RAV4是丰田公司微型多功能越野车家族中的基本型车，为＂四轮驱动的休闲运动车＂。RAV4于1994年在日本问世，销量为丰田公司预期值的两倍。1996年销往美国。
　　丰田RAV4是由日本汽车制造商丰田生产的紧凑型交叉SUV（运动型多功能车）。这款第一台紧凑型交叉SUV 于1994年在日本和欧洲首次亮相，1995年在北美首次亮相。
　　该车型是为想要拥有大部分SUV优势的车辆而抓们设计的，更高的能见度十分给口，紧凑型车的机动性和燃油经济性也很赞。虽然不是所有的RAV4都是四轮驱动，但是在某种程度上RAV4已经代表了＂四轮驱动的娱乐活动车＂。
　　在大多数市场上，RAV4是丰田唯一可用的紧凑型SUV或交叉。在其他市场，它是丰田FJ巡洋舰的对手。自2006年第三代车型以来，丰田提供了RAV4的短轴距和长轴距版本。
　　短轴距版本在日本和欧洲销售;长轴距版本在澳大利亚和北美。日本丰田也在Toyopet Store地点销售较长轴距版本。日本版在两个不同的丰田日本经销商，即丰田卡罗拉店和丰田NETZ商店出售。
　　第一代RAV4被称为XA10系列，它在独特的平台上构建，它于1994年5月在日本发布。
　　XA10系列提供三门、五门式。在美国，提供了一个2.0升直四，生产89kW（119马力; 121PS）。无论是前轮驱动还是全轮驱动，RAV4都可以使用五速手动或四速自动变速器。它被评为1997年汽车杂志＂年度汽车＂。
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