超声波测距原理（超声波传感器测距方法详解）
超声波测距原理（超声波传感器测距方法详解）在日常生产生活中，超声波测距传感器主要应用于汽车的倒车雷达、及机器人自动避障行走、建筑施工工地以及一些工业现场例如：液位、井深、管道长度等需要自动进行非接触测距的场合。目前有两种常用的超声波测距方案。一种是基于单片机或者嵌入式设备的超声波测距系统，一种是基于CPLD(Complex Programmable Logic Device)的超声波测距系统。想要了解超声波测距传感器的相关应用设计首先我们必须了解超声波传感器测距的工作原理。
超声波传感器测距工作原理
超声波传感器测距工作原理
超声波传感器是将超声波信号转换成其他能量信号（通常是电信号）的传感器。超声波是指频率大于20 kHz的在弹性介质中产生的机械震荡波，其具有指向性强、能量消耗缓慢、传播距离相对较远等特点，因此常被用于非接触测距。由于超声波对液体、固体的穿透本领很大，尤其是在阳光不透明的固体中。超声波碰到杂质或分界面会产生显著反射形成反射成回波，碰到活动物体能产生多普勒效应。，因此超声波测距对环境有较好的适应能力，此外超声波测量在实时、精度、价格也能得到很好的折衷。
目前超声波测距的方法有多种：如往返时间检测法、相位检测法、声波幅值检测法。其原理是超声波传感器发射一定频率的超声波，借助空气媒质传播，到达测量目标或障碍物后反射回来，经反射后由超声波接收器接收脉冲，其所经历的时间即往返时间，往返时间与超声波传播的路程的远近有关。测试传输时间可以得出距离例如：
假定s为被测物体到测距仪之间的距离，测得的时间为t／s，超声波传播速度为v／m·s－1表示，则有关系式(1)
s=vt／2 (1)
在精度要求较高的情况下，需要考虑温度对超声波传播速度的影响，按式(2)对超声波传播速度加以修正，以减小误差。
v=331．4+0．607T (2)
式中，T为实际温度单位为℃，v为超声波在介质中的传播速度单位为m／s。
超声波测距传感器工作原理
超声波测距传感器工作原理
超声波测距原理是通过超声波发射器向某一方向发射超声波,在发射时刻的同时开始计时,超声波在空气中传播时碰到障碍物就立即返回来,超声波接收器收到反射波就立即停止计时。而超声波测距传感器，采用超声波回波测距原理，运用精确的时差测量技术，检测传感器与目标物之间的距离，采用小角度，小盲区超声波传感器，具有测量准确，无接触，防水，防腐蚀， 低成本等优点。超声波测距传感器常用的方式是1个放射头对应1个接收头，也是多个发射头对应1个接收头基于超声波测距的简单、易于操作和无损伤等特点所以要测得超声波往返的时间,即可求得距离。这就是超声波测距传感器的工作原理。
对于超声波测距工釆网小编向大家推荐一款韩国Hagisonic 超声波测距传感器模块 - HG-C40U。
超声波测距传感器模块
超声波测距传感器模块拥有两种可选传输模式，分别是自由运行模式：有电源时，传感器自身发送触发和突发信号(用于基本应用)；外部触发模式：外部系统(控制器或处理器电路)控制触发信号用于高级应用，这两种模式适用于各种用途，此外该传感器还涉及两种输入电源一种是低压(5V)适用于处理器电路另一种是高压(12V)适用于控制器可测量到障碍物的距离为3.5m (at 5V)、5m (at 12V)，并用UART通讯发送数据，分辨率在5mm以内。另一方面在各种场合用户可根据自身环境选择不同的设置模式比如自由运行/ UART触发/外部触发设置等，同时也可根据测UART通讯波特率设定决定是否设置使用环形缓冲区，输出信号具有高性能ASIC芯片，保证稳定传输、灵敏接收等特点，因此传感器到PC的通讯使用‘接口板’(RS232,功率调节器)数据显示使用PC上的监控程序(可用超级终端)可以将实际接收的超声波实时放大用UART(ASCII, mm)输出距离数在根据实时将探测信号转为TTL电平矩形信号(方波)
美味情缘电视剧（美味情缘国语版全集）美味情缘电视剧（美味情缘国语版全集）TVB拍过很多以美食为题材的电视剧，大家最喜欢印象最深的是哪一部呢？是不是吴启华马德钟陈慧珊林峰主演的这部美味情缘。电视剧一开场，就介绍了吴启华
李莲英之死！（大太监李莲英生死之谜）李莲英之死！（大太监李莲英生死之谜）人这一辈子身不由己，为了生计而勤劳去依附去算计。慈禧太后死后，李莲英就知道，自己的好日子到头了。他一生的荣辱都和慈禧深度绑定在了一起，有慈禧在，
如何了情缘（情缘）前不久是中国传统的七夕节，而梦幻新诛仙手游为了让各位道友不再孤单，也准备了一系列七夕活动，不仅上新了全新的结婚结缘系统，还更新了不少需要两人合作的情缘游戏，那么，七夕的情缘系统到底
农村残障女性的生死挣扎这两天关于农村残障女性的生死挣扎在网上的热度是非常高的，很多网友们也都是非常关注农村残障女性的生死挣扎这个事情，为此小编也是在网上进行了一番搜索查阅相关的信息，那么如果说有感兴趣的
抉择时刻（抉择时刻在线观看）抉择时刻（抉择时刻在线观看）出品亿车号作者李潮什么是一个汽车企业生死决断最关键的时刻？并不是在重磅新车推出之际，而是在它决定采用怎样技术路线的抉择之时。这个关键性的节点决定了未来系
春暖花开电影（小小影视免费观看视频）春暖花开电影（小小影视免费观看视频）导演苏里编剧乔羽主演黄婉秋刘世龙张巨光梁音张文君类型剧情音乐戏曲戏曲电影刘三姐1960（中国大陆）002电影一文钱导演孙敬编剧任宏谋主演马忠倩王
十送红军mp3（十送红军mp3纯音乐）十送红军mp3（十送红军mp3纯音乐）一送（里格）红军（介支个）下了山秋雨（里格）绵绵（介支个）秋风寒五送（里格）红军（介支个）过了坡鸿雁（里格）阵阵（介支个）空中过鸿雁（里格）能
最近有什么好看的电视剧（2021年必看16部电视剧）本内容来源于什么值得买APP，观点仅代表作者本人作者木籽向前冲楼主家的电视剧一般都是当作背景音播放的，其中不乏让人眼前一亮，放下手头的工作认真观看的剧作，本期就为各位小伙伴盘点一下
教大家高考屏蔽生是什么意思近日有关于教大家高考屏蔽生是什么意思的问题受到了很多网友们的关注，大多数网友都想要知道教大家高考屏蔽生是什么意思的具体情况，那么关于到教大家高考屏蔽生是什么意思的相关信息，小编也是
交换生是什么意思（交换生的好处和坏处）建议选择去当交换生交换生可以到不同层次环境中去学习知识思维，提高自己多方面的能力。交换生期间可认识到更多的人，获取更多人脉资源和机遇。综合实力名气等都高于母校的高校，学生去当交换生
投其所好（如何学会投其所好）投其所好（如何学会投其所好）易车讯日前，捷尼赛思社交媒体曝光了捷尼赛思G70衍生车型的伪装照片。相比三厢轿车，其车尾的变化非常明显，极有可能是猎装车样式。此前的消息显示，捷尼赛思品
新闻寒露节气下雨好吗近日寒露节气下雨好吗登录上了百度热搜，受到广大网友们的关注，那么关于目前的寒露节气下雨好吗相信小伙伴们都是想要了解到最新的信息吧，小编也是在网上进行了一些整理，收集到了一些与寒露节
新闻寒露节气吃什么水果近日寒露节气吃什么水果登录上了百度热搜，受到广大网友们的关注，那么关于目前的寒露节气吃什么水果相信小伙伴们都是想要了解到最新的信息吧，小编也是在网上进行了一些整理，收集到了一些与寒
拔牙后要注意什么（拔牙后须知）话不多说，先上图！没错这就是我的牙齿！一个月前，右下方智齿萌出的位置发炎了，然后去口腔科拍了个片子，发现我有四颗智齿，上面的两颗都没有萌出，左下方的智齿也没有任何不适，建议先拔右下
什么东西脱毛最好（冰点脱毛后要注意什么）我们身体上的毛发真的是很顽固，毛发的生长周期一般分为三个周期，分别为生长期退行期和休止期，这三个周期周而复始的循环，所以我们才会感觉毛发永远都那么多，脱毛也就成了我们生活中不可缺少
教大家右眼跳是什么预兆时辰近日有关于教大家右眼跳是什么预兆时辰的问题受到了很多网友们的关注，大多数网友都想要知道教大家右眼跳是什么预兆时辰的具体情况，那么关于到教大家右眼跳是什么预兆时辰的相关信息，小编也是
眼皮跳是什么原因（女人右眼跳的时辰预兆）俗话说左眼跳财，右眼跳灾。许女士对这句俗语深信不疑。从一年前开始，许女士总是左眼皮跳，但每次只要稍作休息就能恢复正常，所以许女士都没放在心上，甚至还心想说不定能走财运了。但随着时间
星期六左眼跳（左眼皮一直跳是怎么回事？）星期六左眼跳（左眼皮一直跳是怎么回事？）生活小常识，相信大家都会遇到这种情况，很多人都不陌生，有时候左眼皮无缘无故的跳，有时候右眼皮无缘无故的跳，生理感受特别强烈的，那么左眼皮跳是
左眼一直跳为什么（周公解梦左眼一直跳）左眼跳财，右眼跳灾，这句话深入人心。一般眼皮偶尔跳一下，几秒钟左右就能缓解但频繁跳或跳的时间较长就要引起重视，除了过度用眼外，可能背后隐藏着重大疾病。眼皮跳并不是皮肤跳，是眼睑举肌
2020年处暑还热吗每一个节气都有其特定的含义，而即将到来的处暑就代表着炎热的夏季即将过去，不过很多地方在秋天都有秋老虎，所以很多人都不确定处暑之后天气还热不热，那么2020年处暑还热吗？接下来就跟随
2020七夕节天气还热吗近日2020七夕节天气登录了热搜，也是在网上引起了网友们的关注，那么很多小伙伴可能还不清楚具体的情况如何，小编也是在网上查阅了一些信息，那么接下来就分享给大家来了解下2020七夕节
刘涛无力的时候该如何是好近日有关于刘涛的问题受到了很多网友们的关注，大多数网友都想要知道刘涛的具体情况，那么关于到刘涛的相关信息，小编也是在网上进行了一系列的信息，那么接下来就由小编来给大家分享下小编所收