无人机如何控制

　　无人机如何控制
　　现在无人机越来越普及，很多的人都爱上了这个东西。但是无人机说来也是比较复杂的，很多新手不易入门。要玩无人机，就必须先弄清楚它的操作方法。下面就是jy135网为大家整理的无人机如何控制的经验，希望能够帮到大家。觉得有用的朋友可以分享给更多人哦！
　　无人机操作要点：
　　1。PITCH轴（P轴）：俯仰，将物体绕X轴旋转（localRotationX），美国手中是前后推动右摇杆
　　2。ROLL轴（R轴）：横滚，将物体绕Z轴旋转（localRotationZ），美国手中是左右移动右摇杆
　　3。YAW轴（Y轴）：航向，将物体绕Y轴旋转（localRotationY），美国手中是左右移动左摇杆
　　由于操作习惯不同，遥控器的摇杆布局也不同
　　4。旷量：旷量：指的是不影响机器精密的情况下，许可部件之间有一定的活动余地，以消除加工误差给部件连接的。影响。无人机有些部有少许旷量属正常
　　5。对头飞行，对尾飞行：就是机头对人飞和机尾对人飞，对尾飞行的飞行方向就是人操作摇杆的方向，而对头飞行的飞行方向与打杆方向则完全相反，新手建议先熟练对尾飞行
　　6。定子，转子：如图所示，电机编号的前两位指电机定子直径，后两位指定子高度，例如2312电机，定子直径23MM，高度12MM
　　7。电调：电子调速器的简称，用于控制电机功率，从而控制飞行器飞行。
　　8。飞控：无人机飞控是指能够稳定无人机飞行姿态，并能控制无人机自主或半自主飞行的控制系统，是无人机的大脑。DJI就是做飞控起家，民用多旋翼无人机飞控DJI可以说是最好的了。如图为DJI的旗舰飞控A2
　　9。IMU：是测量无人机三轴姿态角（或角速率）以及加速度的装置。内有加速度计和陀螺仪。
　　下图为P3AP主板，中间黑盒即为IMU，IMU是精密部件故须放置于盒子中
　　10。GPS模块：GPS的接收装置，用于定位，从而实现精确的定点飞行。（下图为P3AP双模GPS模块）
　　11。指南针模块：飞行过程中通过指南针建立飞行坐标系，用于确定正确的飞行方向（左图为精灵3AP的指南针，被安装在脚架内）。指南针异常是由于磁场变化造成，易导致飞丢或炸机。
　　12。数字图传，模拟图传，WIFI图传：数字图传是通过数字编码和滤波解码实现的图传技术，DJI的LIGHTBRIDGE技术首屈一指，这种图传价格高，传输距离长，抗干扰能力强，画质好。
　　模拟图传是通过模拟视频信号的无线电波（一般为了避开干扰选用5。8GHz）来传输图像，这种图传价格低但是传输距离不如相同功率的数字图传，抗干扰能力弱，画质不好。
　　WIFI图传是通过WIFI信号来传输图像的，也属于一种数字图传，只不过传输距离和图像质量以及抗干扰能力不如真正的数字图传。
　　13。发射天线和接收天线：在P3APP4INSPIRE1系列中采用的集成LIGHTBRIDGE的遥控器有两根天线，其中左天线既负责把遥控信号传到无人机，也负责接收图传信号，右天线只负责接收信号。其中INSPIRE1的遥控器还有用于主从机控制的5。8GHz收发天线。在这些无人机上，天线被安装于脚架上，垂直于地面。飞行器和遥控器只有工作在相对应的频率上才能正确通讯，也就是需要对频。
　　14。动力饱和：指动力系统的动力输出已经达到最大，若仍无校正飞行姿态，或者继续做更大的飞行动作，就会导致失去平衡炸机。
　　15。射桨：指螺旋桨从电机上飞出，从而失去一个轴的动力，对四轴飞行器来说就会立即旋转下坠炸机。下图就是典型的射桨炸机，坠机后一个螺旋桨不在电机上。