最小的遥控行走机器人。这种亚毫米级机器人的神奇之处在于，它可以通过激光遥控行走、弯曲、扭曲、转弯和跳跃。 该团队表示，这款＂微型机器人＂可以扩展小型系统的功能和性能，使其更接近现实世界的应用，比如修复或组装小型结构或机器，又或者作为外科助手，清除阻塞的动脉以阻止内出血或消除癌症肿瘤。 与现有的小型化机器人制造方法不同，该团队的亚毫米机器人设计方法不需要复杂的硬件、电力或连接到远程控制设备。该团队的新方法受到了立体书中的3D图片的启发，研究小组在螃蟹机器人身上使用了形状记忆合金，用激光从不同角度加热它，刺激它的形状发生变化，并在此过程中产生能量让它移动——激光的方向决定了机器人的移动方向。 为了制造出像蟹爪一样的机器人，工程师们首先将机器人的镍钛诺关节和支撑结构的聚酰亚胺(PI)骨架转移打印到一个拉伸的硅胶弹性体基底上。接下来，他们释放基板上的张力，使硅片收缩，使平面镍钛诺/ pi设计弯曲并弹出，形成一个小螃蟹的3D形状。这些微型机器人仅有半毫米宽，可以通过外部扫描激光进行控制。 工程师们用扫描激光反复加热和冷却螃蟹的镍钛诺关节，使其扩张和收缩(控制运动幅度、速度和方向)，从而启动了微型机器人的运动。在之后的耐久性测试中，Rogers和他的同事们发现，镍钛合金接头可以在520纳米扫描激光下进行超过10万次连续的加热-冷却转换，而不会失去稳定性。 当激光照射到机器人身上时，它们的关节会因受热而扩张。当激光停止发光时，它们的关节会随着冷却而收缩。这导致它会像螃蟹一样快速移动，其速度和方向取决于光的频率和角度。 机器人在硬币边缘实现控制运动的图像 在概念验证演示中，工程师们展示了他们可以通过扫描激光的方向和角度来控制行走机器人螃蟹的方向。例如，当用激光从左到右扫描腿部关节时，微型机器人从右到左飞奔。由于微型机器人非常小，关节的加热和冷却发生得很快，这使得机器蟹能够以每秒半条身长的相对较快的速度移动。实验显示，机器人在激光扫描频率为0.1 Hz时的平均速度为0.017 mm/s，在频率为10 Hz时的平均速度提高到0.49 mm/s。 这项研究还表明，机器人可以恢复到原来的二维形状，并进行改造以适应不同的用途。通过不同的3D几何形状(仿尺蠖、蟋蟀和甲虫)和激光扫描模式(通过单独加热和冷却螃蟹的关节)，他们创造出了更复杂的动作，比如跳跃、转弯、扭转和弯曲。 工程师们展示了微型机器人作为无线环境传感器的潜在用途。他们给机器人配备了反光镜，当环境中的材料因湿度或紫外线的变化而变色时，就会触发机器人行动。 除了这种机器人，工程团队还用相同的材料和制造方法创造了类似圆形螺旋和双层螺旋的微型机器人。Rogers表示：＂有了这些装配技术和材料概念，我们可以建造几乎任何尺寸或3D形状的行走机器人。＂ 此文来自于：维科网激光
产前应该准备什么产前需要准备什么？过来人告诉你待产包带好这几样关键的，肯定用得到随着预产期的临近，不少的准妈妈陆陆续续住进了医院，对于第一次生产的准妈妈来说，最容易出现忘记带东西的情况，本就处于预造车新势力公布3月销量，本轮价格战影响几何？今年3月，国内车市出现了史无前例的价格战，其中既有传统燃油车企，也有造车新势力车企。然而中国汽车流通协会此前指出，这次的补贴造成广大消费者持币待购，并没有起到促销效果。4月1日，造王传福预计今年国内新能源汽车销量达850万900万台4月1日，比亚迪股份有限公司董事长兼总裁王传福在中国电动汽车百人会论坛上发表了题为坚定拥抱电动化浪潮，加快推进中国汽车产业现代化的演讲。王传福表示，我国新能源汽车站在了双碳的风口，ViVOX90降价660元！12256G仅售3825，挑战高端旗舰手机最低价2022年11月，蓝厂发布了高端影像旗舰ViVOX90，不管是配置定价还是外观，ViVO都拿出极大的诚意，仿佛在这个日渐卷起的国产手机市场，ViVO也不再是以前那个高价低配的代表了AI绘画美学（21），春季毛衣的诱惑与风情春天来了，温柔又甜美的穿搭，必然是姑娘们最喜欢的风格呀。软软糯糯的毛衣，穿起来舒适又温柔，谁能不喜欢呢？相对于挺括的西装外套，或者帅气的风衣外套。毛衣才是更具女性魅力的单品呀，它舒谁说黑白镜头已过时？7年后再看华为P9拍照我依然会给它满分文未来派对FutureParty2023年各大手机品牌都开始发力影像，不管是华为P60Pro三星S23UltraiPhone14PM还是OPPOFindX6Pro都展现了自己足够强第二代骁龙8赋能MEIZU20系列实现全方位无界体验日前，魅族正式发布全新旗舰MEIZU20系列。MEIZU20系列全系搭载第二代骁龙8移动平台，在性能游戏影像连接等多领域为用户带来全新体验。MEIZU20系列包括无界美学MEIZU85寸电视哪款性价比高？口碑最好的是这五款，千万别被忽悠了85寸电视哪款性价比最高？85寸电视，虽说大家都在说电视屏幕越大越好，大家可别乱买。首先还是根据家里的实际情况决定。85寸电视的对角线长度在2。16米，长1。88米，宽1。06米，爆火遭疯抢的茅台1935，为何现在少人问津？酒友3点是关键虽然我国名酒千千万，但要说最受追捧的，非茅台莫属。作为公认的业界神话，自茅台登上顶峰后，始终在高端市场稳坐第一，它推出的各种产品，不管怎样都有无数人为之买单。网上曾经有这样一个问题烙糖饼时，面水比例很重要，教你详细配方，大饼比棉花糖还要松软烙糖饼时，面水比例很重要，教你详细配方，大饼比棉花糖还要松软。经常听大家说，在餐馆里吃到的那种又酥又软的糖饼，在家怎么也做不好。今天我们就来做糖饼，做出来的小糖饼软得不像话，保存好冲上热搜！网友请放过咖啡吧这几天有一个热搜，让爱吃章鱼和爱喝咖啡的都沉默了有网友发帖称，厦门一家咖啡厅推出章鱼拿铁咖啡。有网友紧急呼叫厦门的朋友我急需你帮我解答一下这个厦门风味我大受震撼那个章鱼啊，泡在咖啡