D触发器（DFF）详解

　　D触发器的逻辑功能D触发器的逻辑符号
　　把 CP 有效沿到来之前电路的状态称为现态，用QnQ^nQn表示。
　　把 CP 有效沿到来之后，电路所进入的新状态称为次态，用Qn+1Q^{n+1}Qn+1表示。特性表
　　D
　　QnQ^nQn
　　Qn+1Q^{n+1}Qn+1
　　0
　　0
　　0
　　0
　　1
　　0
　　1
　　0
　　1
　　1
　　1
　　1特性方程
　　Qn+1=DQ^{n+1} = DQn+1=D状态图
　　有清零输入和预置输入的D 触发器
　　由于直接置1和清零时跟CP信号无关，所以称置1、清零操作是异步置1和异步清零。
　　直接置1和直接清零的过程如下：
　　(1) 当 SˉD=0bar{S}_{D}=0SˉD=0, RˉD=1bar{R}_{D}=1RˉD =1 时, 使得 Y1=1Y_{1}=1Y1 =1 , Sˉ=Y1 CP RˉD‾=CP‾bar{S}=overline{Y_{1} cdot C P cdot bar{R}_{D}}=overline{C P}Sˉ=Y1 CP RˉD =CP, Rˉ=Sˉ CP Y4‾=1quad bar{R}=overline{bar{S} cdot C P cdot Y_{4}}=1Rˉ=Sˉ CP Y4 =1 ,于是 Q=1Q=1Q=1, Qˉ=0bar{Q}=0Qˉ =0 , 即将输出 Q 直接置 1 。
　　(2) 当 SˉD=1bar{S}_{mathrm{D}}=1SˉD =1, RˉD=0bar{R}_{mathrm{D}}=0RˉD =0 时, 使得 Sˉ=1bar{S}=1Sˉ=1 , 于是 Q=0Q=0Q=0, Qˉ=1bar{Q}=1Qˉ =1 , 即将输出 Q 直接清零。
　　有同步清零端的 D 触发器
　　所谓同步清零是指在清零输入信号有效，并且CP的有效边沿(如上升沿)到来时，才能将触发器清零。
　　(a) 实现同步清零的方案之一
　　(b) 实现同步清零的方案之二
　　有使能端的D触发器
　　功能：En=0，Q 保持不变。En=1，在CP作用下，Q = D。
　　Qn+1=CE‾ Qn+CE DQ^{n+1}=overline{C E} cdot Q^{n}+C E cdot DQn+1=CE Qn+CE D
　　逻辑符号
　　D3触发器及其应用电路的Verilog HDL建模
　　例1.试对图所示的带有异步清零和异步置位的边沿D触发器进行建模。
　　有异步输入端的D触发器//版本1: module Set_Rst_DFF (Q, Q_, D, CP, Rd_, Sd_);    output Q,Q_;   input D,CP,Rd_,Sd_;   wire Y1,Y2,Y3,Y4,Y5,Y6;    assign  #5 Y1 = ~(Sd_ & Y2 & Y4);    assign  #5 Y2 = ~(Rd_ & CP & Y1);    assign  #5 Y3 = ~(CP  & Y2 & Y4);    assign  #5 Y4 = ~(Rd_ & Y3 & D );    assign  #5 Y5 = ~(Sd_ & Y2 & Y6);    assign  #5 Y6 = ~(Rd_ & Y3 & Y5);    assign      Q = Y5;    assign      Q_= Y6; endmodule 复制代码
　　版本1: 根据该图使用连续赋值语句来建模，在assign语句中的#5表示给每个与非门加5个单位时间的传输延迟。//版本2 module Set_Rst_DFF_bh (Q, Q_, D, CP, Rd_, Sd_);     output reg Q;    output     Q_;    input D,CP,Rd_,Sd_;     assign Q_= ~Q;     always @(posedge CP or negedge Sd_ or negedge Rd_)       if (~Sd_)     //等同于: if (Sd_  0)         Q <= 1＂b1;         else if (~Rd_)          Q <= 1＂b0;       else             Q <= D; endmodule 复制代码
　　版本2的特点：
　　采用功能描述风格，使用always和if-else对输出变量赋值。
　　negedge Sd_是一个异步事件，它与if（~Sd_）必须匹配，negedge Rd_是另一个异步事件，它与if（~Rd_）必须匹配，这是语法规定。当Sd_为0时，将输出Q置1；当Sd_=1且Rd_=0时，将输出Q置0；当Sd_和Rd_均不为0，且时钟CP的上升沿到来时，将输入D传给输出Q。
　　注意，如果置1事件、置0事件和时钟事件同时发生，则置1事件的优先级别最高、置0事件的次之，时钟事件的优先级最低。
　　例2 具有同步清零功能的上升沿D触发器。
　　module Sync_rst_DFF (Q, D, CP, Rd_);      output  reg Q;      input D, CP, Rd_;       always @(posedge CP)         if ( !Rd_)   // also as (~Rd_)                  Q <= 0;         else                  Q <= D; endmodule 复制代码
　　例4 试用功能描述风格对图所示电路进行建模(2分频电路) ，并给出仿真结果。
　　解：（1）设计块：使用always和if-else语句对输出变量赋值，其代码如下。
　　`timescale 1 ns/ 1 ns module _2Divider (Q,CP,Rd_);    output reg Q;    input      CP,Rd_;    wire       D;    assign D = ~Q; always @(posedge CP or           negedge Rd_)     if(~Rd_)  Q <= 1＂b0;     else      Q <= D; endmodule 复制代码
　　（2）激励块：给输入变量赋值。`timescale 1 ns/ 1 ns module test_2Divider(); reg CP, Rd_;   wire Q; //调用(例化)设计块 _2Divider U1 ( .CP(CP), .Q(Q),.Rd_(Rd_) ); initial begin    //产生复位信号Rd_         Rd_ = 1＂b0;         Rd_ = #2000 1＂b1; #8000 $stop; end  always begin      //产生时钟信号CP         CP = 1＂b0;         CP = #500 1＂b1;         #500; end  endmodule 复制代码
　　（3）仿真波形（用ModelSim）
　　由图可知，时钟CP的周期为1000ns，在2000ns之前，清零信号Rd_有效，输出Q被清零。在此之后，Rd_=1，在2500ns时，CP上升沿到来，Q=1；到下一个CP上升沿（3500ns）时，Q=0，再到下一个CP上升沿（4500ns）时，Q=1，……，如此重复，直到8000ns时，系统任务$stop被执行，仿真停止。
　　总之，在不考虑清零信号Rd_的作用时，每当CP上升沿到来时，触发器状态Q翻转一次。输出信号Q的频率正好是CP频率的二分之一，故称该电路为2分频电路。所谓分频电路，是指可将输入的高频信号变为低频信号输出的电路。
　　例5 试对图所示电路进行建模，并给出仿真结果。
　　4位异步二进制计数器逻辑图
　　解：（1）设计块：采用结构描述风格的代码如下。编写了两个模块，这两个模块可以放在一个文件中，文件名为Ripplecounter.v。
　　第一个主模块Ripplecounter作为设计的顶层，它实例引用分频器子模块_2Divider1共4次，第二个分频器子模块_2Divider1作为设计的底层。`timescale 1 ns/ 1 ns /*==== 设计块：Ripplecounter.v ====*/ module Ripplecounter (Q,CP,CLR_);     output [3:0] Q;      input        CP, CLR_;      //实例引用分频器模块 _2Divider1     _2Divider1 FF0 (Q[0],CP   ,CLR_);      //注意, 引用时端口的排列顺序--位置关联    _2Divider1 FF1 (Q[1],~Q[0],CLR_);    _2Divider1 FF2 (Q[2],~Q[1],CLR_);    _2Divider1 FF3 (Q[3],~Q[2],CLR_); endmodule  复制代码
　　设计的底层模块 _2Divider1//分频器子模块 module _2Divider1 (Q,CP,Rd_);     output reg Q;    input      CP,Rd_;     always @(posedge CP or negedge Rd_)     if(!Rd_)           Q <= 1＂b0;     else                Q <= ~Q; endmodule  复制代码
　　（2）激励块：给输入变量（CLR_和CP）赋值。/*==== 激励块：test_Ripplecounter.v ====*/ module test_Ripplecounter(); reg        CLR_, CP; wire [3:0] Q;  Ripplecounter i1 (.CLR_(CLR_),.CP(CP),.Q(Q));  initial begin     // CLR_   CLR_ = 1＂b0;   CLR_ = #20 1＂b1; #400 $stop; end  always begin      // CP CP = 1＂b0; CP = #10 1＂b1; #10; end  endmodule 复制代码
　　（3）仿真波形：如下图所示。
　　由图可知，时钟CP的周期为20ns。开始时，清零信号CLR_有效（0~20ns），输出Q被清零。20ns之后，CLR_一直为高电平，在30ns时，CP上升沿到来， Q=0001；到下一个CP上升沿（50ns）时，Q=0010，再到下一个CP上升沿（70ns）时，Q=0011，……，如此重复，到310ns时，Q=1111，到330ns时，Q=0000，……，直到系统任务$stop被执行，仿真停止。
　　电路首先在CLR_的作用下，输出被清零。此后当CLR_=1时，每当CP上升沿到来时，电路状态Q就在原来二进制值的基础上增加1，即符合二进制递增计数的规律，直到计数值为1111时，再来一个CP上升沿，计数值回到0000，重新开始计数。故称该电路为4位二进制递增计数器（Ripplecounter：纹波计数器） 。
　　可见，计数器实际上是对时钟脉冲进行计数，每到来一个时钟脉冲触发沿，计数器改变一次状态。
　　参考文献：Verilog HDL与FPGA数字系统设计，罗杰，机械工业出版社，2015年04月Verilog HDL与CPLD/FPGA项目开发教程(第2版), 聂章龙, 机械工业出版社, 2015年12月Verilog HDL数字设计与综合(第2版), Samir Palnitkar著，夏宇闻等译, 电子工业出版社, 2015年08月Verilog HDL入门(第3版), J. BHASKER 著 夏宇闻甘伟 译, 北京航空航天大学出版社, 2019年03月