古罗马军队队列其基本单位为支队，每一个小队会构成一个组，将他们与故希腊的方阵混淆在一起是一种极其普片的误解。古罗马步兵支队战术的出现使得战斗力更加合理化：1、防止挥舞武器时遭到阻碍。2、为能迅速移动，各支队之间留出容纳一支部队通过的空间。3、可以换下伤亡惨重的部队。4、可以应对敌人的移动。
　　每横列40人，纵3人。两人之间间隔1。82米。横列的各支队之间留出容纳一支部队通过的空间，各支队交错排列。
　　整个队列通常由三线列组成。共和国时代的三线列组成为：
　　青年兵组成的第一横列。
　　壮年兵组成的第二横列。
　　成年兵组成的第三横列。
　　由两个百人队（Centuria）组成一个基本战术单位支队（Maniple），一个百人队实际为6080人。一个支队通常有120160人，若为成年兵队，则只包含一个百人队。
　　三个支队组成一个大队（Cohort），一个大队大约有450570人。包含大约120160名轻步兵，120160名青年兵，120160名壮年兵，6080名成年兵，同时含有一队30人的骑兵。马略改革后，每个军团还有一个第一百人队，比普通百人队的建制大一倍，其百人队长的地位也较高。
　　十个大队组成一个罗马军团（Legion），一般由45006000人组成。同时，一个罗马军团配有一个附属军团，也称联合军团。两者的建制类似，但是附属军团的骑兵为600人，且辅助军团随着征召地区的不同也有不同。
　　两个罗马军团与两个附属军团共同构成了执政官统帅的集团军，由一名执政官指挥。
　　副执政官则可以指挥一个罗马军团和一个辅助军团。

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