单刀赴会也是三国演义里非常经典的一个桥段，关羽去见鲁肃两人商量关羽荆州归属的问题。但是在正史当中并不是关羽去见鲁肃，而是鲁肃一人去见关羽，所以单刀赴会的主人公应该是鲁肃才对。不过这也并不影响什么，关羽作为一名武将自然是不怕对方设下鸿门宴，但是鲁肃极有可能在谈判未果的情况下直接捉拿关羽，那关羽到底是怎么逃脱的呢？
　　三国时期，当时人才辈出，一时间英雄豪杰层出不穷，许多人的英雄传说流传至今。比如武圣关羽，因为关羽的忠义，关于他的故事传说数不胜数。
　　话说关羽奉命镇守荆州，当时吴国的大将为鲁肃，鲁肃从大局着想，因此和关羽的关系处理得不错。可是关羽镇守的荆州是从东吴借来的，因此吴国的孙权总是催鲁肃想办法把荆州要回来。鲁肃是个忠厚的长者，不好意思开口要，但是国家大事必须放在首位，于是鲁肃就想了个办法来找关羽索要。
　　鲁肃深知关羽不是个好说话的人，必须想个计策来对付他。鲁肃于是就发请帖给关羽来赴宴会。关羽当然知道这是吴国的圈套，可是他为人非常骄傲，因此觉得龙潭虎穴也没有什么可怕的，何况是“江东群鼠”！关羽慨然应允。
　　鲁肃把关羽接到了吴国的地盘，然后亲自敬酒关羽，过了一会就问关羽，何时还借的荆州。关羽还没发话，他身后的周仓突然问鲁肃，借的东风什么时候还。鲁肃没想到周仓会这么问，于是发愣起来。埋伏的士兵突然冲了出来。关羽突然大喝一声，拔出宝剑，骂周仓说：“我们说话，你敢插嘴！”假装要杀周仓，鲁肃连忙去劝关羽，关羽突然把剑架在了鲁肃脖子上，鲁肃和江东的人都吓得变了颜色。
　　关羽就这样架着鲁肃来到了江边，然后上了船回到了荆州。这就是关羽单刀赴会的传说另一个版本。

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