昆虫再小，也是一个完整的生命，有自己的思考决策，是一个有＂智慧＂的生命。 如何从昆虫中得到启示，完成机器人＂最后一公里＂的建设是业界难题，科学家们对此进行了由表及里的研究，有重大发现。 科学发文：从昆虫得到的AI启示 我们一直希望自主机器人能够在在复杂的未知环境中执行各种复杂任务，但可用的机载计算能力和算法对于实现更高级别的自主性有着相当大的障碍。 特别是随着机器人变得越来越小，摩尔定律的终结即将到来。科学家认为从昆虫智能中汲取灵感是机器人人工智能（AI）的一个有前途的替代方案，用于实现小型移动机器人的自主性。 特斯拉自主机器人首秀自主机器人 自主移动机器人，如无人机、漫游器和腿式机器人，可以行广泛的任务，从自动监测温室中的作物到最后一公里的交付。 这些应用要求机器人在执行复杂任务时长时间运行，通常在未知、变化和复杂的环境中运行。 自主无人机 现有技术通常依赖于定位和建图（SLAM）算法，这些算法需要比许多嵌入式处理器更多的计算资源。 十年前，我们可以预期微处理器的发展能弥补这种性能差距，当然，当时的发展符合摩尔定律，密集集成电路中晶体管数量约每2年翻一倍。 摩尔定律 然而，AI时代，摩尔定律跟不上了，我们需要探索替代方法来解决小型自主机器人的计算硬件和人工智能问题。 小型机器人后空翻聪明的昆虫 昆虫是约480万年前在节肢动物群中分化出来的，它们是动物界中占主导地位的一个门，已经鉴定出了约一百万种，预计总数为550万种，而脊椎动物仅已知约7万种。 由于数量多，适应性越来越强，如爬行、飞行和游泳；复杂的视觉系统；强大的导航策略；甚至是社会合作行为。 各种个样的昆虫 它们的神经元却很少，蜜蜂大约有100万个神经元，而最小的飞蜂，小微腹蜂（Megaphragma mymaripenne），甚至只有不到1万个神经元。 但这些少量神经元体现了昆虫智能的处理效率，特别是昆虫的这些惊人能力为设计机器人提供了丰富的灵感。 昆虫大脑神经元 昆虫智能的主要特点是它的简洁性，即昆虫使用最小化的系统，在复杂、动态且有时充满敌意的环境中实现成功决策的行为。 进化驱使昆虫和其他动物以尽可能小的脑来实现它们的行为，其能量消耗仅达几毫瓦的功率。 聪明的蜜蜂在交流 实现这种简洁性的重要因素是＂具身认知＂，人类也有这种认知，指的是认识到智能不仅依赖于大脑，而且依赖自身。 昆虫智能还以＂感觉-运动协调＂为特征，将它们的运动行为与感觉输入相结合，以实现一系列自然的行为。 昆虫智能（DOI: 10.1126/scirobotics.abl6334）从昆虫得到启示的AI 从聪明的昆虫得到启发，第一种方法通常遵循，将大的AI系统分成感知、状态估计和控制模块，然后在没有利用感觉运动协调的情况下单独开发每个模块。 这种方案的问题是太复杂了，简单的元素以复杂的方式相互作用，可能并不是最优的解决方案。 分治策略 第二种方法是学习昆虫，但昆虫本身就是高度复杂的系统，很难揭示其行为背后的确切机制，比如自然进化、生长、繁殖的约束等，人类尚无法复制。 这些约束对于设计系统来说，难以得到优化目标函数，不过当前对果蝇的研究倒是有一些进展，比如操控飞行。 模仿果蝇飞行的微型无人机 第三种方法是基于AI自动设计自主机器人系统，绕过与复杂性相关的困难，而实现生物启发智能的自动设计的主要方法是使用进化机器人技术。 进化机器人技术面临的主要挑战是从零开始寻找解决复杂任务的方法，强化学习是重要的实现技术。 机器人从行走进化到翻跃 从昆虫的得到的启示是，许多昆虫都可以在复杂的环境中自由移动，避免障碍物，并找到最短的路径；这些能力可以通过使用传感器和算法来模仿，并在智能机器人中实现。 昆虫还可以在身体和传感器有限的资源下执行复杂的任务；机器人设计可以通过使用类似的策略来减少机器人所需的传感器数量和计算资源，从而提高机器人的效率和鲁棒性。 组装机器人传感器 昆虫的视觉系统包含复眼和单眼，复眼可以提供广泛的视野和快速运动的能力，单眼则可以提供深度感知。 设计昆虫智能机器人时，可以借鉴这些特征，例如使用多个摄像头来模拟昆虫的复眼，或者使用激光雷达等传感器来实现单眼感知。 昆虫的复眼 蚂蚁可以实现复杂的协同行为，如为了寻找食物而组织起来的搜索队伍，这种行为在设计智能机器人时可以借鉴。 通过模拟这种协同行为，可以设计出能够自主搜索和收集信息的智能机器人，如用于探测火灾、地震等灾害情况下的机器人。 探测机器人分析易燃易爆气体总结 从以上分析，我们可以发现生物界充满了未知和神秘，人类永远在探索中。 而我们则需要尊重大自然，接受自然进化赋予世界的魅力，不断学习。 大自然的魅力 仅从昆虫中学习，我们就可以将相关的启示应用于各种领域。 例如，可以用于环境监测，如测量空气中的温度、湿度和气体浓度等；可以用于农业，如自动化地完成农作物的收割和喷洒农药等；也可以用于救援行动，如搜寻失踪者和协助救援人员等。 人工智能，未来可期。
52岁世界冠军练球视频曝光，曾打败刘国梁孔令辉，如今仍健步如飞众所周知，职业运动员在退役后因为训练量骤减，所以身体很容易发福，比如不懂球的胖子刘国梁等人就是如此，但这个问题对于一位52岁的乒乓球世界冠军而言却并不存在。今年4月，曾经的国乒劲敌高清无水印图片素材库（人文类）意大利罗马科隆纳画廊比利时布鲁塞尔街头车流高峰时段新加坡武吉士村爱丁堡作家博物馆安东尼高迪采石场日本富士山芬兰赫尔辛基图书馆中国钟书阁书店的天花板韩国首尔华丽的图书馆美国纽约市新哥湖人这是和老将杠上了？计划1750万签格林，佩林卡他是冠军拼图22赛季这支湖人队，对于球迷来说是目前最有情怀的一支球队，虽然很多都是老将，风采不复，但在不少球迷眼中都是当年联盟中的风云人物。不过，球能不能弄进篮筐，终究看的不是名气，湖人这阵容射击队太内卷！杨倩排第3危矣，奥运冠军为亚运资格而战要说到目前国内体坛最受欢迎的运动员，东京奥运会首金个人双金得主杨倩，绝对可以在其中排上名号，甚至可以说是目前国内体坛最闪耀的运动员。在近期杨倩接受媒体采访时表示，如今正在为亚运会资2米26姚明的巨人体型大本在他面前像后卫，大腿比普通人腰还粗众所周知，姚明作为我们国家第一位也是唯一一位NBA的状元秀当年他能够成功打进NBA，并且取得不俗的成绩，他惊人的身高无疑是重要原因。在普通人视角里，身高1米9已经能够称为大高个了，罗马官网盘点穆里尼奥本赛季十大难忘时刻直播吧5月4日讯今天是罗马官方宣布穆里尼奥执教球队一周年的纪念日，罗马官网盘点了穆里尼奥在本赛季中，十大令人难忘的时刻。1宣布加盟罗马毫无疑问，每一位罗马的球迷都不会忘记，这个消息湖人多人合同到期，阵容将大换血，老将大概率离队，球队或年轻化NBA季后赛正在火热地进行当中。而最近这段时间詹姆斯也是在屏幕面前观看季后赛。前段时间他对于不能打季后赛表达出了自己的沮丧感。由此可见詹姆斯对于球队这个赛季没能打进季后赛是感到非常胡金秋赵岩昊伤情进展，他们可否入选亚运会阵容呢？据浙江广厦俱乐部伤情通告，自半决赛受伤以来，胡金秋丶赵岩昊两名球员的伤情一直牵动着众多球迷的心。胡金秋恢复情况在4月15日半决赛G2受伤，从16日开始，胡金秋在南昌大学第二附属医院2022世锦赛后斯诺克年终排名单赛季排名火箭登顶，丁俊晖拉胯头号周刊2022斯诺克世锦赛尘烟已消散，作为赛季的压轴节目，世锦赛的结束意味着一个赛季的终结，一个赛季的征战最终都化为以下表格中的数据，冰冷的数据包含球员的喜怒哀乐，不是亲身参与者拒绝千万合同留守，为球队奋战15赛季，如今韩德君能拿多少薪资？近日已经夺冠的辽宁球迷依旧没有办法减少自己内心的兴奋，本赛季的辽宁男篮战胜了多支强队，在季后赛赛场上一场未输，以9战全胜的战绩拿到了冠军，而球队在未来的发展中将会有更多的话语权，他美国队统治时代结束，恩比德申请入法国籍，内线实力世界第一NBA常规赛已经结束，季后赛正在进行，首轮对决结果出炉，最尴尬的莫过于篮网，此前他们将哈登交易到76人，换来一场球都打不了的西蒙斯，最终被凯尔特人横扫出局。反观哈登在76人顺风顺水