如何理解mind多兴趣召回（一）

　　mind召回的核心点有三个：
　　1、胶囊网络下的动态路由
　　2、label aware attention
　　3、online serving
　　本文主要介绍下胶囊网络的原理
　　首先是如何理解胶囊网络，胶囊网络是Dynamic Routing Between Capsules这篇paper在2017年由Hinton提出的（https://arxiv.org/pdf/1710.09829.pdf），起初是为了解决图像识别中图像变换导致模型无法识别原图，胶囊网络可以很好的描述向量的长度和方向来表达实体隐含的信息，即能更好的表达实体的层次信息，通过动态路由的方式，较底层的特征将只被传递到与匹配的高层。 其实就是鼻子、眼睛最终表示脸，而手臂、脚会最终表示为四肢，鼻子、眼睛和手臂、脚是比较低阶的特征，而脸和四肢属于高阶特征，鼻子、眼睛在动态路由后会聚类成脸的特征，而手臂、脚会聚类成四肢的特征。
　　胶囊的输出通常为某个特征的概率及特性，这个概率和特性通常被叫做实例化参数。 而实例化参数代表着 网络的等变性 ，它使得网络能够有效的识别姿势，纹理和变化。比如，如果用 CNN 模型去识别一张脸，模型会将一张眼睛和鼻子位置颠倒的图片识别为人脸，但是， 胶囊网络的等变性会保证特征图中位置的信息 ，因此，具有等变性的胶囊网络会在识别人脸时不仅考虑眼睛鼻子的存在，还会考虑它们的位置。
　　胶囊网络同时对 空间信息 和 物体存在概率 进行编码，编码在activity vector中。 vector的模表示特征存在的概率；vector的方向表示特征的实例化参数；移动特征会改变vector，不影响特征存在概率。讲人话就是， 向量的方向表示某一个特征，而向量的长度则表示这个特征存在的概率。
　　可以说胶囊网络其实是对标量扩展到向量的扩展，因为标量只是一个特定的x，而向量是一组x，所以可以表达更为立体和具象的特征信息，其实capsule就是想取代neuron，因为capsule能更立体和具象，比如每个neuron只能代表一个工作，比如在某图像识别中，它只能代表某一个区域或者某一个特征，但是capsule能够代表一个特性，比如能够通过向量的长度代表pattern存在的概率，通过向量的方向代表pattern具体的特性 ，区别如下：
　　胶囊网络的运算过程：
　　输入：v1，v2
　　输出：v
　　W1、W2是可学习参数，Squash函数不会改变s的长度，意思就是向量存在的概率不会有变化，也就是说特征不会变化
　　这里的输入和输出都是向量
　　c1和c2是动态路由决定的数值，类似于pooling的操作，针对标量我们可以选择pooling(max pooling, average pooling)，但是对于向量，我们可以采用一个更为具象的值，c1+c2的和是1
　　这里要注意的是几点，c1，c2，c3是经过T轮迭代计算而来，一般在实践过程中，T=3即可收敛，最终得到c1,c2,c3之后，就按照这个方式进行最终的胶囊网络计算。那胶囊网络是如何让鼻子、眼睛能够聚类成脸呢，这里比较重要的在于这个参数b的更新方式，b的更新方式 b = b + a * u，a是激活之后的向量，u是输入的向量，其实就是衡量激活之后的向量与输入向量之间的关系，如果他们越相似，比如接近1，那么b的更新就越大，换句话来讲，就是最终的向量会更倾向于b更大的那个u，这里面还经历过softmax的放大效应，会更加放大b的结果。
　　下面是T=3的时候，c的计算过程，c的值相当于做pooling，只不过这个pooling是通过动态路由学习到的。