智驾安全超越特斯拉?埃安发布全新电气架构
北京日报客户端 | 记者 杨天悦
11月8日晚,广汽埃安发布全新一代高端电子电气架构星灵架构。据悉,该架构在去年已经发布的行业第三代电子电气架构EEA 3.0的基础上,通过风云三号红外遥感技术、第二代智能可变焦激光雷达、航天级星基定位融合等多项领先技术,针对智驾安全进行全面升级。埃安方面甚至声称,在安全方面超越特斯拉。
目前来看,行业对智能驾驶有着多种不同的技术路线方向,在感知系统上存在视觉方案和多融合感知方案两大流派。一是以特斯拉FSD为代表的纯视觉派,采用8颗视觉摄像头,通过不同摄像头对焦的角度,来计算车辆与障碍物的距离。但因为该方案引入的可变参数过多,计算结果很容易出现误差。
而星灵架构所采用的多融合感知系统,除了高清摄像头、毫米波雷达、超声波雷达外,还首创融合风云三号红外遥感技术及3颗第二代可变焦激光雷达在内的39个感知传感器。
据埃安方面介绍,红外遥感技术具有超强透射率,普遍应用于航天、军事等领域,可穿透大气层,进行星际级遥感探测。用在智能驾驶上,可通过生命体热辐射成像,弥补"雷达+摄像头"感知识别能力仍存在不足的问题,不受恶劣天气影响。即便是夜晚会车等强弱光交替、眩光等场景下仍能清晰成像,进行准确识别。
此外,星灵架构还创新应用了航天级星基融合定位技术,结合高精地图和惯导单元,实现全域厘米级的车辆定位,以及200米范围、360度环境、夜障、雨雾、雾霾等全场景全天候感知覆盖。
由于每个感知硬件之间存在毫秒级的时间差,在汽车高速行驶的情况下,各感知硬件间的场景偏差甚至高达1至2米。为此,埃安还打造了ADiGO PILOT数据闭环平台,对千万张场景图片进行感知训练及仿真验证,并结合超百万公里的实车验证,通过全栈自研的算法,修正硬件造成的感知场景偏差。
据悉,本次发布的全新一代高端纯电专属AEP 3.0平台与全新一代高端电子电气架构星灵架构,将率先搭载于Hyper系列车型。
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