说到太空机械臂，大家立刻就会想到咱们＂天和＂核心舱的＂大臂＂，以及国际空间站的＂加拿大臂2＂，还有前不久随俄罗斯＂科学＂号实验舱上天的欧洲机械臂ERA。明年我国＂问天＂号实验舱还会带上去一个＂小臂＂，这些都是七自由度太空机械臂，除了＂加拿大臂2＂是沿着桁架直线移动之外，其他的都可以爬行。 我国的太空机械臂 国际空间站上的加拿大臂2 科学号实验舱外的欧洲机械臂 可能还有人知道国际空间站日本＂希望＂号实验舱外也有一个固定式机械臂，它与美国航天飞机上安装的固定式＂加拿大臂＂比较类似。另外，俄罗斯＂黎明＂号对接舱外，乃至当年的＂和平＂号空间站上，都装有伸缩式＂太空吊车＂。 日本固定式机械臂 美国航天飞机上的第一代＂加拿大臂＂ 可是，前面说到的这些，仅是太空机械臂中的一个分类，其实在这个庞大的家族中，还有一种小型太空机械臂，更接近于人手的灵活程度，所以叫＂太空机械手＂，比如日本太空初创企业Gitai刚刚在国际空间站完成功能演示的S1机械手。 刚刚进行测试的日本Gitai S1机械手 换个角度看下 与抓捕飞船进行对接、辅助宇航员进行太空行走的大型舱外机械臂不同，太空机械手主要干维修空间站的工作，比如日本Gitai S1机械手在这次演示中，测试了操作电缆和开关，组装结构和面板两项功能，都是十分精细的操作，据说它的灵活程度还只开到了7级，最高为9级。 可以自己操作开关 可以自己拔插电缆 而日本机械手目前的功能演示，只是在国际空间站的一个商业充气舱内进行的，下一步将在舱外进行测试，其目标是部分取代宇航员的工作，减少太空行走舱外作业，未来甚至准备为月球、火星基地提供服务。另外，目前测试的S1还只是一个单机械手，Gitai的最终形态是一个拥有四个手臂的太空机器人，不管是否适用，反正日本是跟人形机器人杠上了，就算点错了科技树也在所不惜。 红圈内才是它的终极形态 日本总喜欢搞人形机器人，可能是条歧途 值得一提的是，我国早在2016年到2019年的＂天宫二号＂空间实验室阶段，就在轨测试了类似的太空机械手，它与现在的＂天和＂核心舱外的太空机械臂完全不同，真的是模拟人的手臂，有3个关节系统，甚至还有5根手指。当然，如果需要，也可以换成其他的末端执行器。 我国的太空机械手 在天宫二号里测试 五根手指栩栩如生 不过，中日都并非最早搞太空机械手的，在国际空间站舱外，自2008年3月开始，就有一个专用灵巧机械手Dextre，又叫＂加拿大手＂，它与＂加拿大臂2＂配合使用，就像手指和手臂一样，能够进行毫米级的操作，比如拧螺丝，剥电线。但Dextre唯一的问题是太大了，只能在舱外使用，而且必须与＂加拿大臂2＂合体，才能发挥作用。 红圈内是灵巧机械手，蓝圈内是加拿大机械臂2 机械臂和机械手组合起来是这样的，能拧螺丝 而我国正在研制的＂太空蜘蛛＂，可以看作是一种更为灵活的Dextre，它既可以跟机械臂合作，从货运飞船中吊取零配件，又可以单独活动，像蜘蛛一样爬到航天器上进行在轨组装，精度达到0.015毫米，据说它将应用在我国＂韦伯＂PLUS空间望远镜上。 我国太空蜘蛛，红圈内为单独行动的，蓝圈内为组合使用的 前面提到的所有这一切，都只是为了一个目标，即打造无人化的空间站和外星基地。虽然现在的近地轨道空间站，一直有人长期驻守，但是未来的月球轨道空间站、月面基地、火星轨道空间站、火星基地、甚至拉格朗日点空间站，由于距离过于遥远，大部分时间都处于无人值守状态，就要求各种大小机械臂、机械手、机器人能够自行完成维护和保养工作，具备高度的自动化、智能化，所以这是人类走向星辰大海一项必不可少的技术。 月球门户空间站的加拿大臂3 国际空间站上还有很多智能化无人设备
陈冲老了也有底气，穿深V皮裙大秀八字身材，太有国际范了！头条创作挑战赛随着年龄的增长，大多数人都会变得越来越低调。深谙世事之后，更偏爱不争不抢的安静生活。但有些人如果不折腾，就觉得生活没意思，比如不老美人陈冲。年轻时候的陈冲，性格张扬不乔峰别乱演，把胡军甄子丹和黄日华放一起看，差别就出来了现在的武侠片还会有人看吗？近日，王晶导演的天龙八部之乔峰传发布港版预告，由甄子丹陈钰琪刘雅瑟惠英红吴樾等人主演。看完预告，网友感慨地说，武侠世界已经离我们越来越远了。预告中，场面宏甄子丹自导自演武侠电影天龙八部之乔峰传发布新海报今（13）日，武侠电影天龙八部之乔峰传发布新海报，据悉，该片将于2023年1月16日在马来西亚上映。该片改编自金庸武侠小说天龙八部，由甄子丹担任导演监制并领衔主演。此外，该片还云集美国挡不住，中国科技体系创新优势凸显，比亚迪新技术成为新热点技术说话，实力说话，依然是这个时代竞争的而基本法则。尽管美国开始采取非常规手段，进行无底线的打压，甚至用攻击破坏的方式阻碍他国进步，但是这显然不是竞争的主导法则，也是注定失败的。美世界冠军黄雪辰花样游泳教会我团结协作走进母校的游泳馆，大屏幕上的显现着一串大字热烈欢迎我校培养输送的运动员黄雪辰回母校。近日，中国花样游泳的传奇人物黄雪辰回到儿时训练的母校虹口区青少年体育运动学校游泳学校回忆成长经历超深钻石揭开地球内部的秘密舍尔钻石公司，由公司最好的钻石切割手约瑟夫阿舍尔（JosephAsscher）操刀。据报道，因这块原钻太大，锤子的第一次重击竟将刀子震碎，阿舍尔当场昏倒。不过阿舍尔最终成功将这颗原重罚CBA第一恶汉！三天2违体1技犯，一人被担架抬出，大郅劣徒！头条创作挑战赛自从上个赛季许钟豪在联盟内多次伤害对手，遭到联盟处罚，浙江广厦方面表示会责成许钟豪彻底反思，本赛季许钟豪表现尚可，第一阶段打的还算友好。不过最近两轮的比赛中，许钟豪再专研成分技术赋能，悦诗风吟重遇新拐点2022年，真正不用建立耐受的A醇精华重磅来袭它就是悦诗风吟A白瓶。一上线就引爆网络，获得大批配方师成分党一致认可。A白瓶是悦诗风吟今年才推出不久的新产品，有着适用于敏感肌的抗初老女生头发越来越少，三招教你补救很多女生上了25岁，变化最大的可能不是脸，而是头发。平时一抓掉一大把，卧室卫生间客厅地上全是一缕的头发，一天不洗就油，还容易有雪花。这个时候还不养养，小心英年早秃，人直接显老十岁。张仲景补虚名方，从头补到脚，告别诸虚百劳有句俗话说人到25岁就是道分水岭，身体各个机能都在走下坡路。很多人都说25岁之前熬夜以后还能生龙活虎，25岁之后都要保温杯里泡枸杞。可以看出，当年龄上涨之后，保健养生便尤为重要起来丝袜长筒袜与连裤袜导读现在丝袜是女性的时尚穿着。为什么日本女性喜欢穿丝袜？为什么丝袜一开始是男人的服装？为什么市面上都是连裤袜？这一切，都是人类历史有趣的一面，今天就分享丝袜的历史。丝袜礼仪关于丝袜