说起我国的历史，在明清之前，可以说绝对是这个世界上的王者，领先世界的发明也要看中国。中国古代不仅仅有四大发明，而且在北魏时期就发现发明了铁马镫，这个是有考古证据的，中国可以说是世界上最早发明马镫的国家。东边的日本韩国，西面的中亚、欧洲各国都是从中国学会了马镫技术。
　　骑过马的朋友们自然有这种体会，如果骑马没有马镫的话，只能是双腿夹着马肚子，心惊胆战地来骑，同时要耗费很大的体力，并且稍有不慎就会摔下来，轻则被骂踩一下，弄个骨折，重则被踩到头上，小命就得玩完。古代战争时期，骑兵就相当于那个时期的坦克，而如果给骑兵配备马镫，就相当于坦克上装了加农炮一样，骑士解放了的双手既能能射箭又能挥舞长矛大刀，其战斗力不是提高了一点的问题。
　　现在已经无法考证马镫具体是什么时候由谁发明的。马镫的出现经历了一个相当长的历史演变，从现有的记载资料可以看出，在我国秦汉时期有已经有了布马镫。霍去病北伐匈奴的骑兵用的就是布匹制作的马镫。1965年我国又出土了一件木芯长柄包铜皮的马镫，这可以说是世界上最早的马镫了，其时间是公元4世纪，大概是魏晋南北朝时期。1977年我国出土了一件非常重要源于公元5世界的马俑，骑士脚下的马镫清晰可见，此时的马镫已经是铁制品了。
　　我国北方游牧民族主要以骑马为主，马镫由游牧民族发明，也就不足为奇。在没有马镫的时代，选拔骑兵是一件非常困难的事情，必须要求骑士有非常好的马术，也要有非常好的体力，能够夹着马肚子长期奔袭作战，符合条件的少之又少，比现在挑飞行员还难，所以导致骑兵人数非常少。自北魏以后由于了铁马镫的出现，对骑兵骑马技术的要求有所下降，骑兵数量迅速增加，也改变了战争的轨迹，大规模使用骑兵突袭成为了常规战术。骑兵成为了驰骋疆场的必备杀器。说马镫的发明重要性不亚于火药，一点也不为过。
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