戴森要搞能爬楼梯的吸尘器，两项专利设计现已提交

　　卖了二十多年吸尘器的戴森，现在也开始搞机器人了！
　　别误会，不是普普通通的扫地机器人，而是可以爬楼的 ——吸尘器 。
　　还有这种可以看上去可以举杯子或拉抽屉的机械臂：
　　这就是戴森上周提交的专利文件中，透漏的两种机器人的设计细节。可爬楼梯的吸尘器
　　先来看看＂会爬楼梯的吸尘器＂，也就是戴森所提交的第一份专利文件中的信息：
　　这份文件描述了一个包含三角轮（Tri-Star Wheels）和驱动臂的机器人装置。
　　其中三角轮与驱动系统耦合，在执行任务期间至少有两个轮子与地面发生接触。
　　在面对不连续的地形和障碍时，三角轮会通过差速驱动方式（Differential Drive）方式来完成一些复杂的动作。
　　比如垂直于支撑表面的旋转。
　　而驱动臂则由一个末端效应器（End Effector）和多个动力关节组成 。
　　在三角轮控制机器人前进时，驱动臂也能协助运动，在导航期间保持机器人的整体稳定。
　　在实际应用中，机械臂末端常常需要与清洁系统 连接。
　　当然，清洁系统里也少不了戴森招牌的真空技术 。
　　通过机械臂末端效应器上的一个开孔，使得效应器一直保持在较低的压力下。
　　然后在机械臂末端安上一个吸尘头，就可以借助三角轮的攀登能力，一边爬楼梯一边真空吸尘。
　　而另一份专利机器手（Robot Hand），则专注于更精细的＂抓取＂动作和控制领域。
　　比如抓住一个特定的杯子，或者推开一把椅子，拉直一块毛毯。
　　建立在电机上的科技公司
　　这些设计是否针对即将推出的产品，戴森的发言人目前尚未作出回应，但吃瓜群众已经热议起来。
　　而一些网友的第一反应是：
　　看上去他们的技术又进步了。
　　没错，在很多用户心目中，戴森不仅是一个家电品牌，更是一家非常＂极客＂的科技公司。
　　没有叶片的风扇、不用拖着电线走的吸尘器、不是细长风嘴的电吹风……
　　明明是日常电器，却充满了一种极客味儿的科技感。
　　这一切都来源于戴森的核心技术 —— 马达 。
　　在这一领域上，戴森已经投入了超过 3.5 亿英镑，拥有超过 1000 份专利，共推出过 11 代数码马达。
　　而戴森迄今为止最小、最轻的 V9 马达，直径仅一枚硬币的大小 ，转速却能够达到每分钟 11 万转，是普通吸尘器转速的 5 倍。
　　顶尖的马达技术（也可以叫电机技术）就是戴森进入机器人领域的底气。
　　毕竟，大多数的机器人都是受电机驱动的。并非所有网友都买账
　　在＂戴森＂这一品牌的加成下，有不少人对那些尚存于图纸之上的机器人态度乐观：
　　只要这款机器人真的能清洁楼梯（很多级台阶的那种），我就愿意为此花钱。
　　也有人玩梗：就等戴森公司开始设计戴森球了！
　　不过也有一些网友借此抱怨戴森＂不够持久＂的老毛病：
　　能不能让现有的吸尘器先好好工作？说不定你那机器人十分钟之后就会和吸尘器一样没电了。
　　当然，更多人的第一反应是先 cue 一下该领域的王者：
　　波士顿动力笑了：＂等戴森做跑酷机器人时再叫我。＂