未来，这里每天有一台手术机器人下线新时代新征程新伟业坚定不移推动高质量发展

　　钩、旋、挑、转……日前，威高集团机器人手术实验室里，手术机器人＂左手＂持夹，＂右手＂持钳，干净利落、不差毫厘地完成探取、剥离、缝合动作，这场跨越260公里的＂量子远程手术＂顺利完成。
　　成功的背后，除了主刀医生的高超医术外，手术机器人的精准得力也是不可或缺的因素。
　　手术机器人走进大众视野的时间并不长。2006年，北京301医院引进第一台达芬奇手术机器人。此后15年，我国在该领域的市场基本属于进口手术机器人。
　　一台手术机器人涉及光、机、电、算、声等学科，机械技术是基础，而要精准驱动机器来完成医生期望的操作，又涉及运动学模型。
　　面对国外手术机器人用专利壁垒和先发优势筑起的高高围墙，2012年，威高医用机器人产业集团依托母公司的支持，以＂亿元＂为单位投入科研资金，潜心在这条赛道上突围。
　　一套机器人系统涉及8000多个零部件，历经近1000次实验失败，攻克300多个设备难题，600多个工艺难题……最终，威高自主研发的＂妙手＂腔镜手术机器人在2021年10月正式通过国家药品监督管理局审查，成为国内首个获批的腔镜手术机器人，填补了国内空白。如今＂妙手＂已经升级到第三代。
　　创新、升级，是企业发展过程中的＂高频词＂。量子远程手术中，手术机器人同步、精准地＂复制、粘贴＂主刀医生的动作，离不开光学3D内窥镜的立体成像。威高医用机器人产业集团总经理王炳强表示，内窥镜成像要求＂还原、真实＂，需要将30多块光学板胶合到一起，原理虽不复杂，但其中的传感器贴合对齐等工艺，对精度的要求极为苛刻。掌握该技术的企业，全球仅两家。
　　整整两年时间，团队工作人员一直与这块屏＂捆＂在一起。从设备、材料、工艺、人员等方面，一个环节一个环节地抠。仅用坏的光学板摞起来，就有10米高。最终，这项关键技术得以突破，并获得国家发明专利。
　　而国内首例＂量子远程手术＂的完成，再次为手术机器人研发团队提出了新的课题。术中医生＂手眼同步＂是刚需，这就要求算法速度快，延时不能超过200毫秒。研发副总王淑林介绍，最近团队正进行技术攻关，将量子远程手术的延时控制在100毫秒以内。
　　＂妙手＂妙不妙，数字最有说服力。截至目前，＂妙手＂机器人已成功实施60多例远程手术，成功率高达100%，是迄今为止世界上完成远程手术样本量最多的手术机器人，实现了我国在远程手术领域的世界领跑。
　　今年，威高将投入13亿元专项研发基金，继续支持项目攻关，力争到2027年进入全球医疗器械企业前20强。
　　刚刚过去的2月份，威高医用机器人产业集团接连拿下了两项发明专利，在关键技术领域再次迎来原创性成果。目前，威高手术机器人的产品申报了60余项国家发明专利，其中40多项已经授权，其核心技术及零部件均为自主研发，在机械设计、主从映射实时控制、立体图像和系统集成等关键技术上实现了重大突破。
　　眼下，在威高医用机器人产业集团，3万平方米的综合生产线已投入使用，今年年底，＂妙手＂机器人将走向市场。未来，这里可实现年产300台以上＂妙手＂机器人，相当于每天有一台手术机器人下线。（文字记者：杨彩明 通讯员 王保明）