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计算机视觉技术帮助机器人更好抓取透明物体

  据外媒报道,为了看到并抓住物体,机器人通常会使用像微软Kinect这样的深度感应相机。 尽管这种相机可能会受到透明或发光物体的影响,但来自卡耐基梅隆大学的科学家们已经开发出了一种解决办法。 深度感应相机的功能是将红外线激光束射到物体上然后测量光从物体的轮廓反射回来及再反射至相机上感应器所需要的时间。
  虽然这个系统在相对暗淡的不透明物体上工作得很好,但它在透明物体上却存在问题,因为大部分光线都能穿过透明物体,或是闪亮的物体会散射反射光。这就是卡耐基梅隆系统发挥作用的地方,他们利用了一个彩色光学相机,其也可作为深度感应相机。
  该套装置利用了一种基于机器学习的算法,该算法能在同一不透明物体的深度感知和彩色图像上进行训练。通过比较两种类型的图像,该算法学会了推断彩色图像中物体的三维形状,即使这些物体是透明的或会发光。
  此外,虽然只有少量的深度数据可以通过直接激光扫描这类物体来确定,但收集的数据能被用于提高系统的准确性。
  在目前进行的测试中,跟只使用标准深度传感相机相比,使用新技术的机器人在抓取透明和发光物体方面表现要出色得多。
  David Held教授表示:“虽然我们有时会错过,但在很大程度上它做得很好,比以前任何抓透明或反射物体的系统都要好。”
  【来源:cnBeta.COM】

新iPadPro激光雷达扫描仪将客厅变成AR炽热熔岩据外媒报道,新款iPadPro的激光雷达扫描仪可以把客厅变成一个现实增强(AR)版的炽热熔岩(HotLava)。炽热熔岩这是一款电子游戏,其根据儿童的娱乐活动设计而出,玩具可以跳到新款MacBookAir支持6K显示器兼容ProDisplayXDR昨天,苹果发布了全新MacBookAir。新款MacBookAir搭载Intel第十代酷睿处理器,同时采用高频内存3733MHzLPDDR4X。虽然Intel集成显卡很鸡肋,但这次Windows10即将获得现代化磁盘管理工具如果你想要删除创建分区或者扩展某个磁盘的空间,最简单的方式就是使用Windows10系统中内置的磁盘管理工具来完成。但由于功能比较基础,因此在日常装机过程中我们还是倾向于使用Dis苹果分享了两则2020款iPadPro广告视频随着2020款iPadPro平板电脑产品线的刷新,苹果也想YouTube官方频道上传了两支新视频,以着重介绍11英寸和12。9英寸iPadPro机型的功能。第一支视频的标题是ldqiOS13。4代码显示2020款iPadPro全系标配6GB内存昨日苹果正式发布了第四代iPadPro,带来了全新的相机组合并采用A12ZBionic处理器。伴随着面向开发者的iOS13。4GM的发布,现在我们可以确认新款iPadPro全系标配iPadPro更新暗示了下半年iPhone12的一些特性苹果刚刚发布了全新的2020iPadPro平板电脑产品线,其较上一代迎来了重大的变化,尤其是LiDAR摄像头系统和更强大的处理器。此外,即便是最入门的机型,其存储容量也已经翻倍。同微软在开发USB4驱动速度与Thunderbolt3相同PConline资讯在去年USBIF发布了最新的USB4标准。但截至目前Intel与AMD的芯片组仍然未支持USB4,但现在微软正在开发USB4驱动,据报道,在最近发布的Windo神奇的H110主板复活39年前的ISA28年前的PCI插槽如今主板上的扩展插槽都是清一色各种PCIe,但是你是否还记得ISAPCIAGP这些老古董?Spectra近日发布了一款非常另类的IntelH110主板ldquoMS98L9V2。0Win10新预览版来了修复闪屏断网等BUG今晨,微软面向FastRing(快速通道)的Insider预览版会员推送新预览版,版本号Build19635。可能是怕抢了五月更新的风头,此次预览版并未带来新功能,而是聚焦于BUGAMD的RX580显卡史低价14nm经典发布三年仍是1080p游戏典范AMD今年内还会继续扩充7nmNavi家族,RDNA2架构的bigNavi有可能重返旗舰级高端显卡市场。不过在中低端市场,A卡就是另外一个现象了,14nm工艺的RX580出现史低价EIZO发布全新27英寸4K显示器出厂校色覆盖99AdobeRGB12000元近日,据外媒报道,日本显示器品牌艺卓(EIZO)发布了全新27英寸显示器mdashmdashColorEdgeCS2740。ColorEdgeCS2740搭载了一块27英寸大小的I
三星推出GalaxyTabActivePro商用平板600欧元起据荷兰科技博客LetsGoDigital报道,三星推出了面向商业客户的GalaxyTabActivePro平板电脑。其不仅性能强大,还拥有坚固的外形,通过了IP68抗冲击和STD8SurfaceBook3下月不会发布双屏或采用液力铰链从当前传言来看,10月2日的微软Surface活动相当盛大,包括15寸SurfaceLaptop310代酷睿IceLake处理器SurfacePro7等。不过,爆料中不约而同缺少SIFA2019TCL展示C10双屏QLEDTV采用超薄机身设计图源TCL电视官微据介绍,TCLC10双屏QLEDTV采用5。9mm超薄机身设计,而背板设计采用流光玻璃,使得颜值更加出众。TCLC10双屏QLEDTV采用双屏双显双芯设计,其中大新款发烧级酷睿i99900KS将下月发售全核睿频5GHz在今年5月发布之后,英特尔旗下最强悍的消费级桌面处理器酷睿i99900KS将于下月发售。此外英特尔还宣布了一些关于下一代高端台式机处理器内部代号CascadeLakeX的有趣信息。IFA2019联想推YogaC940笔记本搭载独立显卡近日在德国柏林召开的IFA2019大展上,联想推出了全新的YogaC940变型笔记本。该笔记本装备了15。6英寸的屏幕,主要面向那些对性能有较高要求的消费者和创新专业人士。除了超大康佳推全新70寸电视康佳KKTVU70K6售价2999元起其9月9日正式首卖,首发价仅有2999元(限量200台),此后价格将会落在3199元,性价比令人咋舌。配置上,康佳KKTVU70K6搭载了一块70英寸4K分辨率屏幕,画面比55英寸首批三星ADie存储芯片出货带来更低成本的DDR4内存内存市场又迎来新的ldquo搅局者rdquo,首批三星ADie内存芯片确认开始出货。三星BDie内存芯片被认为是硬件爱好者和超频玩家的圣杯。你可以想象,当有消息称三星正在退出其BD微软准备重磅新品Surface双屏或下月发布之前微软已经宣布,10月2日会发布新品,而除了更新一些常规的Surface产品外,还有哪些重磅的呢?据外媒最新报道称,微软可能会在10月的这场发布会上公布一款重磅新品,而它就是Su联想推Q24i和Q27q显示器均带德国莱茵护眼认证近期在柏林召开的IFA2019大会上,联想推出了型号为ldquoQ24irdquo和ldquoQ27qrdquo两款消费级显示器。两款显示器均采用超窄边框设计,支持AMD的FreeIFA2019联想发布新款ThinkBook1415商务笔记本在柏林消费电子展(IFA2019)上,联想推出了专为中小企业而设计的ThinkBook1415笔记本电脑新品。其搭载了英特尔10代酷睿i7处理器,可选集成显卡或AMDRadeon6英特尔文档曝光了尚未发布的400系列芯片组尽管英特尔不会经常提及自家尚未发布的芯片组,但它们偶尔也会在一些意外的情况下ldquo被发布rdquo。比如本周,就有人在公开的驱动程序文档中,找到了尚未发布的400系列和495芯