《浑天仪注》是中国古代天文学著作。张衡（见“灵宪”）著。原作为著者所创制的浑天仪而作的说明书，题为《浑仪》或《浑天仪》。后由他人作注，注者身份不明，大约是晋代的一位天文学家。一说全文均系张衡所作，无所谓正文和注文之别。
　　《浑天仪》和《浑天仪注》全文已佚，只在《续汉书律历志》刘昭注中有《浑仪》引文一大段，《晋书》及《隋书天文志》中所引葛洪言论中有《浑天仪注》一段，唐《开元占经》等书中有《浑仪》、《浑仪注》及《浑仪图注》的文字若干段。清人严可均《全上古三代秦汉三国六朝文》等书中曾将以上文字辑佚，作张衡《浑天仪》一篇。今又习惯称之为《浑天仪注》或《浑天仪图注》。
　　刘昭注所引张衡《浑仪》约700字，共3个内容。第1，介绍浑天天球上赤道和黄道离北天极的距离。第2，介绍黄道差的问题。认为太阳在黄道上是以均匀速度运动的，但沿赤道度量时就不均匀，即有进退。文中介绍了在“小浑”上用竹篾比量的方法求取二十四节气的黄赤道差的过程和所得的经验规律。第3，说明二十八宿距度（每宿取一星为距星，相邻二宿距星之间的赤径差称为前宿的距度）是沿赤道量度的。如沿黄道度量，则距度数当有进退。文中还介绍了以黄道距度为相对量度标志的冬、夏至点的位置。
　　《开应占经》所引《浑仪注》有二大段。第1段是介绍浑天说宇宙模型。认为天圆像鸡蛋，地像蛋中黄，孤居天内。天表里有水，天地各乘气而立，载水而浮，天半在地下，半在地上，绕南、北极不停旋转。南、北极出入地高度为三十六度。第2段则是与刘昭注所引张衡《浑仪》的第一个内容相同。而《开元占经》这二大段之间有特别记号分割开来。《开元占经》所引张衡《浑仪图注》则与刘昭所引张衡《浑仪》的第2、第3两个内容相同。此外，《开元占经》卷36引有张衡《浑仪》关于土星运动到尾宿时的星占术文3段。卷65引有张衡《浑仪》关于天市垣恒星星数的文字一句。从以上这些情况可见，《浑仪》和《浑天仪注》确有分别而现已难判。而其内容则又应较现今通常所说的的要广。
　　当代学者都重视《开元占经》所引《浑仪注》的第一个内容，因为它叙述了浑天说的宇宙理论。近年来，学术界对《浑天仪注》以及古代浑天说中的地是否有地球球状概念的问题，引起了激烈的讨论。对《浑天仪注》的作者问题也有不同的看法。

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