除了大吸力，清扫管理也是关键，追觅D9扫拖机器人评测

　　科技改变生活，科技造福懒人。近几年扫地机器人行业发展迅速，一键清扫，方便快捷。但目前市场上各种扫地拖地机器人层出不穷，功能质量也参差不齐，本来这种省时省力 的 工具最后变得一点也不省心，得不偿失可就尴尬了。
　　近期，以智能清洁设备闻名的追觅科技推出了新品智能扫地机器人，这款在海外卖的还算不错的产品究竟实际使用情况如何？废话不多，开始评测。
　　扫地机器人的重点指标是寻路导航以及清洁能力。清洁能力涉及到吸不吸的干净，寻路导航能力则是智能的重要体现。 一、导航系统
　　目前比较常见的导航系统有激光导航（LDS激光雷达）以及视觉导航。视觉导航要依靠强大的算法，目前尚未成熟。所以在当前的众多产品中，还是激光导航比较靠谱。追觅D9扫地机器人采用的就是LDS激光雷达导航3.0系统。地图构建使用的是全新SLAM（同步定位与地图构建）算法。
　　1、地图构建
　　一般来说，扫地机器人在第一次清扫的时候会进行全屋的地图构建，这也说明在第一次开机使用的时候大家尽可能 的 让屋里地上东西少一点，开阔一点，清扫的全面一点，构建地图一次成功，后面就方便了。
　　在使用之前记得要先连接＂米家＂APP，很简单，根据APP里的提示来即可。
　　激光雷达测距范围很广，在运行的过程中会不断扫描四周，收集信息，实时形成地图。所以从图中也能看出即使还没有清扫过去，追觅D9已经收集到了一些地图信息。
　　然后在后续清扫过程中不断完善地图，最后返回充电，生成完整地图。
　　追觅在构建地图后能够自动进行房间分区，图中可见将老房家分割成了三个房间。老房家是两居室，和实际一样，这点很智能。
　　从构建地图的过程中可以看出追觅D9的清扫逻辑，也就是先＂溜边＂，将四周打扫干净，再＂往返＂打扫中间区域。这种设计能够最大限度 的 不留死角，比老式的随机运动靠谱多了。
　　2、分区打扫
　　构建好地图，往后再使用我们就可以进行针对性的清洁了。就自动生成的房间分区，我们可以进行合并、分割等编辑。
　　可以选定某个房间进行打扫，可以划定某个区域进行打扫。也可以设置重复打扫、深度清洁。
　　下图我们可以看到若只划定某个区域，追觅D9扫地机就会只清洁那块儿，非常适合突然发现一块儿地脏了，想突然打扫一下的这种情况。
　　除了可以分区选择打扫某个房间，某块地方。我们也可以划定某个区域不进行打扫。这就需要虚拟墙和禁区设定功能。
　　虚拟墙，故名意思就是虚拟的一堵墙，扫地机器人到达该位置后就会认为这是一堵墙，过不去了。追觅D9是一台扫地拖地一体机器人，所以在设定禁区的时候可以分别设置扫地禁区和拖地禁区，这个设计考虑 的 很周到。
　　在设置的时候，清洁区域和虚拟墙可以重叠，如上图所示，我要打扫这块儿地方，但是虚拟墙后面就不需要了。追觅D9也会按照设定区域进行清扫。
　　3、避障能力
　　避障能力需要导航系统和感应器共同配合，毕竟家庭地面不可能一直都很空，所有物品都收拾走了等着机器人打扫，总归还是有些凌乱忘记收拾的东西放在地上。
　　而且家居也都不可能是四四方方的立方体，最典型的就是桌子腿、椅子脚了。现在多数扫拖机器人都能进行判断，并绕着走，但重点在是否能准确 的 把桌子腿、椅子脚当成圆心绕着扫，而不是画多边形绕着走。
　　就绕圈来说，追觅D9 做的 非常不错，圆心找的准，绕的也是正圆形。
　　然后再来测试清扫过程中碰到突然的阻碍物（原地图中没有的）。
　　上图可见，追觅并没有彻底躲避开机甲大师，不过可以看到在接近物体的时候有个明显的减速，然后再调整方向通过试探性碰撞绕过物体。追觅D9不能直接扫描发现并直接绕过去，一些高端机器有这种功能，不过价格就高多了。 二、清洁能力
　　追觅D9扫拖机器人具有3000Pa的大吸力，并有四档的吸力调节，应付日常清洁绰绰有余。老房分别使用常见的一些地面垃圾来进行清洁测试。
　　1、扫地
　　追觅D9是一台扫地拖地一体机，不过对于老房家来说，日常还是以扫地为主。地上的垃圾也主要为儿子吃东西不小心掉落的残渣，或者玩手工撕下来的纸屑等。
　　而且手工玩具的材料五花八门，比如小朋友非常喜欢玩的橡皮泥，碎小凌乱一地，用追觅D9自然是能够轻松吸起来。
　　再来一点重一点的垃圾，大米粒。
　　在追觅D9扫地机器人3000Pa的吸力下大米粒也是尽数被吸入，没有遗漏。
　　相较于像米粒、咖啡豆、瓜子等这种＂有点分量＂的垃圾，纸屑这种轻飘飘的垃圾反而不太容易被清扫干净。重量轻，扫吸容易飘起来。这也考验的是扫地机器人的吸尘风路设计。
　　追觅D9清扫地面纸屑整体效果还不错，在边刷扫的时候不可避免 的 会将纸屑扫起来，但主机跟进的及时，将纸屑吸进去，没有散落在外面。
　　2、拖地
　　追觅D9扫拖机器人配置了270ml电控水箱，具有3档的水量调节。
　　拖地后的湿度还是比较明显的。
　　使用追觅扫拖机器人拖地不会像普通拖把人工拖地那样过于湿润，而像是在地板上用湿毛巾擦了一遍，干起来也快。
　　像是滴落在地板上的酸奶，追觅D9一遍过去基本上也就擦干净了。
　　当然边吸边拖的另外一个优点就是事半功倍，大大减少打扫卫生的时间。 三、垃圾清理
　　追觅D9扫地机器人的尘盒打开角度非常大，倾倒垃圾也很方便。随机还附赠了一个小刷子和刀片，用来清理滚刷和切断毛发。
　　尘盒组件、HEPA滤网以及拖布、滚刷都可以水洗，深度清洁，能够延长配件的使用时间，减少更换滤网的频率。 四、简单开箱
　　最后简单开箱，细节图奉上。
　　追觅D9的整体做工还属扎实。白色机身颜色百搭，容易融入家居环境中。 五、总而言之
　　追觅D9作为追觅科技的第一款扫地机器人，整体表现还是令人满意的。LDS+SLAM导航和地图构建都 做的 不错，尤其是其多种高级地图模式，非常方便像老房这种家里环境比较复杂的使用（比如客厅需要全打扫、次卧部分地面上是儿子搭好的积木不能打扫等）。
　　3000Pa的大吸力，270mL水箱，多档位调节；150min的长续航也能保证一次全屋打扫干净。
　　不过在突发障碍物的处理上还有待提高；还有就是椅子腿绕圈虽然 圆画 的很好，但每次都要绕个三四圈，是不是太多了…