扎克伯格夸赞新款电子皮肤，实物图来了成本6美元，能感受夹蓝莓的力

　　未来的元宇宙会有触觉交互？
　　这不，扎克伯格刚刚宣布 Facebook 更名为 Meta 没两天，又＂趁热打铁＂地宣传起一款机器人皮肤。
　　这款皮肤有啥用呢？
　　小扎说，可以用于元宇宙中的虚拟对象，使我们与之交互时获得触觉感受。
　　也就是说不仅能看，还能摸？
　　我们先来看看这款皮肤效果究竟怎么样。成本约为 6 美元，可测量轻至 0.1N 的力
　　它由 Facebook AI 团队与 CMU 合作研发，名叫 ReSkin，厚度只有 2-3mm ，表面类似橡胶具有弹性。
　　仔细看图，可以发现其内部嵌入了磁性颗粒。
　　当按压/触摸产生时，皮肤表面产生形变带动内部粒子的磁场变化 。
　　这些变化会被磁力计监测收集，并反馈给通过自监督学习训练过的 AI 模型。
　　该模型负责分析并转换成接触位置、施加力的大小等具体信息。
　　具体来说，ReSkin 具有灵敏、耐用、通用且成本低三个特点。
　　灵敏是指它在具有高达 400Hz 的时间分辨率和 1 毫米的空间分辨率的同时，精确度能达到 90%。
　　且最低能在宽度小于 1 毫米的物体上检测到 0.1N 的力 。
　　耐用则是指它的使用寿命可达 5 万次（磨损以后，也非常容易剥掉并替换）。
　　通用则是指把它做成任意形状应用到机器人手指、手套等地方，都可以获得任何物体的触感。
　　成本方面，生产 100 件的话每件不到 6 美元 ，产的越多价格还会越低。
　　研究人员用该皮肤测试了对葡萄、蓝莓这种水果的细腻触感。
　　可以看到，安装了该皮肤的抓手轻松夹起了一颗小蓝莓，没有任何用力过度，不像旁边没有安装这种皮肤的抓手：
　　此外，把该皮肤贴在人的右手食指上，再戴上手套捏东西，也可以测出相应的触摸数据。
　　以上就是关于这个皮肤的大概介绍，各位觉得如何？
　　在上周五举行的媒体电话会议上，Meta 的研究负责人 Abhinav Gupta 曾指出，由于触觉传感器太昂贵或是太脆弱而导致无法获得可靠数据的原因，机器人的触觉研究在很大程度上被忽视了。
　　而在此次介绍 ReSkin 的技术博客里，他宣布：
　　一个关于机器人触觉感知的开源生态系统正式生成。
　　该系统就由 ReSkin、他们此前出的基于视觉的触觉传感硬件 DIGIT，以及模拟器 (TACTO)、基准测试 (PyTouch) 和相关数据集组成。
　　这么看来，带有触觉体验的元宇宙什么时候到来并不好说，但拥有成熟触觉感知能力的机器人已经不远了？
　　参考链接：
　　[1]https://ai.facebook.com/blog/teaching-robots-to-perceive-understand-and-interact-through-touch
　　[2]https://www.newscientist.com/article/2295617-metas-touch-sensitive-robotic-skin-could-form-part-of-the-metaverse/
　　[3]https://ai.facebook.com/blog/reskin-a-versatile-replaceable-low-cost-skin-for-ai-research-on-tactile-perception

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