ros端口映射（ROS路由端口映射配置教程）winbox端口映射设置
　　打开winbox客户端登陆之后，找到＂ip＂--＂firewall＂防火墙设置，如下图
　　找到防火墙规则，nat里面点击＂+＂添加规则如下图
　　设置端口映射
　　在一般＂general＂菜单中，如下图设置。 Chain选择 dstnat ，协议protocl默认即可。 DST port是目标端口就是需要映射的端口外网端口访问的，接着是入口选择上网的公网接口
　　然后在执行动作action选项设置，选择dst-nat
　　选好之后，出现的地址to address里面也就是需要映射的服务器的IP地址，
　　然后是端口号（一般来说都是内网11对应，如果不一致注意这里是内网的端口）
　　设置好之后，点击应用apply，然后在nat里面就能看到刚刚设置的项目了。

高考语文阅读答题技巧（高中语文小说阅读知识点大全！）高考语文阅读答题技巧（高中语文小说阅读知识点大全！）高中语文阅读理解答题，最基本的是要通过阅读把文章想表达的意思理解透彻，然后根据题目的要求，联系上下文或整篇文章，进行整理归纳分析为什么鼻子上长痘痘（痘痘总长在鼻子上是怎么回事？）为什么鼻子上长痘痘（痘痘总长在鼻子上是怎么回事？）很多小仙女说自己要么不长痘痘，痘痘一发现就在鼻子周围，这是为什么呢？今天就让小编带大家来了解下鼻子上长痘痘的原因。鼻子长痘痘的原因鼻翼长痘痘（鼻子上长痘痘了，要怎么办呢？）鼻翼长痘痘（鼻子上长痘痘了，要怎么办呢？）现在的年轻人总会出现这样那样的皮肤问题，很多人鼻子上经常长痘痘是什么原因呢？相信很多人对这个还是很迷惑吧！因为鼻子非常靠近三角区，如果处理我家老公是禽兽（爱上一个还没离婚的男人）我家老公是禽兽（爱上一个还没离婚的男人）我有酒和茶，你有故事，就来找我。点上面关注，你就是我的人了。01hr虽然很多人都知道婚姻是两个人的事，但是也只是知道而已，并没有深入去理解这什么样的男人不能嫁（这3种男人再好也不要嫁）什么样的男人不能嫁（这3种男人再好也不要嫁）只有花了心思经营的婚姻，日子才能越过越甜蜜。网上曾有个很热的帖子给你1000万，你会卖掉老公吗？本以为会在评论区见证无坚不摧的爱情，没想男士皮肤保养（男生如何保养脸部皮肤）男士皮肤保养（男生如何保养脸部皮肤）1睡眠养成良好的作息时间是护肤的第一步。睡眠不足会造成皮肤失去鲜亮的光泽，也会使皮肤的细胞迅速老化，加速皮肤皱纹的出现。白天皮肤从事着排出废物的男生脸部皮肤保养（男生如何保养脸部皮肤）男生脸部皮肤保养（男生如何保养脸部皮肤）1睡眠养成良好的作息时间是护肤的第一步。睡眠不足会造成皮肤失去鲜亮的光泽，也会使皮肤的细胞迅速老化，加速皮肤皱纹的出现。白天皮肤从事着排出废补肾食物（男人最合适不过的补肾食物）补肾食物（男人最合适不过的补肾食物）男人要想强壮，食补是必不可缺少。然而，我们总是到处寻找，吃各种补肾的食物，但所期望的效果仍然没有达到。难怪有人说补肾难。难如上青天。不过，在中医男人怎样补肾（男人补肾就吃它）男人怎样补肾（男人补肾就吃它）肾的健康对男性来说意义重大，肾不好，那么男性的生活工作家庭等等都会受到严重的影响。很多男性出现腰酸腿软的迹象就知道自己最近肾虚了，马上着急着去找一些补硬盘如何分区（win7系统如何进行磁盘分区）硬盘如何分区（win7系统如何进行磁盘分区）新装win7系统磁盘往往只有一个分区，如果需要更多的分区，需要手动进行切分。不需要第三方软件，win7系统自带了分区工具，今天介绍一下使三国鼎立的鼎是什么意思（瑰丽汉字鼎）三国鼎立的鼎是什么意思（瑰丽汉字鼎）4月9日鼎这个字笔画很多，你能说出它有多少笔画吗？是12画，你答对了吗？鼎是古代烹煮用的器物。在出土的夏代青铜器里留有一些食物残留的遗迹，像肉类