在鸿蒙（OHOS3。0）编译框架中添加树莓派4B

　　前言
　　之前在树莓派4b上点亮了OHOS3.0，不过内核是用tftp拉取的，根文件系统挂在了NFS上，拔了网线就无法启动。当然这么操作只是为了方便调试，而最终需要的是一个可以烧录到TF卡上的img镜像文件。这就需要将所有调试好的内容添加到OHOS3.0的编译框架，本以为是很简单的事情，好家伙，整了这么久，感觉添加编译框架比移植本身更复杂。于是我整理了添加树莓派单板到编译框架的内容，希望对各位有所帮助，为大家避坑。 一、添加编译配置文件和gn1.添加RPI4B.json
　　主要参考 hisilicon build组件仓，添加一个products编译组件，这个组件是在产品配置文件中指定的。比如
　　productdefinecommonproductsRPI4B.json
　　其他部分参考Hi3516，但是其中2条，指定单板组件路径，并添加组件。如果删除这两条，将不能编译内核，只生成OHOS的文件系统。 ... .. ＂product_build_path＂: ＂device/raspberrypi/build＂, ＂parts＂:{     ... ...     ＂raspberrypi_products:raspberrypi_products＂:{},     ... ...     }2.添加ohos.build
　　接下来在device目录下，新建一个raspberrypi编译组件文件夹，并添加 ohos.build 文件。和前面产品配置文件中的设置对应起来了。
　　deviceraspberrypibuildohos.build {     ＂subsystem＂: ＂raspberrypi_products＂,     ＂parts＂: {         ＂raspberrypi_products＂: {             ＂module_list＂: [                 ＂//device/raspberrypi/build:products_group＂             ]         }     } }
　　新建 deviceraspberrypibuildBUILD.gn 当然每个厂家不可能只有1个板子，如果有其他单板就在这里指定，比如树莓派2B、3B等 import(＂//build/ohos.gni＂)  device_type = ＂rpi4b＂ group(＂products_group＂) {   deps += [     ＂//device/raspberrypi/rpi4b:rpi4b_group＂   ] }
　　既然前面指定了rpi4b的编译配置组件，那么就在 deviceraspberrypi 新建一个 rpi4b 的目录，可以参考 hi3516dv300 build组件
　　deviceraspberrypirpi4bBUILD.gn import(＂//build/ohos.gni＂)  print(＂rpi4b_group in＂) group(＂rpi4b_group＂) {   deps = [     ＂build/rootfs:init_configs＂,     ＂//kernel/linux/build:linux_kernel＂   ] }
　　至此一个rpi4b build组件就添加到OHOS3.0的编译框架了，之后相关内容添加到这个文件夹下就可以了。 二、树莓派内核相关
　　接下来分析下目前移植了树莓派4B的哪些内容，如何将这些内容编译进OHOS3.0。 1.raspberrypi内核补丁文件
　　关于补丁可以参考 Patch组件，可以得知内核编译由kernel.mk来执行
　　kernellinuxbuildkernel.mk DEVICE_PATCH_DIR := $(OHOS_BUILD_HOME)/kernel/linux/patches/${KERNEL_VERSION}/$(DEVICE_NAME)_patch DEVICE_PATCH_FILE := $(DEVICE_PATCH_DIR)/$(DEVICE_NAME).patch ... ... $(KERNEL_IMAGE_FILE):     $(hide) echo ＂build kernel...＂     $(hide) rm -rf $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);mkdir -p $(KERNEL_SRC_TMP_PATH);cp -arfL $(KERNEL_SRC_PATH)/* $(KERNEL_SRC_TMP_PATH)/     $(hide) cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(HDF_PATCH_FILE) && patch -p1 < $(DEVICE_PATCH_FILE) ifneq ($(findstring $(BUILD_TYPE), small),)     $(hide) cd $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) && patch -p1 < $(SMALL_PATCH_FILE) endif
　　所以补丁文件需要放到正确的路径下，以正确的名字命名就可以patch到内核。
　　hdf.patch补丁文件，现在还没有移植HDF相关内容，所以可以先使用Hi3516的
　　rpi4b.patch补丁文件，使用树莓派的官方镜像，https://github.com/raspberrypi/linux kernellinuxpatcheslinux-5.10rpi4b_patchhdf.patch kernellinuxpatcheslinux-5.10rpi4b_patchrpi4b.patch2.内核编译配置文件
　　kernellinuxconfiglinux-5.10archarmconfigsrpi4b_standard_defconfig
　　内核配置文件目前已知的需要开启下面内容，但是肯定不止这些，以后会继续更新 ~/ohos/kernel/linux/config/linux-5.10/arch/arm/configs/rpi4b_standard_defconfig ##################################################################################### > Security options     > (32768) Low address space for LSM to protect from user allocation       [*] NSA SELinux Support             #(选中)     [*]   NSA SELinux boot parameter    #(选中)     [ ]   NSA SELinux runtime disable     [*]   NSA SELinux Development Support     [*]   NSA SELinux AVC Statistics     (1)   NSA SELinux checkreqprot default value    #(设置为1)     (9)   NSA SELinux sidtab hashtable size     (256) NSA SELinux SID to context string translation cache size         First legacy ＂major LSM＂ to be initialized (SELinux)  ---> #(选中) SELinux         Ordered list of enabled LSMs #(填入:＂lockdown,yama,loadpin,safesetid,integrity,selinux,smack,tomoyo,apparmor,bpf＂) ##################################################################################### > Device Drivers     > Android         [*] Android Drivers #(开启)         [*]   Android Binder IPC Driver #(开启) ##################################################################################### > Device Drivers      > Sound card support         <*> Advanced Linux Sound Architecture #(选中，直接编进内核)             <*>   ALSA for SoC audio support #(选中，直接编进内核) > Device Drivers      > Graphics support         <*> Direct Rendering Manager (XFree86 4.1.0 and higher DRI support) #(选中，直接编进内核)         <*> Broadcom V3D 3.x and newer #(选中，直接编进内核)         <*> Broadcom VC4 Graphics #(选中，这个依赖前面的声卡设置，不然是无法编入内核的) ##################################################################################### > Device Drivers      > Input device support          > Touchscreens             <*>   Raspberry Pi＂s firmware base touch screen support #(选中，直接编进内核)三、驱动适配1.显示配置
　　Pi4的GPU是VideoCore VI支持OpenGL ES 3.2，而Pi3的GPU是VideoCore IV支持OpenGL ES 2.0。VideoCore IV 驱动程序是 VC4，VideoCore VI 驱动程序的 V3D。内核已经提供驱动，参考rpi4b_standard_defconfig将驱动直接编入到内核。
　　同时需要在config.txt中开启设置 dtoverlay=vc4-fkms-v3d
　　OHOS中修改weston的配置文件，指定显示驱动
　　systemetcweston.ini [output] name=card02.触摸配置
　　具体思路就是先查找设备号，根据设备号找到驱动程序。 ls -l /sys/dev/char/|grep input    # 查看input下的触摸设备的主次设备号 cat /sys/dev/char/13:64/device/uevent	# 然后输入主次设备号，查看设备的驱动程序 PRODUCT=19/0/0/0 NAME=＂raspberrypi-ts＂ PROP=2 EV=b KEY=400 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 ABS=2608000 3 MODALIAS=input:b0019v0000p0000e0000-e0,1,3,k14A,ra0,1,2F,35,36,39,mlsfw
　　前面内核配置的时候rpi4b_standard_defconfig中已经将触摸驱动编入内核，所以后面不需要在init加载模块了，修改下eudev的配置文件即可。
　　third_partyeudevrules.d	ouchscreen.rules ATTRS{name}==＂raspberrypi-ts＂, ENV{ID_INPUT}=＂1＂, ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=＂1＂ ATTRS{name}==＂VSoC keyboard＂, ENV{ID_INPUT}=＂1＂, ENV{ID_INPUT_KEYBOARD}=＂1＂ DRIVERS==＂hid-multitouch＂, ENV{ID_INPUT}=＂1＂, ENV{ID_INPUT_TOUCHSCREEN}=＂1＂四、制作镜像文件1.修改内核编译脚本
　　正常情况下内核是由uboot进行引导的，而且OHOS默认生成uImage。但是树莓派自带BootLoader，虽然可以先用树莓派自带的BootLoader启动uboot，再用uboot加载uImage，但是这样会比较麻烦，而且会增加启动时间。不过目前 zImage是写死在kernel.mk中的，没办法改下编译脚本把。
　　kernellinuxbuildkernel.mk 将 uImage 改为 zImage modules dtbs $(hide) $(KERNEL_MAKE) -C $(KERNEL_SRC_TMP_PATH) ARCH=$(KERNEL_ARCH) $(KERNEL_CROSS_COMPILE) -j64 zImage
　　kernellinuxbuildbuild_kernel.sh - cp ${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/uImage ${3}/uImage + cp ${2}/kernel/src_tmp/${8}/arch/arm/boot/zImage ${3}/zImage
　　kernellinuxbuildBUILD.gn - outputs = [ ＂$root_build_dir/packages/phone/images/uImage＂ ] + outputs = [ ＂$root_build_dir/packages/phone/images/zImage＂ ]
　　kernellinuxbuildkernel_module_build.sh - LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/uImage + LINUX_KERNEL_UIMAGE_FILE=${LINUX_KERNEL_OUT}/arch/arm/boot/zImage
　　这里内核编译会依赖product_path=＂vendor/$product_company/$product_name＂下的hdf.hcs文件，得先新建一个应付下，不然会报下面这个错误。
　　ninja: error: ＂../../vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs＂, needed by ＂gen/drivers/adapter/uhdf2/hcs/hdf_default.hcb＂, missing and no known rule to make it
　　新建：vendor/raspberrypi/RPI4B/hdf_config/uhdf/hdf.hcs root {     module = ＂default＂; }2.制作树莓派boot目录
　　对于镜像烧录，Hi3516会将uImage、system.img、vendor.img等镜像烧写到emmc，但是树莓派使用TF卡启动，所以需要对TF卡进行分区，然后复制对应的内容到各个分区。首先制作树莓派boot目录，这个用来目录存放树莓派设备树、config.txt、cmdline.txt、内核镜像等信息。写一个简单的mkboot.py脚本来实现这个功能，位置在码仓rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py将会生成boot.img。
　　为了方便烧录，需要将boot.img、system.img、updater.img、vendor.img、userdata.img合并成一个rpi4b.img。还是写一个简单的脚本来处理这个步骤rpi4bdeviceraspberrypiimagesmkboot.py。
　　不过有个问题，主分区只支持4个，所以updater.img暂时先不合并了，这个问题等以后再来处理。
　　最后将会得到一个rpi4b.img的镜像文件，将这个文件烧录到SD卡就可以了。
　　Linux：可以使用dd命令
　　windows：使用Win32 Disk Imager工具烧录即可。
　　到这里总算是跑通了一个完整的添加新单板的流程，只不过目前只适配了显示和触摸。接下来打算尝试HDF或者distributed部分。