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同济大学团队研发疫苗接种机器人无痛且无针头

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  IT之家 1 月 17 日消息,据文汇报报道,日前,由同济大学副教授齐鹏所带领的团队正式发布了一款全自动无针头疫苗注射机器人,该项目基于世界领先的人体三维模型识别算法及自适应机器人技术,结合机电一体化无针注射器设计,联合多家技术企业(非夕科技、北京快舒尔医疗技术有限公司)和中国心血管医生创新俱乐部(CCI)共同开发完成,是国内首次发布此项完整技术验证方案。
  ▲ 图自同济大学
  IT之家了解到,这款机器人被命名为"后羿",齐鹏介绍,该自动疫苗注射机器人可自动识别人身上指定的疫苗注射位置,如常用的人体上肢三角肌部位。注射过程大体分为三步。首先,该自动疫苗注射机器人,通过一个简单的三维点云相机对人体进行拍摄,快速自动拟合人体对应部位的三维模型,准确识别疫苗注射部位及注射角度。同时,七轴力控自适应机械臂具备高精度、快速响应的力控性能,应用高精度力控贴合算法,能够确保注射器末端垂直紧密贴合注射部位,提升注射效果,降低痛感体验。
  然后,机器人的无针注射部分,能够通过高压的水柱,推动药剂经过一个极细的喷嘴,形成射流 ,高速穿过皮肤直接进入到治疗部位。药管是无菌一次性使用,在药液注射后丢弃,保证使用安全。
  针对疫苗注射的医院应用场景,目前该机器人注射系统采用气压驱动技术,优点是适合快速的连续注射。药液注射可以在半秒内完成,注射精度可精确到 0.01mL,可适用于不同的疫苗对注射剂量的要求。同时,它还有注射深度调节功能,可适用于皮下或肌肉注射的不同种类疫苗。注射器头部与皮肤表面贴合越密切、接触角度越垂直,则注射效果越好、痛感越小。

美国佛罗里达州天降陨石染绿天际IT之家4月1日消息据美国海洋暨大气总署下属的美国国家气象局消息,当地时间3月30日晚,一颗陨石划过佛罗里达州上空,这颗陨石与空气摩擦将天空染成了绿色,最终陨落在佛里达州盖恩斯维尔美副总统彭斯要求2024年重返月球,比原计划提前4年美国副总统彭斯当地时间星期二宣布,美国将在2024年让航天员再次登月,比美国航空航天局(以下简称NASA)原来的计划提前了4年。彭斯在美国国家航天委员会举行的会议上发言时说,原定的引力波或将解决哈勃常数难题,甚至揭示宇宙命运据国外媒体报道,一项新研究称,通过分析死亡恒星在空间和时间结构中产生的涟漪即引力波科学家或许能很快解开宇宙膨胀速度的谜题,如果足够幸运的话。研究人员表示,这项新研究还可能揭示宇宙的机遇号死了,它的兄弟也不走运好奇号因未知问题暂停任务IT之家2月24日消息此前,NASA宣布了机遇号的正式死亡,但是它的兄弟好奇号似乎也没那么幸运,NASA日前宣布,由于出现未知问题,好奇号火星科学考察任务暂停。目前,好奇号火星探测机遇号离去虽惹人伤悲,但荣耀加身得世人称赞美国宇航局(NASA)的机遇号火星探测车在去年6月的一场超级尘暴中失联,2月13日NASA正式宣布机遇号探测任务停止。机遇号漫游车已经将它的预计工作时间延长了60倍。随着NASA宣NASA供应商造假19年,致两颗价值7亿美元卫星发射失败IT之家5月5日消息据参考消息网报道,英国泰晤士报报道称,一家向美国国家航空航天局(NASA)提供有缺陷的火箭零部件的金属制造商因被调查发现其伪造数以千计检测结果而遭起诉,该公司造SpaceX龙货运飞船发射升空,将为空间站送去补给IT之家5月4日消息北京时间今天下午14点50分左右,SpaceX龙货运飞船搭乘猎鹰9号Block5火箭发射升空,发射地点位于美国佛罗里达卡纳维拉尔角发射基地。据了解,本次发射是S哈勃望远镜观测到隐藏在狮子座的绚丽螺旋星系IT之家5月4日消息据CNET报道,NASA和欧空局本周公布了哈勃太空望远镜拍摄的NGC2903星系图像。这个星系位于狮子座,是典型的螺旋星系,其拥有优雅的旋臂结构和发光的中心。据SpaceX高管正式确认,载人龙飞船在测试中损坏IT之家5月3日消息当地时间本周四,SpaceX副总裁HansKoenigsmann证实,该公司的载人龙飞船在4月的测试期间完全毁坏了。我们可以确认的是在我们想要启动SuperDrNASA分享登月太空服渲染图,网友T恤配热裤?IT之家5月2日消息3月底,美国副总统彭斯宣称登月要趁早,2024年就把宇航员送上月球。美国国家航空航天局(NASA)最近表示,将要加快重返月球的计划,甚至计划有望在2019年年底马斯克连续发推怒批美国航空管理局你们在阻碍人类文明发展6月30日消息,近日,马斯克为了SpaceX的发射计划操碎了心。发射计划被推迟之后,钢铁侠发推抱怨美国火箭发射监管称如果不进行重大的监管改革,人类就不可能成为太空文明。目前的监管体
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