7月28日，渐渐从维权事件中平息下来的小鹏G3放出大招。小鹏G3将分批迎来XmartOS1。5版本OTA升级软件。升级完成后的小鹏G3（智享版、尊享版）将开放ALC自动变道辅助、TJA交通拥堵辅助、透明底盘、驾驶员疲劳预警、驾驶员分神预警等功能。
　　小鹏G3
　　XPILOT系统全面升级。在ICA智能巡航辅助系统启动状态下，如ALC自动变道辅助设置为默认启动，鹏友可通过开启转向灯激活ALC，ALC将通过前向摄像头、毫米波雷达、超声波雷达、车身摄像头等传感器，持续监测转向灯方向的相邻车道前方、侧方以及盲区的情况，在确保安全的情况下自动完成变道。
　　ALC自动变道辅助图示
　　新增的FDM前向车距监测通过毫米波雷达、超声波雷达，持续监测与同一条道路内的前车距离，当时距（驾驶员采取制动措施最大反应时间）小于安全距离时，仪表盘上前车将变成黄色，以示预警。结合FCW前向碰撞预警，能实现全时车距监测和预警。
　　新增功能还有CIW加塞预警功能，该功能基于FDM前向车距监测升级而来，能在突遇其他车辆变道切入时，紧急预警。系统将通过仪表盘发出预警，提示驾驶员减速，保持安全距离。
　　有了这些技术的加持，小鹏G3将变得更为智能，同时也标志着小鹏汽车成为首批实现L2。5级自动驾驶的车企。

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