早期的扫地机器人路径算法采用随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物，这一解决方案成本低廉，但扫地机器人清扫效率低下，清扫时没有合理的路径规划，到处乱撞。这也是我们常说的傻子扫地机。目前市面上千元以内扫地机因为成本限制，基本上以随机导航产品为主。
　　扫地机器人实际上是一个小型的自动驾驶系统，为了让扫地机器人能变得更聪明，研发人员研发出规划式扫地机器人。规划式扫地机器人也分主要可分为惯性导航、激光导航和视觉导航。目前行业内前沿的避障技术主要是激光雷达避障、3D结构光避障、3DTOF避障、单目视觉避障、双目视觉避障。
　　其中激光雷达避障通过将激光发射到物体表面，然后接收物体的反射光信号。激光避障的精度、反馈速度、抗干扰能力和有效范围都要明显优于红外和超声波。同时。多束激光组成阵列雷达，可获得部分范围内的三维地图。石头扫地机器人T7Pro采用LDS激光扫描技术，能够实现360度扫描，即时获取环境信息，能够更加迅速、准确、全面地扫描家居地形，还原家居全貌。
　　同时石头扫地机器人T7Pro还配备了AI双目视觉避障，机器配备了两颗500万像素、120度广角摄像头，通过立体视觉技术和AI物体识别技术，可以直接从双目相机中获得RGB图像信息与深度信息。同时采用卷积神经网络深度学习进行AI物体识别，基于障碍物类别和深度信息进行避障策略判断进而精准避障。避免扫地机器人被体重称、风扇底座、鞋子、插线板、一团电源线上卡住困住。对于未识别的物体也可以避障，也可以还原物体的三维信息，实现精确避让，减少无中生有，避免漏扫。
　　为了能更快地处理双目数据，石头扫地机器人T7Pro使用强劲的高通APQ8053异构8核CortexA53处理器，所有图像数据都通过对数万张图像训练的卷积神经网络进行处理，以确保所有图像数据都通过芯片快速处理。
　　仅仅是机身内置双目视觉避障和物体识别避障算法还只是第一步，如何让两套系统在扫地机器人平台上流畅稳定的跑起来，才是真正困难的地方。石头工程师经过大量的适配，在同一平台上同时布置这两种避障算法，提升清扫任务的自主完成率，让扫地机器人的智能更进一步。

realme推出首款智能电视配无边框显示屏约售1213起【宅秘新闻】据外媒GSMArena消息，realme推出了其首款智能电视，价格非常亲民。如……realmeWatch在印度发布1。4英寸屏幕3999印度卢5月25日，realme在印度正式发布realmeWatch，这款产品搭载了1。4英寸屏幕，表盘可以显示六个核心点，例如时间，步数，燃烧的卡路里，天气，日期和心率计数。支持心率……199元！荣耀路由3首销热卖：1分钟全平台销量破万台【宅秘新闻】5月25日上午，荣耀首款WiFi6路由器荣耀路由3开启首销，原售价219元，新品上市限时直降20元，到手价199元。现在，荣耀官方公布了荣耀路由3的首销战绩：开售1……华为智慧屏V65i今日正式预售提前预订可优惠500元【宅秘新闻】5月25日，华为官方正式宣布P40系列的超大杯P40Pro将于6月1日开启预约，并且会在6月6日正式开售，引发了广大网友的关注。其实在手机之外，华为智慧屏V65i也……618戴森圆筒吸尘器CY22直降1000元但好像还是买不起【宅秘新闻】正值京东十七周年庆，也临近618活动，5月27日戴森旗舰店也趁着这次活动，对部分商品进行了降价，其中无尘袋圆筒卧式吸尘器CY22价格降幅达1000元，该吸尘器在活动……小米智能门锁E开启众筹支持6种开锁方式售价899元【宅秘新闻】5月27日，小米智能门锁E在小米商城开启众筹，该商品的原价是999元，众筹价为899元。随着智能门锁逐渐被更多人选择，不少厂商加快了推出智能门锁的步伐，小米就是其中……小Biu国米家电新品开售抢至高24期免息等多项福利【宅秘新闻】智慧家庭作为未来的一个发展方向，现在已经成为了各大厂商竞逐的阵地，谁能抢占这个市场未来也就会有更多的话语权。5月27日，小Biu智家官方微博宣布，小Biu国米家电新……米家首款带屏的电水壶！米家恒温电水壶Pro上线249元【宅秘新闻】5月27日，米家首款带屏的电水壶米家恒温电水壶Pro上线。该电水壶配备一块高清数码显示屏，可以实时显示水温，精确到每一度，还能一键调到专属水温，直线提升用水体验。米……LG将于下月推出48英寸OLED电视支持4K高清电视内容【宅秘新闻】据外媒ZDNet消息，LG将于6月推出48英寸OLED电视4KUltraHDOLED48CX，这是该公司迄今为止最小的OLED电视。LG此前仅为其OLED电视……值得买！荣耀智慧屏X155英寸1699带你开启智慧生活【宅秘行情】随着618的到来，各类产品也都迎来了特价，即使是一些刚刚发布的新品，也是位列其中，所以大家最近有购买相关产品的小伙伴可以再等等。智慧屏无疑会是未来的一个发展方向，所……选扫地机器人要选支持LDS激光导航AI双目避障的！早期的扫地机器人路径算法采用随机碰撞模式，再加上红外传感器感应障碍物，这一解决方案成本低廉，但扫地机器人清扫效率低下，清扫时没有合理的路径规划，到处乱撞。这也是我们常说的傻子扫……Redmi智能电视X55价格公布零售价2299元到手价169【宅秘新闻】昨天下午，Redmi召开10X系列新品发布会为我们带来了多款新品，其中Redmi智能电视X系列也全新亮相，三个尺寸可以选择，价格更是紧贴荣耀智慧屏X1系列。发布会上……